Un generador electroquirúrgico (20) que comprende unos circuitos sensores adaptados para suministrar energía con un cierto nivel al tejido,

estando adaptado el generador electroquirúrgico para transmitir una señal de interrogación para obtener una impedancia inicial del tejido y deducir un valor de impedancia de partida; y caracterizado por: un microprocesador (25) adaptado para generar una trayectoria deseada (200) de la impedancia en función de al menos uno entre la impedancia inicial del tejido y el valor de impedancia de partida, donde la trayectoria de la impedancia deseada incluye una pluralidad de valores objetivo de impedancia, estando adaptado el generador electroquirúrgico para llevar la impedancia del tejido a lo largo de la trayectoria de impedancia deseada, ajustando el nivel de salida para hacer coincidir la impedancia del tejido con un correspondiente valor objetivo de la impedancia; donde la trayectoria deseada de la impedancia representa una fase de pre-desecación de un proceso electroquirúrgico, y donde la pendiente de la trayectoria deseada de la impedancia incluye una pendiente lineal negativa.

Antecedentes

Campo técnico

La presente invención está relacionada con un sistema para realizar procesos electroquirúrgicos. Más en particular, la presente invención está relacionada con un sistema para controlar la tasa de calentamiento del tejido antes de la vaporización celular, ajustando la salida de un generador electroquirúrgico basándose en la realimentación del tejido detectada.

Antecedentes de la técnica relacionada

El tratamiento del tejido basado en la energía es muy conocido en la técnica. Se aplican diversos tipos de energía (por ejemplo, eléctrica, ultrasónica, microondas, criogénica, calor, láser, etc.) al tejido para conseguir un resultado deseado. La electrocirugía implica la aplicación de una corriente eléctrica de alta frecuencia a un lugar quirúrgico para cortar, extirpar, coagular o sellar el tejido. En la electrocirugía unipolar, un electrodo fuente o activo entrega la energía de radiofrecuencia desde el generador electroquirúrgico al tejido y un electrodo de retorno devuelve la corriente al generador. En la electrocirugía unipolar, el electrodo fuente es típicamente parte del instrumento quirúrgico mantenido por el cirujano y es aplicado al tejido a tratar. Se coloca un electrodo de retorno del paciente a distancia del electrodo activo para transportar la corriente devolviéndola al generador.

La ablación es el proceso unipolar más común que es particularmente útil en el campo del tratamiento del cáncer, donde uno o más electrodos de aguja de ablación de RF (usualmente de geometría cilíndrica alargada) se insertan en el cuerpo vivo. Una forma típica de tales electrodos de aguja incorpora una funda aislada desde la cual se extiende una punta descubierta (no aislada). Cuando se proporciona una energía de RF entre el electrodo de retorno y el electrodo de ablación insertado, la corriente de RF fluye desde el electrodo de aguja a través del cuerpo. Típicamente, la densidad de corriente es muy alta cerca de la punta del electrodo de aguja, lo cual tiende a calentar y destruir el tejido circundante.

En la electrocirugía bipolar, uno de los electrodos del instrumento de mano funciona como el electrodo activo, y el otro como electrodo de retorno. El electrodo de retorno es colocado en estrecha proximidad con el electrodo activo, de forma que se forma un circuito eléctrico entre los dos electrodos (por ejemplo, el fórceps electroquirúrgico). De esta manera, la corriente eléctrica aplicada está limitada al tejido corporal situado entre los electrodos. Cuando los electrodos están suficientemente separados uno del otro, el circuito eléctrico se abre y por tanto el contacto involuntario con el tejido corporal con cualquiera de los dos electrodos no produce ningún flujo de corriente.

El documento EP 1 810 630 fue citado como técnica anterior bajo el artículo 54(3) EPC durante el examen de esta patente. Se divulga un sistema para realizar y terminar un tratamiento electroquirúrgico en un algoritmo de realimentación de impedancia.

El documento US 2005/0101951 divulga un sistema de sellado de vasos. El preámbulo de la reivindicación 1 está basado en este documento.

Es sabido en la técnica que se puede utilizar la realimentación del tejido detectada para controlar la aplicación de energía electroquirúrgica. Por tanto, existe la necesidad de desarrollar un sistema electroquirúrgico que permita el control preciso de la salida de un generador electroquirúrgico basándose en la realimentación detectada del tejido.

Sumario

Se divulga un sistema y un método para controlar la energía de salida de un generador electroquirúrgico durante las fases iniciales de aplicación de la energía. En las reivindicaciones no se describe ningún método y por tanto el método no forma un modo de realización de la presente invención. En particular, el sistema genera una trayectoria de impedancia deseada que incluye una pluralidad de valores objetivo de la impedancia, basándose en variables obtenidas dinámicamente o bien predefinidas. De ahí en adelante, el sistema supervisa la impedancia del tejido y ajusta la salida del generador electroquirúrgico, para hacer coincidir la impedancia del tejido con los correspondientes valores objetivo de la impedancia.

La presente invención proporciona un generador electroquirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1 y un sistema electroquirúrgico de acuerdo con la reivindicación 3.

