Conjunto de bomba y bomba con bloqueo operado por radiación electromagnética.
(04/04/2012) Bomba médica para el bombeo de fluido a través de un conjunto de bomba , teniendo dicho conjunto de bomba un dispositivo de bloqueo de seguridad con un elemento que afecta a la propagación de radiación electromagnética que está adaptado para modificar la radiación electromagnética transmitida a través del mismo cuando está cargado adecuadamente en la bomba médica , estando dicha bomba médica
caracterizada por:
un emisor de infrarrojos para emitir radiación electromagnética que tiene una primera longitud de onda predeterminada; un emisor de luz visible para emitir radiación electromagnética que tiene al menos una segunda longitud de onda predeterminada; un detector de…
Dispositivo de extracción y conjunto de dispositivos médicos de sutura.
(30/03/2012) Un dispositivo quirurgico de extracción de una sutura, para uso en la extracción de un bucle de sutura desde el interior de un organismo hacia el exterior del organismo, donde el dispositivo quirurgico de extracción de la sutura comprende:
una aguja hueca y
un miembro de enganche que es móvil dentro de la aguja y es capaz de agarrar la sutura posicionada dentro del organismo, y extraer al menos una parte de la sutura fuera del organismo, caracterizado porque el miembro de enganche tiene una forma que comprende multiples elementos (320a, 321a, 322a, 323a) de enganche.
Cartucho de cubiertas de sonda para un termómetro timpánico.
(28/03/2012) Un cartucho que comprende un bastidor y una pluralidad de cubiertas de sonda para termómetro timpánico dispuestas en al menos una fila, estando cada una de las cubiertas de sonda fijada de forma no permanente al bastidor por al menos una conexión frangible, estando construida dicha al menos una conexión frangible de manera que permita que la cubierta de sonda respectiva sea separada del bastidor con la aplicación de una fuerza de separación y para sujetar a la cubierta de sonda respectiva impidiendo su pivotamiento con respecto al bastidor cuando la cubierta está fijada de forma no permanente al bastidor, caracterizado porque el cartucho…
Sistema de detección de corriente rf en la almohadilla de retorno.
(26/03/2012) Un sistema de detección de corriente en la almohadilla de retorno para uso en cirugia monopolar,
que comprende: un generador electroquirurgico 120 capaz de generar una corriente electrica;
una pluralidad de almohadillas conductoras (210a, 210b, 210c, 210d);
una pluralidad de detectores (420a, 420b, 420c, 420d) conectados operativamente a la pluralidad de almohadillas conductoras que detectan la corriente que retorna a cada almohadilla;
una pluralidad de convertidores de CA a CC (480a, 480b, 480c, 480d) que producen una salida,
en la que cada convertidor esta conectado a uno de una pluralidad de detectores de cada almohadilla;
y una pluralidad de dispositivos de detección diferencial (404a-404f),
en…
Almohadilla de electrodo de retorno sensora de temperatura.
(22/03/2012) Un electrodo de retorno electroquirúrgico que comprende:
una almohadilla conductora que incluye al menos una zona de monitorización de la temperatura y una superficie en contacto con el paciente configurada para conducir energía electroquirúrgica; y un circuito sensor de temperatura acoplado con la almohadilla conductora, incluyendo el circuito sensor de temperatura un resistor conectado en serie con una pluralidad de diodos dispuestos en al menos una zona de monitorización de la temperatura, teniendo los diodos una caída de voltaje directo predeterminada que es indicativa de la temperatura de la al menos una zona de monitorización de la temperatura, en el que los diodos se usan como sensores de temperatura.
Adaptador de sellado deslizante para un sistema de alimentación.
(22/03/2012) Un adaptador para el establecimiento de una conducción de fluido entre un recipiente de fluido y un equipo alimentador de administración , comprendiendo el adaptador:
una pieza soporte que tiene una parte de soporte que define una pestaña anular y al menos una patilla que se extiende desde ella; dicha parte de soporte además incluye al menos una protuberancia formada a lo largo de ella;
una pieza punzante acoplada con dicha pieza de soporte para la penetración de un sello del recipiente de fluido que incluye un soporte de punzón que define al menos una abertura adaptada para enganchar con seguridad dicha al menos una patilla ; dicho soporte punzante además incluye al menos una ranura que se corresponde con dicha al menos…
Funda aislante para fórceps electroquirúrgicos.
