CIP-2021 : G05D 1/02 : Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

CIP-2021GG05G05DG05D 1/00G05D 1/02[1] › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

G FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F).

G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

G05D 1/02 · Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

Un aparato, método y programa informático para habilitar la carga de un vehículo.

(15/07/2020) Un método que comprende: obtener información de un vehículo alimentado por energía solar, en el que la información comprende al menos una ubicación actual del vehículo alimentado por energía solar; obtener información relacionada con la distribución de energía solar en un área predeterminada; utilizar la información obtenida para determinar una estrategia de carga de energía solar; y permitir que el vehículo alimentado por energía solar acceda a la estrategia de carga de energía solar, en donde la estrategia de carga comprende un programa de cuándo un vehículo alimentado por energía solar debe moverse a un lugar de carga, caracterizado porque los requisitos de energía del vehículo alimentado por energía solar para moverse hacia…

Sensores de pista para detectar la posición del vehículo con respecto a las pistas.

(15/07/2020) Un método para rastrear la posición de un vehículo operado remotamente siguiendo una ruta establecida en relación con las pistas establecidas en una estructura de marco que forma una cuadrícula de almacenamiento, el vehículo tiene un primero y segundo juego de ruedas conectadas a las unidades para mover el vehículo en las correspondientes direcciones x- y y- en la cuadrícula, que comprende: - recibir información de un número total de cruces de pista para pasar entre las posiciones de inicio y parada en las direcciones x- y y- de acuerdo con la ruta establecida; - dirigir los sensores unidos al vehículo en las pistas a lo largo de la ruta del vehículo, caracterizados porque al menos un primer sensor está conectado a un soporte de rueda en un lado del vehículo,…

Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática.

(01/07/2020). Solicitante/s: VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH. Inventor/es: BREDE,MAIKE, WINDORFER,Harald, HILLEN,LORENZ, HAHN,PIA, ISENBERG,GERHARD.

Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática dentro de un entorno, en el que el aparato de limpieza limpia una superficie según un plan de trabajo prefijado, en el que se adquiere al menos un grado de ensuciamiento de la superficie y se controla una tarea de limpieza en función del grado ensuciamiento, en el que se ingresa el grado de ensuciamiento en un mapa vinculado con informaciones de posición del entorno y en el que un usuario ejecuta un tratamiento del mapa , concretamente define zonas parciales de la superficie en el mapa y asigna manualmente un tarea de limpieza del aparato de limpieza a al menos una zona parcial de la superficie, caracterizado por que el usuario define una posición de las zonas parciales de la superficie y fija adicionalmente la forma y/o el tamaño de las zonas parciales de la superficie.

PDF original: ES-2806393_T3.pdf

Robot móvil autónomo para ejecutar asignaciones de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios.

(01/07/2020) Un robot móvil para ejecutar una asignación de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios, comprendiendo el robot móvil : a) un base del robot , que comprende (i) un mapa que define un plano de planta para el entorno físico, un conjunto de ubicaciones de trabajo con respecto al plano de planta , y que asocian un conjunto de operaciones de trabajo con dos o más ubicaciones de trabajo en el conjunto de ubicaciones de trabajo; caracterizado por que la base del robot comprende además (ii) un controlador de la base del robot que recibe la asignación de trabajo, incluyendo…

Procedimiento para el control de una unidad de luz de una iluminación exterior de automóvil, automóvil, dispositivo externo al vehículo y sistema.

(17/06/2020) Procedimiento para el control de al menos una unidad de luz de una iluminación exterior de automóvil de un primer automóvil (10a, 10b, 10c) en una columna de vehículos con al menos un segundo automóvil (10a, 10b, 10c), en el que el primer automóvil (10a, 10b, 10c) transmite datos (P) que comprenden una información de posición y/o datos ambientales del primer automóvil (10a, 10b, 10c) a un dispositivo y el dispositivo externo al vehículo basándose en los datos (P) recibidos transmite una información de control (S) al primer automóvil (10a, 10b, 10c) y el primer automóvil (10a, 10b, 10c) controla la al menos una unidad de luz en función de la información de control (S) transmitida, en el que la información de control (S) tiene en cuenta si el primer automóvil (10a, 10b, 10c) es el último de la columna de vehículos o no, caracterizado…

Método, sistema y dispositivo de control de emergencia para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia.

