(23/01/2019) Sistema que comprende un robot móvil para la realización autónoma de actividades y una instalación de alarma colocada de manera estacionaria para supervisar un área (G), en el que el robot y la instalación de alarma están configurados para comunicarse entre sí mediante un enlace de comunicación; en el que el robot móvil está configurado para, mediante un mapa del entorno, navegar por una superficie de suelo por al menos una parte del área (G) y localizar su posición en el mapa; caracterizado porque el sistema está configurado para, mediante el mapa del entorno, detectar si el robot móvil se adentra en el área (G) que va a supervisarse y detectar si el robot móvil sale del área (G) que va a supervisarse,…

(16/01/2019) Un procedimiento para definir datos de control para preparar un control automático de una máquina móvil de arranque equipada con una cuchara, que comprende definir para la máquina de arranque datos de control que definen la posición de la cuchara, caracterizado por la generación de un modelo universal de vaciado de cuchara, comprendiendo el modelo universal de vaciado de cuchara datos de posición de cuchara asociados a puntos de ruta de una ruta de movimiento de la máquina de arranque y definiendo el modelo universal de vaciado de cuchara una trayectoria de cuchara para vaciar la cuchara de la máquina de arranque, el almacenamiento de dicho modelo de vaciado de cuchara en un medio de memoria para el uso en la definición de datos de control para el control automático de una máquina de arranque que comprende una o más cucharas, la extracción…

(16/01/2019) Un sistema de robots que incluye: un robot móvil de limpieza con aspiración, de fregado de suelos o de corte de césped ; un sistema de comunicación inalámbrico para comunicarse con el robot móvil, en donde el sistema de comunicación inalámbrico incluye una unidad de interfaz de red configurada para comunicarse con capacidad de comunicación con una primera red y para transmitir datos al robot de forma inalámbrica; un servidor configurado para comunicarse con la unidad de interfaz de red por medio de la primera red, en donde la unidad de interfaz de red se configura para convertir los datos de un protocolo inalámbrico a un protocolo de red utilizado por la primera red; en donde…

(27/12/2018) Vehículo de transporte para el transporte sin fallos de estanterías de carga en naves industriales con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo con las siguientes características: a) un cuerpo de vehículo con una placa de soporte para la recepción y el transporte de una estantería de carga con mercancía a transportar , con dos ruedas motrices accionadas por separado a ambos lados en el centro del cuerpo de vehículo respectivamente sobre un eje de giro apoyado por separado, previéndose en la cara delantera y en la cara trasera del cuerpo de vehículo respectivamente al menos una rueda de soporte , estando disponible un mecanismo de dirección transversal que permite los movimientos verticales de las ruedas motrices, b) un elemento de control dispuesto en el centro para la elevación o el descenso de la placa de soporte…

(10/12/2018) Un aparato para controlar la operación de un vehículo utilitario dirigible de navegación autónoma dotado de una carrocería y un dispositivo motriz principal montado en la carrocería para hacer que el vehículo se desplace por un área de trabajo (AR) delineada por un cable delimitador tendido en la misma para que funcione de forma autónoma, incluyendo el área de trabajo una primera área (AR1) y una segunda área (AR2 (AR3)) conectada a la primera área, siendo la distancia (W1) entre segmentos mutuamente enfrentados (2a, 2b) del cable delimitador en la primera área igual o menor que un valor predeterminado (Wa) en una longitud predeterminada (La), siendo la distancia (W2 (W3)) entre segmentos mutuamente enfrentados del cable delimitador en la segunda área (AR2 (AR3)) mayor que el valor predeterminado…

(26/11/2018) Un aparato para el control de la operación de un vehículo utilitario giratorio de navegación autónoma , el vehículo está equipado con una carrocería y un primer motor montado en la carrocería para hacer que el vehículo se desplace sobre un área de trabajo (AR) delineada por un cable delimitador con el fin de trabajar de manera autónoma en el modo de trabajo, el aparato tiene: un par de sensores magnéticos (40L, 40R) instalados separados el uno del otro en una dirección lateral de la carrocería en la carrocería del vehículo, cada uno del par de sensores magnéticos detecta una intensidad del campo magnético (H) generada por la corriente eléctrica que pasa a través del cable delimitador; un detector de ángulo de giro configurado para…

