Método y sistema para el control a distancia de un robot móvil.

Un método para permitir a un usuario controlar a distancia un robot,

cuyo método comprende: proporcionar información de imagen, capturada por una cámara de vídeo, representativa de una zona situada alrededor del robot;

proporcionar, utilizando la información de imagen, una imagen de vídeo perceptible por un usuario (300) representativa de la zona situada alrededor del robot (100);

determinar una localización de la cámara de vídeo relativa a una posición actual del robot, comprendiendo la determinación de tramas de referencia en la zona situada alrededor del robot (100);

permitir al usuario designar, en la imagen de vídeo perceptible por un usuario, un objetivo hacia el cual debe desplazarse el robot, cuya función comprende:

determinar una localización de clic dentro de la imagen de vídeo perceptible por un usuario seleccionada por el usuario sobre la base de las tramas de referencia determinadas, la imagen de vídeo perceptible por un usuario y el objetivo hacia el cual debe desplazarse el robot; y

determinar las coordenadas x, y y z de la localización objetivo (690) proyectando la localización de clic determinada en la zona situada alrededor del robot; y

permitir al robot desplazarse hacia las coordenadas x, y y z de la localización objetivo en donde comprende dicha función proporcionar instrucciones al robot controlando una velocidad de desplazamiento hacia delante y una velocidad de rotación, en donde la velocidad de rotación es una función de la diferencia entre un ángulo rotacional actual del robot y un ángulo entre la posición actual del robot y el objetivo hacia el que debe desplazarse el robot.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10184547.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: ALLARD,JAMES R.

Fecha de Publicación: 21 de Junio de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
G05D1/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
G05D1/02 G05D […] › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2637242_T3.pdf

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