(17/06/2020) Método para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia, que comprende: tras la recepción , por un vehículo autónomo, de una señal de emergencia que incluye información sobre estado de tráfico anómalo, emitir por radiodifusión la señal de emergencia usando un dispositivo de comunicación inalámbrico; establecer una red ad hoc inalámbrica entre una pluralidad de vehículos autónomos; intercambiar datos entre los vehículos autónomos de la red, caracterizado porque la red se establece entre vehículos autónomos que reciben la señal de emergencia; en el que los datos intercambiados entre los vehículos autónomos incluyen al menos datos de sensor de a bordo e intención de cada vehículo autónomo de…

Procedimiento de limpieza temporizada, dispositivo y medio de almacenamiento.

(17/06/2020) Un procedimiento de limpieza temporizada que comprende: obtener un mapa topográfico de una región de limpieza, en el que el mapa topográfico identifica un obstáculo en la región de limpieza; en base al mapa topográfico, determinar una región sucia en la región de limpieza, en la que la región sucia está ocupada por el obstáculo; caracterizado por: detectar la región sucia regularmente de acuerdo con un intervalo de tiempo predeterminado para determinar si el obstáculo colocado en la región sucia se elimina; y si se detecta que se elimina el obstáculo en la región sucia, limpiar la región sucia, en el que el procedimiento comprende además: determinar…

Conjunto compuesto por un sistema de alimentación en tierra y un vehículo eléctrico.

(17/06/2020) Conjunto formado por un sistema de alimentación en tierra y un vehículo eléctrico , el sistema de alimentación en tierra es del tipo por conducción y comprende pistas conductoras dispuestas en una superficie de rodadura y el vehículo eléctrico es adecuado para captar energía eléctrica de dichas pistas conductoras mientras dicho vehículo eléctrico se desplaza por la superficie de rodadura , el sistema de alimentación en tierra que comprende un dispositivo en tierra (50.i) que comprende una antena en tierra (52.i) enterrada en la superficie de rodadura , configurada para presentar un patrón de radiación sustancialmente constante a lo largo de un eje longitudinal ( X) de la superficie de rodadura y capaz de transmitir…

Procedimiento para hacer funcionar una planta de producción y planta de producción.

(03/06/2020) Procedimiento para hacer funcionar una planta de producción son que la planta de producción tiene un sistema de control de nivel superior, estaciones de trabajo y vehículos , en donde al menos dos estaciones de trabajo están ejecutadas de la misma manera, de modo que una segunda estación de trabajo similar está presente para una primera estación de trabajo , en donde cada uno de los vehículos tiene un ordenador, que está conectado al sistema de control de nivel superior para la transmisión de datos por medio de un canal de comunicación, en donde cada uno de los vehículos tiene un sistema de detección de la posición del vehículo…

UNIDAD CENTRAL DE VEHÍCULO.

(02/06/2020). Solicitante/s: SEAT, S.A.. Inventor/es: GRIMM,OLIVER.

Una unidad central de un vehículo comprende un procesador y un cámara de adquisición de imágenes , donde las imágenes adquiridas por el cámara de adquisición de imágenes son transmitidas al procesador , que identifica dentro de las imágenes recibidas un elemento gráfico que comprende información de identificación de un surtidor de abastecimiento energético de un punto de venta de energía donde está estacionado actualmente el vehículo ; donde un dispositivo de almacenamiento de energía del vehículo proporciona un primer mensaje de nivel de energía, si el nivel de energía almacenado es igual o inferior a un predeterminado nivel de energía, al procesador que suministra una señal de activación al cámara de adquisición de imágenes para que capture imágenes de porciones del punto de venta de energía donde se espera que esté situado el elemento gráfico de un surtidor de abastecimiento energético.

