Método y sistema de cobertura multicódigo para un robot autónomo.
Un robot móvil (10) que comprende:
(a) medios para mover el robot (10) sobre una superficie;
(b) un sensor de detección de obstáculos (12, 13), un sensor de seguimiento de obstáculos (16), un detector de precipicios (14) y un sensor de caída de rueda que es capaz de detectar si una o más ruedas no están soportadas por la superficie;
(c) y un sistema de control conectado con capacidad de funcionamiento a dicho sensor de detección de obstáculos (12, 13) y dichos medios de movimiento;
(d) configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot (10) en varios modos, comprendiendo dichos varios modos:
un modo de seguimiento de obstáculos mediante el cual dicho robot (10) se desplaza adyacente a un obstáculo, en donde el sensor de seguimiento de obstáculos (16) se utiliza en el modo de seguimiento de obstáculos para posicionar el robot (10) a una distancia establecida de un obstáculo, y un modo de rebote mediante el cual el robot (10) se desplaza, en esencia, en una dirección alejándose de un obstáculo después de encontrar un obstáculo,
mediante el cual dicho sistema de control se configura para reducir la velocidad del robot tras la detección de un precipicio.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10183321.
Solicitante: IROBOT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: JONES,Joseph, MASS,Philip,R.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B08B13/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B08 LIMPIEZA. › B08B LIMPIEZA EN GENERAL; PREVENCION DE LA SUCIEDAD EN GENERAL (cepillos A46; dispositivos para limpieza del hogar o análogos A47L; separación de partículas sólidas de líquidos o gases B01D; separación de sólidos B03, B07; pulverización o aplicación de líquidos u otros materiales fluidos sobre superficies en general B05; dispositivos de limpieza para transportadores B65G 45/10; operaciones combinadas de lavado, llenado y cierre de botellas B67C 7/00; inhibición de la corrosión o de la incrustación en general C23; limpieza de calles, de vías férreas, de playas o de terrenos E01H; partes constitutivas, detalles o accesorios de piscinas para nadar o para chapotear especialmente adaptados a la limpieza E04H 4/16; protección contra las cargas electrostáticas o supresión de estas cargas H05F). › Accesorios o partes constitutivas, de utilización general, de máquinas o aparatos de limpieza.
- B25J13/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16).
- B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2660836_T3.pdf
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