Interacción entre un robot móvil y una instalación de alarma.

Sistema que comprende un robot (100) móvil para la realización autónoma de actividades y una instalación (200) de alarma colocada de manera estacionaria para supervisar un área (G),



en el que el robot (100) y la instalación (200) de alarma están configurados para comunicarse entre sí mediante un enlace de comunicación;

en el que el robot (100) móvil está configurado para, mediante un mapa del entorno, navegar por una superficie de suelo por al menos una parte del área (G) y localizar su posición en el mapa;

caracterizado porque el sistema está configurado para,

mediante el mapa del entorno, detectar si el robot (100) móvil se adentra en el área (G) que va a supervisarse y detectar si el robot (100) móvil sale del área (G) que va a supervisarse,

evitar una activación de una alarma por la instalación (200) de alarma, cuando se detecta que el robot (100) móvil se adentra en el área (G) que va a supervisarse; y volver a permitir la activación de la alarma por la instalación (200) de alarma cuando se detecta que el robot móvil sale del área (G) que va a supervisarse.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AT2013/050125.

Solicitante: Robart GmbH.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: Friedhofstrasse 4 4020 Linz AUSTRIA.

Inventor/es: ARTES,HAROLD, SCHAHPAR,MICHAEL, ISKRATSCH,KAI.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
  • G08B13/00 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08B SISTEMAS DE SEÑALIZACION O DE LLAMADA; TRANSMISORES DE ORDENES; SISTEMAS DE ALARMA.Alarmas contra ladrones, los atracadores o cualquier intruso.
  • G08B13/18 G08B […] › G08B 13/00 Alarmas contra ladrones, los atracadores o cualquier intruso. › Accionamiento por intervención del calor, de la luz o de radiaciones de longitud de onda más cortas; Accionamiento por introducción de fuentes de calor, de luz o de radiaciones de longitudes de onda más cortas.
  • G08B13/196 G08B 13/00 […] › utilizando cámaras de televisión.
  • G08B25/00 G08B […] › Sistemas de alarma en los que el emplazamiento del lugar donde existe la condición que acciona la alarma es señalado a una estación central, p. ej. sistemas telegráficos de incendio o de policía.
  • G08B25/10 G08B […] › G08B 25/00 Sistemas de alarma en los que el emplazamiento del lugar donde existe la condición que acciona la alarma es señalado a una estación central, p. ej. sistemas telegráficos de incendio o de policía. › utilizando sistemas de transmisión sin hilos.
  • G08B25/14 G08B 25/00 […] › Disposiciones centrales para la recepción o la indicación de una alarma.
  • G08B29/18 G08B […] › G08B 29/00 Verificación o control de sistemas de señalización de alarma; Prevención o corrección de errores de funcionamiento, p. ej. que impiden el accionamiento no autorizado. › Prevención o corrección de errores de funcionamiento (G08B 29/02, G08B 29/12 tienen prioridad).
  • H04N7/18 SECCION H — ELECTRICIDAD.H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › H04N 7/00 Sistemas de televisión (detalles H04N 3/00, H04N 5/00; métodos y arreglos, para la codificación, decodificación, compresión o descompresión de señales de vídeo digital H04N 19/00; distribución selectiva de contenido H04N 21/00). › Sistemas de televisión en circuito cerrado, es decir, sistemas en los cuales la señal no es difundida.

PDF original: ES-2721154_T3.pdf

 

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