(21/03/2012) Un fórceps electroquirúrgico, que comprende:
un eje que tiene un par de primer y segundo miembros de mordaza en un extremo distal
del mismo, siendo los miembros de mordaza movibles en torno a un pivote de una primera posición en la cual los miembros de mordaza están dispuestos en relación distanciada cada uno con respecto al otro a una segunda posición en la cual los miembros de mordaza están más cerca entre sí para asir tejido;
una empuñadura movible que acciona un conjunto de accionamiento para mover los miembros de mordaza cada uno con respecto al otro;
al menos uno de los miembro de mordaza adaptado para conectar a una fuente de energía eléctrica de manera tal que el al menos un miembro de mordaza es capaz de conducir…
APARATO PARA SELLAR Y CORTAR TEJIDO.
(08/03/2012) Un instrumento quirúrgico bipolar que está adaptado para conectarse a una fuente de energía radioeléctrica de RF, que comprende:
un chasis que tiene un eje longitudinal (A) dispuesto a su través;
una extensión que se extiende desde el chasis teniendo un primer efector fijado al mismo, en donde el primer efector incluye un primer electrodo ;
un tubo dispuesto dentro del chasis, teniendo un segundo efector fijado al mismo, e donde el segundo efector incluye un segundo electrodo y el en donde el segundo efector es movible con respecto al chasis, y el primer efector mediante un activador mecánico a lo largo del eje longitudinal para acoplar el tejido entre el primer y segundo electrodos;
caracterizado porque: el primer y segundo electrodos definen unas superficies de contacto con los vasos complementarios…
ALMOHADILLA DE ELECTRODO DE RETORNO INTELIGENTE.
(08/03/2012) Un electrodo de retorno electroquirúrgico , que comprende:
una almohadilla del electrodo de retorno, que incluye una superficie de contacto con el paciente, configurada para conducir energía electroquirúrgica;
un circuito sensor acoplado a la almohadilla del electrodo de retorno, estando configurado dicho circuito sensor para monitorizar al menos una de una propiedad de la almohadilla del electrodo de retorno y una propiedad del tejido, para generar datos del sensor; y caracterizado porque comprende además:
un circuito de control acoplado a la almohadilla del electrodo de retorno y al circuito sensor, estando configurado el circuito de control para recibir y procesar datos del sensor procedentes del circuito sensor y retransmitir los datos del sensor…
Sistema y método para medir la impedancia inicial del tejido.
(07/03/2012) Un generador electroquirúrgico adaptado para suministrar energía electroquirúrgica a un tejido, que comprende:
una etapa de salida de RF adaptada para suministrar energía electroquirúrgica al tejido;
sistema de circuitos de sensores; y
un microprocesador;
estando la etapa de salida de RF además adaptada para suministrar una señal eléctrica al tejido que tiene al menos un valor sustancialmente constante para determinar una respuesta inicial de impedancia del tejido;
el sistema de circuitos de sensores adaptado para monitorear continuamente la respuesta inicial de impedancia del tejido; caracterizado porque la respuesta inicial de impedancia del tejido incluye una impedancia inicial , una velocidad de caída de impedancia , un mínimo de impedancia y una velocidad de primer incremento de impedancia ; y
el microprocesador adaptado…
Filtro y/o dispositivo de HME para circuitos respiratorios que comprende una trampa de condensación.
(07/03/2012) Filtro y/o dispositivo de HME que comprende una carcasa superior adecuada para ser conectadaa unos medios de ventilación, una carcasa inferior adecuada para ser conectada a un tubo traqueal o detraqueotomía, un filtro y/o HME dispuesto entre dicha carcasa superior y dicha carcasa inferior y una pantalla de condensación dispuesta delante de dicho filtro y/o HME y que se enfrenta adicha carcasa inferior ; dicha pantalla de condensación tiene una pared cónica que se alejade dicho filtro y/o HME y adecuada para producir, junto con una porción (4a; 28) de la carcasa inferior , una cámara de recogida para la condensación que se forma; estando dicho dispositivo caracterizado porque dicha pantalla de condensación presenta una pluralidad de aberturas (11; 27a)llevadas a cabo en dicha pared cónica y dispuestas alrededor…
INSTRUMENTO ELECTROQUIRÚRGICO QUE DIRIGE EL SUMINISTRO DE ENERGÍA Y PROTEGE TEJIDO ADYACENTE.