(05/10/2018) Un aparato para controlar el funcionamiento de un vehículo utilitario de navegación autónoma equipado con un impulsor principal para desplazarse sobre un área (AR) de trabajo delineada mediante una línea (L0) delimitadora para realizar un trabajo de manera autónoma, que comprende: una unidad de generación de mapas que genera un mapa (MP) de un área (AR) de trabajo comprendido de un conjunto de una pluralidad de celdas ; un detector de posición que detecta una primera posición del vehículo en el mapa (MP) del área de trabajo y una segunda posición del vehículo con respecto a la línea (L0) delimitadora del área (AR) de trabajo; una unidad de memoria que cuenta y guarda en memoria el número de veces n que un vehículo pasa sobre cada una de las celdas en base a la primera posición del vehículo detectada…

(18/09/2018) 1. Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climáticas y estado sanitario de las plantas caracterizado por: a. Chasis de reducidas dimensiones (máxima anchura 0.8 metros) adaptadas a las dimensiones de los pasillos de cultivo en un invernadero. b. Chasis fabricado en aluminio y hierro. c. Sistema de locomoción diferencial basado en cuatro ruedas y cuatro motores de tracción. d. Conjunto de sensores de distancias, reconocimiento de huella dactilar, cámara de visión y sensor de clima. e. Sistema de control automático basado en un ordenador empotrado. f. Sistema…

(09/05/2018) Procedimiento para hacer funcionar un aparato electrodoméstico autodesplazable como un aparato para la recogida del polvo del suelo en una habitación (A - D) o en una pluralidad de habitaciones (A - G), disponiéndose, en su caso adicionalmente a una estación de base , elementos de estación que emiten señales que permiten sacar conclusiones acerca de la respectiva ubicación del elemento de estación , orientándose el electrodoméstico mediante el procesamiento de estas señales en la habitación (A - G), caracterizado por que el elemento de estación o la estación base se activa para la emisión de una señal, produciéndose la activación mediante una activación directa del elemento de estación por medio de un mando a distancia, una activación indirecta por medio de la estación base dispuesta en su caso adicionalmente o indirecta…

(25/04/2018) Un procedimiento para determinar, mediante un ordenador de a bordo de un robot autónomo, un mapa de píxeles de la probabilidad de al menos una entre la ausencia y la presencia de un obstáculo en el entorno del robot, estando dicho procedimiento caracterizado porque comprende: - la inicialización, en una memoria de a bordo del robot, de una pluralidad de mapas iniciales definidos alrededor del robot y sustancialmente fijados a dicho robot, presentando dicho mapa unos límites predefinidos y estando pavimentados por unos píxeles de una dimensión predefinida, donde un valor de una probabilidad de al menos una entre la ausencia y la presencia de un obstáculo en cada píxel se establece en un valor predefinido; - la adquisición, por una pluralidad de procedimientos de detección complementarios, datos representativos de al menos una entre…

(18/04/2018) Un método para reducir los errores de posición vertical de una aeronave debidos a ráfagas de viento, caracterizado por que el método comprende las etapas de: determinar una magnitud de una ráfaga de viento vertical que actúa sobre la aeronave usando una tasa de ángulo de ataque y una magnitud de una ráfaga de viento longitudinal que actúa sobre la aeronave usando una tasa de velocidad aerodinámica real; pasar una señal de ráfaga de viento vertical y una señal de ráfaga de viento longitudinal a través de unos criterios y no seguir más etapas del método si la señal de ráfaga de viento vertical y la señal de ráfaga de viento longitudinal no están…

