Navegación mediante puntos de referencia.
Un procedimiento de control de un Vehículo (100) Aéreo No Tripulado desde una estación (110) de control por medio de un enlace (115) de comando inalámbrico,
que implica:
control de vuelo en un modo autónomo en el que el vehículo (100) vuela de acuerdo con una ruta primaria (R1, R1') definida por un primer conjunto de puntos de referencia predefinidos (WP1-WP8, IP),
control de vuelo en un modo manual en el que el vehículo (100) vuela de acuerdo con una ruta primaria (R1') definida por comandos de control recibidos a través del enlace (115) de comando inalámbrico, y
supervisión funcional de un conjunto de parámetros de control de vuelo (P1-Pn) tanto en el modo autónomo como el modo manual, en el que si, en alguno de los modos, al menos uno de los parámetros de control de vuelo (P1-Pn) está fuera de un intervalo aceptable se activa una condición de alarma principal, el procedimiento implica volar el vehículo (100) de acuerdo con una ruta de emergencia (R2') definida por un segundo conjunto de puntos de referencia predefinidos (HP4, HP3, IP, TP9), caracterizado por el conjunto de parámetros de control de vuelo (P1-Pn) incluyendo al menos un parámetro de motor, comprendiendo el procedimiento:
activar una condición de alarma principal con respecto a un fallo de motor en caso de que al menos uno del al menos un parámetro de motor descienda por debajo de un valor umbral y, en tal caso,
la ruta de emergencia (R2') implica volar el vehículo (100) a un espacio aéreo por encima de un punto de referencia de terminación (TP1-TP9) en el suelo en el que se estima que el vuelo del vehículo (100) puede terminarse sin herir a ningún personal o provocar daños de materiales no controlados.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E03445131.
Solicitante: SAAB AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: 581 88 LINKÖPING SUECIA.
Inventor/es: CARLSSON, CARL-OLOF, ADEBJÖRK,PETER.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B64C39/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64C AEROPLANOS; HELICOPTEROS (vehículos de colchón de aire B60V). › B64C 39/00 Aeronaves no previstas en otro lugar. › caracterizadas por un uso especial.
- G05D1/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
- G05D1/02 G05D […] › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2660874_T3.pdf
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