Aparato de control para vehículo utilitario de navegación autónoma.

Un aparato para controlar la operación de un vehículo utilitario dirigible (1) de navegación autónoma dotado de una carrocería (10) y un dispositivo motriz principal (18) montado en la carrocería para hacer que el vehículo se desplace por un área de trabajo (AR) delineada por un cable delimitador (2) tendido en la misma para que funcione de forma autónoma,

incluyendo el área de trabajo una primera área (AR1) y una segunda área (AR2 (AR3)) conectada a la primera área, siendo la distancia (W1) entre segmentos mutuamente enfrentados (2a, 2b) del cable delimitador en la primera área igual o menor que un valor predeterminado (Wa) en una longitud predeterminada (La), siendo la distancia (W2 (W3)) entre segmentos mutuamente enfrentados del cable delimitador (2) en la segunda área (AR2 (AR3)) mayor que el valor predeterminado (Wa), que tiene:

un detector (40) de la intensidad del campo magnético instalado en la carrocería (10) para detectar la intensidad (H) de un campo magnético generado por una corriente eléctrica que atraviesa el cable delimitador (2); y

una unidad (311) de control del desplazamiento configurada para controlar el dispositivo motriz principal (18) para hacer que el vehículo (1) gire y se desplace recto hacia delante cada vez que el vehículo (1) que se desplaza en el área de trabajo (AR) alcance el cable delimitador (2), en función de la intensidad del campo magnético detectada por el detector (40) de la intensidad del campo magnético; y

una unidad (312) de determinación de primera área configurada para determinar que el vehículo (1) se desplaza en la primera área (AR1) cuando la intensidad del campo magnético detectada por el detector (40) de la intensidad del campo magnético es mayor que un primer valor umbral (Ha) predefinido en función de un valor mínimo de la intensidad del campo magnético en la primera área (AR1) durante un primer periodo desde un primer giro hasta un segundo giro del vehículo, o cuando la intensidad del campo magnético detectada por el detector (40) de la intensidad del campo magnético es mayor que un segundo valor umbral (Hb) durante un periodo predefinido de tiempo (Δt) después del primer giro

caracterizado por que

tanto el primer valor umbral (Ha) como el segundo valor umbral (Hb) están configurados a valores menores que los valores mínimos de la intensidad del campo magnético en la primera área (AR1) y mayores que los valores máximos de la intensidad del campo magnético en la segunda área (AR2 (AR3)).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16154049.

Solicitante: HONDA MOTOR CO., LTD..

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556 JAPON.

Inventor/es: SHIMAMURA,HIDEAKI.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A01D34/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA.A01D RECOLECCION; SIEGA.Segadoras (combinadas con aparatos que realizan otra operación durante la siega A01D 37/00 - A01D 41/00, A01D 43/00; convertibles en aparatos para otro uso distinto a la siega o capaces de realizar otras operaciones además de la siega A01D 42/00 ); Aparatos de corte de las cosechadoras.
  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2693267_T3.pdf

 

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