(04/04/2018) Un procedimiento de control electrónico para controlar al menos dos timones de un buque durante la navegación, teniendo el buque un casco provisto de un plano de simetría longitudinal, utilizando el método un sistema de control y comprendiendo las siguientes etapas: - seleccionar un primer timón como el timón maestro y al menos un segundo timón como el timón esclavo de dichos al menos dos timones; caracterizado por que - a medida que el timón maestro gira, si un primer ángulo (RA-MAESTRO) definido entre el timón maestro y dicho plano de simetría longitudinal es o bien mayor que o igual a un ángulo umbral (RAS) predeterminado, el sistema de control inicia un procedimiento de sincronización de la velocidad angular del timón esclavo con la velocidad angular del timón maestro,…

(28/03/2018) Un dispositivo robótico de limpieza que comprende: un chasis y un armazón externo asegurado al chasis que define una cubierta estructural de una altura que facilita el movimiento del dispositivo robótico de limpieza por debajo de los muebles; unos conjuntos izquierdo y derecho de ruedas motrices principales (112L, 112R) y unos motores eléctricos independientes (114L, 114R) respectivos, montados de manera independiente en combinación con el chasis que se desplaza con el pivotamiento permitido, para un movimiento pivotante con respecto a este en extremos opuestos del diámetro transversal del chasis , y que se puede mover entre una posición retraída, sometida al peso del dispositivo robótico de limpieza durante su funcionamiento, y una posición extendida, donde…

(21/02/2018) Dispositivo para el accionamiento selectivo de un automóvil en un modo de conducción controlado por el usuario o en uno al menos parcialmente automático, estando previstos como interfaces de entrada para el modo de conducción controlado por el usuario un pedal de aceleración y uno de frenado para el guiado longitudinal y un volante para el guiado transversal del vehículo, y habiendo una unidad para cambiar entre los modos de conducción y para monitorizar la atención del conductor durante un modo de conducción automático, habiendo un elemento de mando adicional, asociado al modo de conducción automático, accionable manualmente, que sirve para introducir instrucciones para el guiado tanto longitudinal como para el transversal del vehículo, caracterizado porque el elemento de mando está dotado de al menos un sensor…

(10/01/2018) Un procedimiento de control de un Vehículo Aéreo No Tripulado desde una estación de control por medio de un enlace de comando inalámbrico, que implica: control de vuelo en un modo autónomo en el que el vehículo vuela de acuerdo con una ruta primaria (R1, R1') definida por un primer conjunto de puntos de referencia predefinidos (WP1-WP8, IP), control de vuelo en un modo manual en el que el vehículo vuela de acuerdo con una ruta primaria (R1') definida por comandos de control recibidos a través del enlace de comando inalámbrico, y supervisión funcional de un conjunto de parámetros de control de vuelo (P1-Pn) tanto en el modo autónomo como el modo manual, en…

(10/01/2018) Un robot móvil que comprende: (a) medios para mover el robot sobre una superficie; (b) un sensor de detección de obstáculos , un sensor de seguimiento de obstáculos , un detector de precipicios y un sensor de caída de rueda que es capaz de detectar si una o más ruedas no están soportadas por la superficie; (c) y un sistema de control conectado con capacidad de funcionamiento a dicho sensor de detección de obstáculos y dichos medios de movimiento; (d) configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot en varios modos, comprendiendo dichos varios modos: un modo de seguimiento de obstáculos mediante el cual dicho robot se desplaza adyacente a un obstáculo, en donde el sensor de seguimiento de…

(03/01/2018) Sistema para determinar la posición de un vehículo haciendo uso de múltiples elementos marcadores magnéticos individuales dispuestos en una superficie adecuada para que dicho vehículo circule sobre la misma, comprendiendo el sistema: - una serie de sensores para medir la intensidad del campo magnético de un elemento marcador magnético de los múltiples elementos marcadores magnéticos individuales; - medios de cálculo para determinar la posición del elemento marcador magnético detectado con respecto a la serie de sensores ; en el que - dichos medios de cálculo están configurados para: - obtener las mediciones de intensidad del campo magnético desde…

(08/11/2017) Un sistema para determinar una ubicación (x_v, y_v) de un vehículo en un entorno provisto de una pluralidad de puntos de referencia (11, 11') cuya ubicación (x_b, y_b) es conocida, comprendiendo el sistema: - al menos un sensor de distancia de exploración instalado en el vehículo y configurado para medir la distancia (R_c) y la dirección (a_c) desde el vehículo a al menos dos de la pluralidad de puntos de referencia (11, 11'); - un dispositivo de procesamiento de datos configurado para: - almacenar en memoria la ubicación (x_b, y_b) de dichos al menos dos puntos de referencia; - determinar una ubicación inicial…

