Vehículo de transporte para el transporte de estanterías de carga con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo.

Vehículo de transporte para el transporte sin fallos de estanterías de carga en naves industriales con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo con las siguientes características:



a) un cuerpo de vehículo (9) con una placa de soporte (4) para la recepción y el transporte de una estantería de carga (1) con mercancía a transportar (2), con dos ruedas motrices (5) accionadas por separado a ambos lados en el centro del cuerpo de vehículo (9) respectivamente sobre un eje de giro (32) apoyado por separado, previéndose en la cara delantera y en la cara trasera del cuerpo de vehículo (9) respectivamente al menos una rueda de soporte (8), estando disponible un mecanismo de dirección transversal que permite los movimientos verticales de las ruedas motrices,

b) un elemento de control (17) dispuesto en el centro para la elevación o el descenso de la placa de soporte (4), y

c) presentando el vehículo de transporte un sistema para el suministro de energía del cuerpo de vehículo (9), previéndose en el cuerpo de vehículo (9) un espacio (16) para la disposición de los acumuladores de energía correspondientes,

caracterizado por que

d) por medio de un brazo oscilante transversal (13), que une las ruedas motrices (5) que pueden girar alrededor de un eje de giro (32) respectivamente mediante una palanca angular (31), se garantiza que las mismas puedan realizar movimientos verticales independientes unos de otros,

e) por medio de un elemento de control (17) dispuesto en el centro a través de una palanca de doble movimiento (38) y de una barra de empuje (35) unida a ésta es posible mover dos barras de elevación delanteras (40) y dos barras de elevación traseras (26) para la elevación o el descenso de la placa de soporte (4), presentando las barras de elevación delanteras (40) respectivamente un elemento de control y presentando las barras de elevación traseras (26) respectivamente un elemento de control para ajustar por separado la altura,

f) el vehículo de transporte se alimenta por medio de un sistema para el suministro de energía a través de líneas inductivas instaladas en el suelo o a través de estaciones de suministro de energía accesibles de forma estacionaria para la aportación de energía eléctrica en forma de energía líquida o gaseosa, y

g) para la detección del entorno durante el transporte sin fallos se montan al menos un escáner 3D (3) y al menos un sensor de campo luminoso (6) en la zona delantera del cuerpo de vehículo (9).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/DE2014/000418.

Solicitante: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Albanusstrasse 1-3 86663 Asbach-Bäumenheim ALEMANIA.

Inventor/es: MECKLINGER,SIEGFRIED, KÜGLE,BERNHARD.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60P1/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60P VEHICULOS ADAPTADOS AL TRANSPORTE DE CARGAS O PARA TRANSPORTAR, LLEVAR O CONTENER CARGAS U OBJETOS PARTICULARES (vehículos adaptadas para transportar personas enfermas o inválidas, o sus medios personales de transporte A61G 3/00). › B60P 1/00 Vehículos destinados principalmente al transporte de cargas y modificados para facilitar la carga, la fijación de la carga o su descarga (vehículos para transportar las cosechas con medios incorporados para la carga o descarga A01D 90/00; particularidades de los vehículos de recogida de basuras B65F; carga o descarga de vehículos por medios no integrados en ellos B65G). › con movimiento paralelo de alto a bajo del elemento soportante o contenedor de la carga (en combinacíon con el basculamiento B60P 1/34; dispositivos para levantar o bajar mercancías voluminosas o pesadas para su carga o descarga pudiéndose desplazar sobre ruedas o dispositivos análogos, p.ej. carros de horquilla elevadora, B66F 9/06).
  • B60P1/64 B60P 1/00 […] › siendo rápidamente desmontable el elemento que soporta o contiene la carga (caravanas, vehículos de camping o similares caracterizados por una instalación de habitación en forma de cuerpo amovible soportado por el vehículo B60P 3/33, B60P 3/345).
  • B66F9/06 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › desplazables, con sus cargas sobre ruedas o dispositivos análogos, p. ej. carros elevadores de horquilla (bajo el aspecto vehículo B60 - B62; vehículos destinados principalmente al transporte de cargas y modificados para facilitar la carga o la descarga B60P 1/00; carros de poca altura para transporte de mercancías B62B 3/06).
  • B66F9/075 B66F 9/00 […] › Características o detalles de estructura.
  • G05B19/418 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, p. ej. control numérico directo o distribuido (DNC), sistemas de fabricación flexibles (FMS), sistemas de fabricación integrados (IMS), fabricación integrada por computador (CIM).
  • G05D1/02 G05 […] › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2694834_T3.pdf

 

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