PDF original: ES-2764165_A1.pdf

Vehículo de transporte sin conductor para el transporte seguro de cargas pesadas.

(15/04/2020) Sistema de transporte para el transporte de carga que está constituido por un vehículo de transporte sin conductor en conexión con un carro móvil sobre rodillos de guía con las siguientes características: una carcasa de vehículo con un pasador elevador central , un pasador elevador izquierdo y un pasador elevador derecho para el alojamiento y transporte de carga sobre un carro provisto con cuatro rodillos de dirección por medio de una traviesa adosada integrada en el carro con dos ruedas de accionamiento accionadas a ambos lados en el centro de la carcasa de vehículo , respectivamente, en un eje de giro alojado separado por un accionamiento respectivo, y ruedas de apoyo , que están previstas, respectivamente, por parejas en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa de vehículo , en donde en cada rueda de…

Arquitectura de seguridad para vehículos autónomos.

(01/04/2020) Un sistema de arquitectura de seguridad para vehículos autónomos, que comprende: una primera fase, que comprende: una unidad primaria que genera datos primarios para llevar a cabo la funcionalidad normal de sistema; una unidad secundaria que genera datos secundarios para llevar a cabo una funcionalidad alternativa de sistema; una puerta de seguridad primaria acoplada a la unidad primaria , donde la puerta de seguridad primaria proporciona los datos primarios como una salida primaria en respuesta a una determinación de validez de los datos primarios; y una puerta de seguridad secundaria acoplada a la unidad secundaria, donde la puerta de seguridad…

Sistema y método para medir un desplazamiento de una plataforma móvil.

(18/03/2020) Un metodo para detectar un desplazamiento de una plataforma movil, que comprende: obtener un primer marco (811a) y un segundo marco (811b) con un dispositivo de generacion de imagen; y determinar el desplazamiento de la plataforma movil con base en el primer marco (811a) y el segundo marco (811b), en donde la obtencion comprende adquirir una altura de la plataforma movil, en donde la obtencion comprende adquirir un angulo del dispositivo de generacion de imagen con respecto a un nivel de suelo, en donde la adquisicion del angulo comprende adquirir el angulo a traves de una Unidad de Medicion Inercial ("IMU"), en donde la obtencion comprende ademas: medir un angulo de rotacion de la plataforma movil con la IMU en relacion con el primer marco (811a) para generar datos de rotacion; adquirir, con base en el primer marco…

Vehículo de transporte sin conductor para transportar cargas pesadas sobre afustes.

(11/03/2020) Vehículo de transporte sin conductor para transportar cargas pesadas en forma afustes cargados, móviles sobre roldanas de guía, que comprende las particularidades siguientes; a) una caja de vehículo con un mandril elevador central , un mandril elevador izquierdo y un mandril elevador derecho , con dos ruedas motrices dispuestas a ambos lados en el centro de la caja del vehículo sobre sendos ejes de giro montados por separado y accionadas independientemente por sendos accionamientos , estando previstos unos respectivos pares de ruedas de apoyo en el lado delantero y en el lado trasero de la caja del vehículo, en el que …

Navegación usando rutas de viaje de robot planificadas.

(04/03/2020) Procedimiento de generación de un mapa de navegación de un entorno en el que navegarán una pluralidad de robots, comprendiendo el procedimiento: obtener una imagen del entorno, la imagen definida por una pluralidad de píxeles, teniendo cada píxel un valor de coste asociado; donde la imagen del entorno incluye una imagen de al menos un objeto fijo que comprende un conjunto de píxeles correspondiente a la ubicación de el al menos un objeto fijo en el entorno, teniendo el conjunto de píxeles correspondiente a la ubicación de el al menos un objeto fijo un primer valor de coste definido y caracterizado el procedimiento porque comprende, además: obtener una imagen de ruta planificada para cada uno de la pluralidad de robots en el entorno, incluyendo la imagen de…

Sistema de transporte automático.

