Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climática y estado sanitario de las plantas.
1. Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climáticas y estado sanitario de las plantas caracterizado por:
a. Chasis de reducidas dimensiones (máxima anchura 0.8 metros) adaptadas a las dimensiones de los pasillos de cultivo en un invernadero.
b. Chasis fabricado en aluminio y hierro.
c. Sistema de locomoción diferencial basado en cuatro ruedas y cuatro motores de tracción.
d. Conjunto de sensores de distancias, reconocimiento de huella dactilar, cámara de visión y sensor de clima.
e. Sistema de control automático basado en un ordenador empotrado.
f. Sistema de comunicación inalámbrico para envío de datos a un servidor web.
2. Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climáticas y estado sanitario de las plantas, según reivindicación 1, caracterizado por un chasis compuesto de tres cuerpos desmontables: módulo de tracción, módulo de control, y módulo de interacción con operador.
3. Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climáticas y estado sanitario de las plantas, según reivindicación 1, caracterizado por un sistema de control que confiere al robot autonomía para moverse por los pasillos principales de un invernadero.
4. Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climáticas y estado sanitario de las plantas, según reivindicación 1, caracterizado por un sistema de control remoto que confiere a un operador localizado fuera del invernadero controlar los movimientos del robot a través de una aplicación web.
5. Robot móvil autónomo para la supervisión de los trabajadores en invernaderos y el registro de variables climáticas y estado sanitario de las plantas, según reivindicación 1, caracterizado por sistema de comunicación inalámbrico que permite a un operador remoto (fuera del invernadero) supervisar la labor de los trabajadores, conocer el estado sanitario de las plantas y las principales variables climáticas (temperatura y humedad).
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201800377.
Solicitante: GONZÁLEZ SÁNCHEZ, Ramón.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: ALMERÍA.
Inventor/es: GONZALEZ SANCHEZ,RAMON.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01B69/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01B TRABAJO DE LA TIERRA EN AGRICULTURA O EN SILVICULTURA; PARTES CONSTITUTIVAS O ACCESORIOS DE MAQUINAS O INSTRUMENTOS AGRICOLAS, EN GENERAL (apertura o recubrimiento de surcos o de hoyos para la siembra, plantación o abonado A01C 5/00; máquinas para la recogida de raíces o tubérculos A01D; segadoras convertibles en aparatos para trabajo de la tierra o capaces de trabajar la tierra A01D 42/04; segadoras combinadas con instrumentos para trabajo de la tierra A01D 43/12; trabajo de la tierra para obras públicas o explotaciones mineras E01, E02, E21). › Dirección de máquinas o instrumentos agrícolas; Guía de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado.
- B62D51/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Vehículos de motor caracterizados por no estar sentado el conductor.
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
- G05D23/00 G05D […] › Control de la temperatura (disposiciones de conmutación automática para los aparatos de calefacción eléctricos H05B 1/02).
- G06T1/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › Tratamiento de datos de imagen, de aplicación general.
PDF original: ES-1217511_U.pdf
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