(05/03/2012) Un conjunto de cierre hermético de electrodos diseñado para usarlo con un instrumento electroquirúrgico para cerrar herméticamente tejido, que comprende:
unos miembros de mordaza primero y segundo cada uno de los cuales tiene un alojamiento aislante y se puede mover desde una primera posición en relación de separación uno con respecto al otro hasta al menos una segunda posición para agarrar tejido entre ellos, cada uno de cuyos miembros de mordaza incluye dos miembros de cierre hermético eléctricamente conductores , teniendo los miembros de cierre hermético eléctricamente conductores de cada miembro de mordaza una superficie (1412c, 1414c, 1416c, 1418c) de enganche de tejido y una superficie lateral (1412b, 1414b, 1416b, 1418b) y caracterizado por:…
CIRCUITO PARA CONTROLAR LA ENERGÍA DE ARCO PROCEDENTE DE UN GENERADOR ELECTROQUIRÚRGICO.
(02/03/2012) Un circuito para controlar la energía de arco procedente de un generador electroquirúrgico , comprendiendo dicho circuito : medios para recibir una corriente de salida generada por un generador electroquirúrgico ; y un bloque de diodo-resistencia conectado eléctricamente a dichos medios para recibir la corriente de salida , dicho bloque de diodo-resistencia para limitar la cantidad de corriente de salida para al menos un medio ciclo de una corriente de salida, caracterizado porque dicho bloque de diodo-resistencia incluye un par de diodos (108a, 108b, 208a, 208b) cargados opuestamente entre sí para dividir la corriente de salida en dos trayectorias, en donde cada una de las trayectorias incluye un de una resistencia (112a, 112b, 212a, 212b) y un potenciómetro (312a, 312b, 412a, 412b) en serie…
TERMOMETRO INFRARROJO Y CUBIERTA DE LA SONDA DEL MISMO.
(13/02/2012) Una cubierta de sonda para un termómetro electrónico infrarrojo que comprende un cuerpo generalmente tubular que tiene un extremo abierto y un extremo cerrado, estando dimensionado y formado el cuerpo para recibir una sonda del termómetro electrónico infrarrojo en el cuerpo a través del extremo abierto, caracterizada porque el cuerpo incluye una porción de cuerpo negro en dicho extremo cerrado del cuerpo, estando formada dicha porción de cuerpo negro de un material que puede equilibrarse rápidamente hasta una temperatura correspondiente a la temperatura de un objeto para ser vista por medio de un sensor del termómetro electrónico infrarrojo para medir la temperatura del objeto
DISPOSITIVO DE SUTURA Y DIVISOR DE VASOS PARA USO CON TROCARES Y CÁNULAS PEQUEÑOS.
(07/02/2012) Fórceps bipolar para sellar y dividir tejido, que comprende: un alojamiento que tiene un vástago fijado al mismo, incluyendo el vástago miembros de mordaza primero y segundo sujetos a un extremo distal del mismo, incluyendo al menos uno de los miembros de mordaza un canal de bisturí dispuesto sustancialmente a lo largo de la longitud del miembro de mordaza; un actuador para mover los miembros de mordaza uno con relación a otro desde una primera posición, en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada uno con respecto a otro, hasta una segunda posición en la que los miembros de mordaza cooperan para agarrar tejido entre ellos; pudiendo conectarse cada miembro de mordaza a una fuente de energía electroquirúrgica de tal manera que los miembros de mordaza…
PROCEDIMIENTO DE ENSAMBLADO DE UN TERMÓMETRO TIMPÁNICO.
(17/01/2012) Un procedimiento de ensamblado de un termómetro timpánico, caracterizado porque comprende:
proporcionar un cuerpo de termómetro;
proporcionar una sonda de detección de calor, que se extiende desde el cuerpo de termómetro y que incluye un receptáculo de sensor, térmicamente aislante, estando formado el receptáculo de sensor a partir de un material aislante térmico;
montar una carcasa de sensor en el receptáculo de sensor, térmicamente aislante, incluyendo la carcasa de sensor una base y electrónica de detección de temperatura para detectar la temperatura e incluyendo además un labio en la base , extendiéndose el labio radialmente hacia fuera en relación a la carcasa , y un filtro o ventana de infrarrojos en una punta de la carcasa;
montar…
MONITORIZACIÓN DE TEMPERATURA REDUNDANTE EN SISTEMAS ELECTROQUIRÚRGICOS PARA ATENUAR LA SEGURIDAD.