(05/02/2020) Sistema de transporte que consta de: - vehículos que están cada uno equipado con neumáticos, al menos un motor eléctrico y una reserva de energía interna que participan al menos parcialmente en la propulsión de dicho vehículo, - estando el sistema caracterizado porque cada uno de estos vehículos está equipado con sensores integrados y con ruedas directoras , siendo dichas ruedas, por una por una parte, de vehículos automóviles adecuadas para funcionar en un modo automático en el que el conductor no interviene en el pilotaje del vehículo automóvil, y, por otro parte, las góndolas de transporte público de pasajeros adecuadas para funcionar automáticamente…

Generación de modelos de referencia y actualización.

(01/01/2020) Procedimiento para generar o actualizar posiciones de puntos (m1, m2, m3, m4) de referencia memorizados dentro de una representación virtual, que corresponden a posiciones de marcadores (M1, M2, M3, M4) de referencia en un espacio, estando asociados los puntos (m1, m2, m3, m4) de referencia memorizados con incertidumbres (Um1, Um2, Um3, Um4) de posición, y estando memorizada la representación virtual en una primera memoria, que comprende: a. determinar una primera información (p1) de posición dentro de la representación virtual para un objeto móvil , que corresponde esencialmente a una primera posición del objeto móvil en el espacio (P1), estando sometida la primera información (p1) de posición a primeras incertidumbres…

Mecanismo de despliegue para normalización pasiva de un instrumento con relación a la superficie de una pieza de trabajo.

(01/01/2020) Un aparato que se configura para transportar un instrumento y desplegar opcionalmente el instrumento en relación con una superficie que comprende: - una primera conexión que se configura para acoplarse operativamente al instrumento y se configura para mover el instrumento en una primera dirección y de acuerdo con una primera trayectoria en relación con la superficie ; y - una segunda conexión que se configura para acoplarse operativamente al instrumento y se configura para mover el instrumento de acuerdo con una segunda dirección para hacer que el instrumento se vuelva al menos sustancialmente normal a la superficie tras el contacto entre al menos una porción del aparato y la superficie , …

Robot humanoide con capacidades para evitar colisiones y de recuperación de trayectoria.

(25/12/2019) Un procedimiento de control de una trayectoria (530a, 730) de al menos uno de los miembros superiores e inferiores de un robot humanoide, comprendiendo dicho procedimiento: - almacenar una trayectoria inicial con un punto objetivo en una memoria del robot; - adquirir, desde al menos un procedimiento de detección controlado desde el robot a bordo, datos representativos de una posición de uno o más obstáculos (540b, 910c); - calcular, por un procesador a bordo del robot: una envoltura (410b, 810) de dicho robot; una posición relativa de la envoltura y el uno o más obstáculos; una probabilidad de colisión de la envoltura con un obstáculo; y, una serie de comandos que comprenden: - detectar la presencia de un obstáculo en la envoltura; -…

Sistema de alimentación de energía para vehículos y vehículo de tracción eléctrica.

(25/12/2019) Un sistema de alimentación de energía para vehículos para la alimentación de energía eléctrica desde una unidad de transmisión de energía de un dispositivo de alimentación de energía proporcionado fuera de un vehículo a una unidad de recepción de energía incorporada en el vehículo de una manera sin contacto, que comprende: un primer medio de detección para detectar la relación posicional entre dicha unidad de transmisión de energía y dicha unidad de recepción de energía ; un primer medio de control de guiado para controlar dicho vehículo de tal manera que dicho vehículo se guíe a dicha unidad de transmisión de energía en función de un resultado detectado por dicho primer medio de detección ; …

Vehículo de transporte y método para el transporte sin fallos de estantes de carga en naves industriales con sombras de radio utilizando un modo de conducción parcialmente autónomo.

(11/12/2019) Vehículo de transporte para el transporte sin fallos de estantes de carga en naves industriales con sombras de radio con modo de conducción parcialmente autónomo, con las siguientes características: a) una carcasa del vehículo con una placa portadora para la aceptación y el transporte de un estante de carga con material transportador, con dos ruedas motrices accionadas por separado a ambos lados en el centro de la carcasa del vehículo en, respectivamente, un eje de giro alojado por separado, en donde en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa del vehículo está presente, respectivamente, al menos una rueda de apoyo, caracterizado por que b)…

Localización dentro de un entorno usando fusión de sensores.