De acuerdo con un aspecto de la presente divulgación, se divulga un sistema electroquirúrgico. El sistema incluye un generador electroquirúrgico adaptado para suministrar energía electroquirúrgica al tejido con un cierto nivel de salida y para transmitir una señal de interrogación para obtener la impedancia inicial del tejido y deducir un valor de la impedancia de partida. El generador electroquirúrgico incluye un microprocesador adaptado para generar una trayectoria de la impedancia deseada en función de la impedancia inicial del tejido o del valor de la impedancia de partida. La trayectoria de la impedancia deseada incluye una pluralidad de valores objetivo de la impedancia. El microprocesador está adaptado también para conducir la impedancia del tejido a lo largo de la trayectoria de la impedancia deseada, ajustando el nivel de salida para hace coincidir sustancialmente la impedancia del tejido con un valor objetivo correspondiente de la impedancia. El sistema incluye también un instrumento electroquirúrgico que incluye al menos un electrodo activo adaptado para aplicar energía electroquirúrgica al tejido.

También se divulga un método para realizar un proceso electroquirúrgico. En las reivindicaciones no se describe ningún método y por tanto el método no forma un modo de realización de la presente invención. El método incluye los pasos de aplicar energía electroquirúrgica al tejido con un cierto nivel de salida desde un generador electroquirúrgico y transmitir una señal de interrogación para obtener una impedancia inicial del tejido y deducir un valor de impedancia de salida. El método incluye también el paso de generar una trayectoria de impedancia deseada en función de la impedancia inicial del tejido o bien del valor de la impedancia de salida, donde la trayectoria de la impedancia deseada incluye una pluralidad de valores objetivo de la impedancia. El método incluye también el paso de conducir la impedancia del tejido a lo largo de la trayectoria de impedancia deseada, ajustando el nivel de salida para hacer coincidir sustancialmente la impedancia del tejido con un valor de impedancia objetivo correspondiente.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente divulgación, se divulga un generador electroquirúrgico. El generador electroquirúrgico incluye unos circuitos sensores adaptados para suministrar energía con un nivel de salida al tejido. El generador electroquirúrgico está adaptado para transmitir una señal de interrogación para obtener la impedancia inicial del tejido y deducir el valor de impedancia de partida. El generador electroquirúrgico incluye también un microprocesador adaptado para generar una trayectoria de impedancia deseada en función de la impedancia inicial del tejido o bien del valor de la impedancia de salida, donde la trayectoria de la impedancia deseada incluye una pluralidad de valores objetivo de la impedancia. El generador electroquirúrgico está adaptado para conducir la impedancia del tejido a lo largo de la trayectoria de impedancia deseada, ajustando el nivel de salida para hacer coincidir sustancialmente la impedancia del tejido con un valor de impedancia objetivo correspondiente.

Breve descripción de los dibujos

Se describen ahora diversos modos de realización de la presente divulgación con referencia a los dibujos, en los cuales:

La figura 1 es un diagrama esquemático de bloques de un sistema electroquirúrgico de acuerdo con un modo de realización de la presente divulgación;

La figura 2 es un diagrama esquemático de bloques de un generador de acuerdo con un modo de realización de la presente divulgación;

La figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra un método que no forma parte de la presente invención;

La figura 4 es un gráfico ilustrativo de la impedancia en función del tiempo, que ilustra los cambios de impedancia que ocurren dentro del tejido durante la aplicación de la energía de RF al mismo; y

La figura 5 es un gráfico ilustrativo de la impedancia en función del tiempo que ilustra los cambios de impedancia que... [Seguir leyendo]

1. Un generador electroquirúrgico (20) que comprende unos circuitos sensores adaptados para suministrar energía con un cierto nivel al tejido, estando adaptado el generador electroquirúrgico para transmitir una señal de interrogación para obtener una impedancia inicial del tejido y deducir un valor de impedancia de partida; y

5 caracterizado por:

un microprocesador (25) adaptado para generar una trayectoria deseada (200) de la impedancia en función de al menos uno entre la impedancia inicial del tejido y el valor de impedancia de partida, donde la trayectoria de la impedancia deseada incluye una pluralidad de valores objetivo de impedancia, estando adaptado el generador electroquirúrgico para llevar la impedancia del tejido a lo largo de la trayectoria de impedancia deseada, ajustando el nivel de salida para hacer coincidir la impedancia del tejido con un correspondiente valor objetivo de la impedancia;

donde la trayectoria deseada de la impedancia representa una fase de pre-desecación de un proceso electroquirúrgico, y donde la pendiente de la trayectoria deseada de la impedancia incluye una pendiente lineal negativa.

2. Un generador electroquirúrgico, según la reivindicación 1, en el que el generador electroquirúrgico está adaptado además para supervisar un error objetivo que representa la diferencia entre la impedancia del tejido y el correspondiente valor objetivo de la impedancia.

3. Un sistema electroquirúrgico que comprende:

el generador electroquirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que está adaptado para 20 suministrar energía electroquirúrgica al tejido y transmitir una señal de interrogación para obtener una impedancia inicial del tejido y para deducir un valor de impedancia de partida; y

un instrumento electroquirúrgico (10) que incluye al menos un electrodo activo adaptado para aplicar al tejido la energía electroquirúrgica.