(13/01/2012) Un generador electroquirúrgico que comprende:
un circuito de salida de frecuencia de radio (RF) para generar energía RF;
un circuito de control para controlar la salida del circuito de salida RF; y
un circuito de monitorización de temperatura que comprende:
un sensor de temperatura para medir una temperatura en un punto de medición;
un primer circuito de medición de temperatura acoplado al sensor de temperatura para generar un primer valor de temperatura;
un segundo circuito de medición de temperatura acoplado al sensor de temperatura para generar un segundo valor de temperatura;
determinando el circuito de control una diferencia entre los primero y segundo valores de…
SISTEMA DE ELECTRODOS DE ABLACIÓN EN RACIMO.
(27/12/2011) Sistema de electrodos en racimo (E) destinado a ser utilizado con un generador de energía eléctrica para inducir una termoablación de alta frecuencia coherente dentro de un volumen diana de tejido de un paciente, comprendiendo el sistema de electrodos en racimo: al menos dos electrodos huecos , incluyendo cada electrodo un eje rígido que tiene una punta distal conductora sellada destinada a insertarse en el volumen diana de tejido del paciente; un generador de energía eléctrica que se puede conectar eléctricamente a cada electrodo y una fuente de refrigerante conectada de manera fluídica a cada uno de los menos dos electrodos , en la cual la fuente de refrigerante está adaptada para suministrar…
INSTRUMENTO ABIERTO DE SOLDADURA DE VASOS SANGUÍNEOS CON MECANISMO DE CORTE.
(22/12/2011) Unas pinzas electro-quirúrgicas abiertas para obturar tejido, que comprenden: un par de primero y segundo miembros de mango o vástago (12a, 12b) que están conectados de manera pivotable alrededor de un pasador de pivote y teniendo cada miembro de mango (12a, 12b) un miembro de mordaza dispuesto en un extremo distal del mismo, siendo los miembros de mordaza movibles desde una primera posición, en relación de separación uno con respecto a otro, hasta al menos una posición subsiguiente, en la que los miembros de mordaza cooperan para aprisionar tejido entre ellos; incluyendo cada uno de los miembros de mordaza una placa de obturación eléctricamente conductora para…
UTENSILIO MÉDICO DE SUTURA CON DISPOSITIVO DE AGARRE.
(19/12/2011) Un utensilio médico de sutura, que comprende: una pluralidad de agujas de punción de inserción de la sutura; una aguja de punción de recuperación de la sutura y un marco para sujetar dicha pluralidad de agujas de punción de inserción de la sutura y dicha aguja de punción de recuperación de la sutura 5 con una relación de separación mutua, donde dicha aguja de punción de recuperación de la sutura comprende un miembro exterior hueco (114a) de la aguja y un elemento interno de agarre de la sutura que puede desplazarse dentro de dicho miembro hueco externo de aguja, pudiendo desplegarse dicho elemento interno de agarre de la sutura, al menos 10 parcialmente,…
INDICADOR DE INFLADO EXTERNO PARA UN TUBO DE GASTROSTOMÍA DE PERFIL BAJO.
(14/12/2011) Un dispositivo de gastrostomía que comprende: un miembro de retención externo , que tiene un cuerpo , de tal manera que dicho cuerpo define una cavidad interna inflable y un cavidad interna para fluido, de tal modo que dicho cuerpo define, de manera adicional, un indicador , de forma que dicho indicador incluye unas primera y segunda porciones, un miembro tubular hueco , de tal modo que uno de los extremos de dicho miembro tubular hueco está fijado a dicho miembro de retención externo y está en comunicación con dicha cavidad interna para fluido, en tanto que el otro extremo de dicho miembro tubular hueco define una abertura en comunicación con dicha cavidad…
APARATO PARA MANUFACTURAR TUBOS ENROLLADOS EXTRUDIDOS PARA PROPÓSITOS MÉDICOS.