(04/12/2019) Un aparato que comprende: una pluralidad de sistemas de datos configurados para generar una pluralidad de flujos de datos en la cual la pluralidad de flujos de datos incluye un primer tipo de flujo de datos y un segundo tipo de flujo de datos, en donde cada punto de datos en el primer tipo de flujo de datos incluye una medición de incertidumbre, y en donde cada punto de datos en el segundo tipo de flujo de datos no incluye una medición de incertidumbre; un modificador configurado para aplicar una distribución de probabilidad al segundo tipo de flujo de datos para formar un flujo de datos modificado; y un estimador de pose ubicado a bordo…

Monitorización de residuos.

(20/11/2019) Un sistema de monitorización de residuos para un robot de cobertura autónomo, que comprende: un receptáculo que define una abertura rectangular para recibir residuos en el receptáculo , teniendo la abertura una parte superior y una parte inferior, estando la parte superior por encima de la parte inferior a medida que los residuos se reciben en el receptáculo ; un primer y segundo emisor (756, 804A, 804B) dispuestos en lados opuestos de la abertura , cada uno dispuesto de modo que emita una señal a través de al menos una parte de la abertura , caracterizado por un primer receptor (760; 802A) próximo al primer…

Sistema de transporte sin vías con vehículos adaptables.

(20/11/2019) Un sistema de transporte de vehículos autónomo para controlar el movimiento del vehículo de una pluralidad de vehículos (102A-N) sin vías en el sistema de transporte, que comprende: un sistema de comando, control y orquestación "CCOS"; y una pluralidad de controladores del vehículo, cada controlador de vehículo asociado con un vehículo sin vías de la pluralidad de vehículos sin vías y operativo para comunicar información de posición del vehículo al CCOS, para recibir un comando de navegación y controlar el vehículo sin vías de acuerdo con el comando de navegación, en donde el CCOS está operativo para proporcionar comandos de navegación a la pluralidad…

Sistema y método de asistencia a la conducción de un vehículo.

(14/11/2019) Sistema de asistencia a la conducción de un vehículo diseñado para desplazarse sobre una vía de circulación , dicho sistema consta de: - una cámara diseñada para estar embarcada a bordo de dicho vehículo y configurada para tomar imágenes de al menos una marca en el suelo configurada para codificar una velocidad recomendada para una parte de la vía de circulación ; - un dispositivo embarcado de determinación de la velocidad recomendada configurado para determinar, en tiempo real, la velocidad recomendada para dicho vehículo en dicha parte de la vía de circulación a partir de las imágenes tomadas por la cámara mediante la descodificación de la marca en el suelo de las imágenes tomadas por la cámara…

Fabricación de producción ultraflexible.

(13/11/2019) Un sistema de fabricacion que comprende: una pluralidad de celdas de trabajo , donde cada una de dichas celdas realiza uno o mas procesos de fabricacion en una de una pluralidad de piezas de trabajo asociadas; un dispositivo de control (12a, 14a, 16a, 18a) incluido en cada celda de trabajo de la pluralidad de celdas de trabajo y configurado para determinar si un trabajo realizado en una celda de trabajo correspondiente se completa correctamente, una o mas unidades de transporte moviles (20a, 20b), MTU, para entregar contenedores transportables que contienen dichas piezas de trabajo hacia y desde dichas celdas de trabajo, dicha una o mas unidades de transporte moviles que entregan dichos contenedores a dichas celdas…

Vehículo de trabajo.