(01/11/2017) Un robot autónomo que comprende: un cuerpo del robot que define una dirección motriz de avance (F); un sistema motriz que soporta el cuerpo del robot y configurado para maniobrar el robot sobre una superficie (10, 10a, 10b); al menos un detector de proximidad (520, 520a, 520b, 520c, 520d, 520e, 520f) que comprende: un primer componente que tiene un primer campo de visión ; un segundo componente (522a, 524a) que tiene un segundo campo de visión (523a, 525a), intersectando el primer campo de visión el segundo campo de visión (523a, 525a) para formar un primer volumen de intersección (V1); …

(13/09/2017) Colector del polvo del suelo desplazable automáticamente con un accionamiento electromotor, un depósito colector del polvo y una campana de cubierta , en el que el colector presenta una o varias ruedas de desplazamiento accionadas y una rueda pasiva no accionada que rueda al mismo tiempo, en el que, además, se pueden activar medidas correctoras para la recuperación de la movilidad libre del colector , en el caso de que se reconozca un impedimento del movimiento del colector por éste, caracterizado por que la rueda pasiva es supervisada con respecto a su movimiento para la introducción posible de una medida de corrección en el caso de que no se…

(12/07/2017) Un método de transporte de artículos de inventario, que comprende: desplazar una unidad móvil de accionamiento hasta un primer punto, mientras la unidad móvil de accionamiento está conectada a un soporte para inventario; desconectar la unidad móvil de accionamiento del soporte para inventario; estando el método caracterizado por: la determinación de una ubicación del soporte para inventario; el cálculo de la diferencia entre la ubicación del soporte para inventario y el primer punto; la determinación de si la diferencia es superior a una tolerancia predeterminada; y en respuesta a la determinación de que la diferencia es superior a la tolerancia…

(21/06/2017) Un método para permitir a un usuario controlar a distancia un robot, cuyo método comprende: proporcionar información de imagen, capturada por una cámara de vídeo, representativa de una zona situada alrededor del robot; proporcionar, utilizando la información de imagen, una imagen de vídeo perceptible por un usuario representativa de la zona situada alrededor del robot ; determinar una localización de la cámara de vídeo relativa a una posición actual del robot, comprendiendo la determinación de tramas de referencia en la zona situada alrededor del robot ; permitir al usuario designar, en la imagen de vídeo perceptible por un usuario, un objetivo hacia el cual debe desplazarse el robot, cuya función comprende: determinar una localización de clic dentro de la imagen de vídeo perceptible por un usuario seleccionada por el…

(14/06/2017) Robot móvil autopropulsado para la ejecución autónoma de tareas; presentando el robot lo siguiente: un módulo de accionamiento para el movimiento del robot por encima de la superficie de suelo; un módulo de procesamiento para ejecutar las tareas durante una operación de procesamiento; al menos un módulo sensor para registrar información en cuanto a la estructura de un módulo detector, que está configurado para detectar un desplazamiento del robot antes de o durante una operación de procesamiento; y un módulo de navegación, que está configurado para la navegación del robot durante la operación de procesamiento mediante un mapa del entorno por encima de la superficie de suelo, y para almacenar y gestionar uno o varios mapas del entorno, caracterizado porque el módulo…

(17/05/2017) Un robot móvil que comprende: un cuerpo de robot dotado de una dirección de impulsión de avance; un sistema de impulsión que soporta el cuerpo del robot por encima de una superficie de suelo para maniobrar el robot a través de la superficie de suelo ; una placa de circuito principal en comunicación con el sistema de impulsión ; un bastidor de parachoques que define una forma complementaria de una periferia frontal del cuerpo del robot, estando el bastidor del parachoques soportado por el cuerpo del robot; y un sistema sensor de obstáculos dispuesto en el bastidor del parachoques,…