(24/11/2011) Aparato (10*) para manufacturar tubos enrollados extrudidos (TS) para propósitos médicos; comprendiendo el aparato:
- ejes rotatorios que sobresalen desde una aguja , estando acoplado cada eje rotatorio a un eje flexible respectivo que descansa sobre un 5 a serie de elementos de soporte (DSC) sustancialmente equidistantes uno de otro y soportados por un eje central principal ;
- al menos una cabeza de extrusión para extrudir una cinta (PT) y al menos una cabeza de extrusión para extrudir una pestaña (NR); siendo coextrudidas dicha cinta (PT) y dicha pestaña (NR), lado a lado, y siendo bobinadas sobre una superficie ideal…
SISTEMA PARA REDUCIR LA CORRIENTE DE DERIVACIÓN EN UN GENERADOR ELECTROQUIRÚRGICO.
(22/11/2011) Generador electroquirúrgico configurado para proporcionar energía electroquirúrgica de alta frecuencia a una frecuencia fundamental, comprendiendo el generador: al menos una placa de circuito que tiene una toma de puesta a masa de placa; una etapa de salida de RF configurada para generar formas de onda sinusoidales de energía electroquirúrgica de alta frecuencia para al menos un modo electroquirúrgico; una fuente de alimentación de CC de alto y bajo voltaje configurada para proporcionar corriente CC de alto voltaje a la etapa de salida de RF; y una línea de CA que puede conectarse a una salida eléctrica que proporciona una potencia de CA, en la que la línea de CA incluye tres contactos: un contacto de línea, un contacto neutro y un contacto de puesta a tierra y caracterizado porque un…
SELLADOR DE TEJIDOS CON MIEMBROS DE TOPE VARIABLES DE FORMA SELECTIVA Y NO CONDUCTORES.
(17/11/2011) Unas pinzas bipolares para sellar tejido, que comprenden: un eje alargado con miembros de mordaza opuestos en un extremo distal del mismo, incluyendo cada uno de los miembros de mordaza una superficie para el sellado y conductora de la electricidad fijada a los mismos, siendo los miembros de mordaza móviles uno con respecto al otro a partir de una primera posición en donde las superficies para el sellado y conductoras de la electricidad se disponen en una relación espaciada relativa la una a la otra a una segunda posición en donde las superficies para el sellado y conductoras de la electricidad cooperan para agarrar al tejido entre ellas; cada superficie para el sellado…
INSTRUMENTO DE ELECTRODOS BIPOLARES CON DISPOSICIÓN DE ELECTRODOS SEPARABLE.
(17/11/2011) Un instrumento bipolar para cerrar tejido herméticamente que comprende: dos miembros alargados que tienen extremos proximal y distal y que definen un plano, siendo los miembros alargados eléctricamente conductores para transmitir electrocirugía de alta frecuencia al tejido dispuesto entre los extremos distales; y un pivote que conecta los dos miembros alargados permitiendo el movimiento similar al de unas tijeras entre ellos, estando curvados los extremos distales para extenderse transversalmente con relación al plano y generalmente paralelos pero espaciados con relación al pivote, siendo el pivote transversal al plano y estando dispuesto…
INDUCTOR PARA ELECTRODOS.
(07/11/2011) Un introductor para facilitar la inserción de un grupo de electrodos en el cuerpo de un paciente para realizar la ablación de tejido, el introductor comprende: un introductor distal que incluye una pluralidad de agujeros (224a, 224b, 226a, 226b) formados en el mismo para recibir de forma selectiva los ejes alargados de los electrodos a través suyo, y un agujero dispuesto centradamente formado en el mismo para recibir una aguja de guía a través suyo; y un introductor proximal para introducir los electrodos en el cuerpo del paciente a través de los agujeros del introductor distal cuando el introductor distal se coloca sobre la superficie de la piel del paciente, en el que…
DISPOSITIVOS DE ELIMINACIÓN Y RECOGIDA DE INSTRUMENTOS MÉDICOS.