(30/10/2019) Vehículo de trabajo configurado para trabajar mientras se desplaza, provisto de una máquina móvil y de una máquina de trabajo, que comprende: un primer dispositivo de captura de imágenes configurado para capturar periferias de la máquina móvil; y una unidad de control (C) configurada para controlar la máquina móvil de manera que se desplace autónomamente según una línea delimitadora que muestra trazas de trabajo formadas consecutivamente por la máquina de trabajo, en donde la unidad de control (C) incluye una unidad detectora de límites (C2) configurada para detectar la línea delimitadora mediante el procesado de una imagen capturada por el primero dispositivo de captura de imágenes, y una unidad de control de desplazamiento (C3) configurada para…

Sistema de auto seguimiento y su método de operación.

(16/10/2019) Sistema autónomo para el seguimiento de una persona, que comprende: a. un vehículo con ruedas (A - figura 1a); b. una cámara de profundidad 3D, configurada para identificar objetos y personas, y reconocer la persona que está siendo rastreada (2 - figura 1a); c. una pluralidad de sensores de distancia y/o táctiles (3 - figura 1a); d. al menos dos motores (1 - figura 1a), cada motor impulsando una o más ruedas hacia un lado izquierdo o un lado derecho con respecto a la dirección de desplazamiento del vehículo con ruedas; e. una unidad de control y adquisición; f. una unidad de control de motor, en comunicación con los motores y con la unidad de control y adquisición; y g. una unidad de decisión en comunicación con…

Sistema de orientación de un dron.

(02/10/2019) Sistema de orientación para un dron , que comprende: - una pluralidad de dispositivos que se interconectan en una red inalámbrica y que comprenden un módulo de comunicación por radio para comunicarse con el dron ; - un controlador que se conecta a la red inalámbrica y se destina a programar una ruta de vuelo (P) del dron mediante la transmisión de comandos de configuración a los dispositivos respectivos de la red inalámbrica , para configurar los módulos de comunicación por radio , caracterizado por el hecho de que: - una pluralidad de postes se fijan al terreno y se alimentan de una red de energía eléctrica pública o privada; - cada uno de dichos dispositivos se…

Método y disposición para monitorizar la recogida de material vegetal.

(02/10/2019) Un método para monitorizar la recogida de material vegetal, que comprende las etapas siguientes: en un sitio de trabajo, captar datos de ubicación y atributos de vegetales, adecuados para la identificación posterior del material vegetal respectivo antes y/o durante y/o después de cosechar el material vegetal en dicho sitio de trabajo; proporcionar los datos de ubicación y atributos de los vegetales a un vehículo de recogida destinado a recoger el material vegetal cosechado; mover el vehículo de recogida hasta el material vegetal cosechado en el sitio de trabajo, de acuerdo con los datos de ubicación del material vegetal; agrupar el material vegetal cosechado en un espacio de carga del vehículo de recogida ; caracterizado por detectar datos de atributos del material vegetal cosechado mediante…

Localización de un terminal móvil usando puntos de referencia ópticamente detectables.

(02/10/2019) Dispositivo para localizar un terminal móvil en una zona local, que comprende - una unidad de cámara que está configurada para generar una imagen fija de la zona local; - un detector que está configurado para detectar un punto de referencia dispuesto en la zona local y representado en una imagen fija generada por la unidad de cámara , presentando el punto de referencia un número determinado de signos detectables de forma optoelectrónica; - un comparador que está configurado para asignar a la imagen fija del punto de referencia detectado datos espaciales de una base de datos ; y - un ordenador que está configurado para calcular una posición del terminal móvil en la zona local basándose en la imagen fija y los datos espaciales asignados a la misma, - estando configurado el comparador adicionalmente…

Método para determinar como mínimo una parte de un borde.

(25/09/2019) Método para determinar como mínimo una parte del borde para un objeto desplazable en una zona física utilizando como mínimo un primer conjunto ordenado de ubicaciones de referencia de la zona física, en el que el borde comprende un conjunto de ubicaciones de borde de la zona física, en el que las ubicaciones de referencia del primer conjunto están asociadas a un conjunto de n-tuplas correspondientes, en el que el conjunto de n-tuplas especifica las posiciones de las ubicaciones de referencia correspondientes en la zona física, en el que el conjunto de n-tuplas asociadas a las ubicaciones de referencia del primer conjunto están almacenadas…

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