(07/11/2011) Sistema dispensador y de eliminación de instrumentos médicos, que comprende: un recipiente que tiene una parte de cuerpo; una cámara dispensadora en el interior de dicha parte de cuerpo configurada para contener instrumentos médicos; una cámara de recogida en el interior de dicha parte de cuerpo, sobre dicha cámara dispensadora, y configurada para recoger instrumentos médicos usados; definiendo dicha parte de cuerpo una abertura de acceso colocada para el paso de los instrumentos médicos limpios desde dicha cámara dispensadora y definiendo además dicha parte de cuerpo una abertura de entrada colocada para el paso de los instrumentos médicos usados al interior de dicha cámara de recogida; y una barrera colocada en el interior de dicha parte de cuerpo, separando…
INTERCAMBIADOR MÉDICO DE CALOR Y HUMEDAD (HME, SIGLAS EN INGLÉS DE " HEAT AND MOISTURE EXCHANGER" ).
(04/11/2011) Un intercambiador de calor y humedad (HME) que tiene un dispositivo de un material capaz de absorber, retener y liberar el calor y/o la humedad del gas exhalado e inhalado; teniendo dicho dispositivo dos conjuntos separados de pasajes (150b, 150c) a través de los cuales el gas inhalado (F1) y el gas exhalado (F2), respectivamente, fluyen por separado para evitar la mezcla de dichos gases, caracterizado porque dicho dispositivo es un septo o filtro formado plegando una lámina de un material capaz de retener y liberar el calor y la humedad; las paredes (15a, 15b, 15c) de dicho septo o filtro están revestidas parcial o totalmente con material de sellado para definir al menos dos áreas expuestas (A1, A2) a través de las cuales el gas inhalado (F1) y…
APÓSITO DE HIDROGEL PARA HERIDAS Y MÉTODO DE FABRICACIÓN Y USO DEL MISMO.
(04/11/2011) LA PRESENTE INVENCION SE REFIERE A UNA VENDA CON HIDROGEL PARA UNA HERIDA, ALTAMENTE ABSORBENTE, QUE SE ADAPTA A UNA ZONA DE HERIDA Y QUE MANTIENE LA HERIDA EN ESTADO HUMEDO DE FORMA QUE ACTIVE SU CICATRIZACION
SISTEMA Y MÉTODO PARA CONECTAR UN INSTRUMENTO ELECTROQUIRÚRGICO A UN GENERADOR.
(02/11/2011) Un conector para conectar de forma electromecánica un cable electroquirúrgico a una placa de circuitos flexible de un instrumento quirúrgico, comprendiendo el conector: una porción (20a) fija que incluye una cavidad definida en su interior, incluyendo la porción fija un bloque de guiado de hilos que tiene una serie de ranuras para hilos definidas en él, estando dimensionada cada una de las ranuras para hilos para alojar a un respectivo hilo conductor de la electricidad situado en el interior del cable electroquirúrgico, y en el cual la porción fija incluye una ranura de la placa adaptada para guiar a la placa de circuitos…
SISTEMA PARA CONTROLAR LA TASA DE CALENTAMIENTO DEL TEJIDO ANTES DE LA VAPORIZACIÓN CELULAR.
(20/10/2011) Un generador electroquirúrgico que comprende unos circuitos sensores adaptados para suministrar energía con un cierto nivel al tejido, estando adaptado el generador electroquirúrgico para transmitir una señal de interrogación para obtener una impedancia inicial del tejido y deducir un valor de impedancia de partida; y caracterizado por: un microprocesador adaptado para generar una trayectoria deseada de la impedancia en función de al menos uno entre la impedancia inicial del tejido y el valor de impedancia de partida, donde la trayectoria de la impedancia deseada incluye una pluralidad de valores objetivo de impedancia, estando adaptado el generador electroquirúrgico para llevar la impedancia del tejido a lo largo de la trayectoria de impedancia deseada, ajustando el nivel de salida para hacer coincidir la impedancia del tejido con…
ACCESO DE CONTACTO UNIVERSAL PARA UN GENERADOR ELECTROQUIRÚRGICO.
(14/10/2011) Un acceso de contacto universal para uso en generador electroquirúrgico 14, comprendiendo el acceso de contacto: un engranaje anular que tiene un borde circular formado en él y que define un eje de rotación central, incluyendo el borde una serie de dientes formados alrededor de él; una pluralidad de engranajes cilíndricos rectos engranados operativamente con el borde del engranaje anular , definiendo cada engranaje cilíndrico recto (120a - 120c) un eje longitudinal que es al menos sustancialmente paralelo al eje de rotación central; y una pluralidad de rodillos (130a - 130c) asociados operativamente cada uno con un engranaje cilíndrico recto respectivo…