Sistema para determinar la posición de un vehículo, vehículo que lo incorpora y procedimiento para el mismo.
Sistema para determinar la posición de un vehículo (12) haciendo uso de múltiples elementos marcadores magnéticos individuales dispuestos en una superficie adecuada para que dicho vehículo circule sobre la misma,
comprendiendo el sistema:
- una serie de sensores (20) para medir la intensidad del campo magnético de un elemento marcador magnético (14) de los múltiples elementos marcadores magnéticos individuales;
- medios de cálculo (24) para determinar la posición del elemento marcador magnético detectado (14) con respecto a la serie de sensores (20);
en el que
- dichos medios de cálculo (24) están configurados para:
- obtener (32) las mediciones de intensidad del campo magnético desde la serie de sensores (20);
- asociar (34) una posición dentro del conjunto de sensores (10) con cada medición individual de intensidad del campo magnético;
- ajustar (36) el conjunto de mediciones de intensidad del campo magnético y las posiciones asociadas a un modelo espacial del campo magnético de un elemento marcador magnético; y
- determinar la posición del elemento marcador magnético detectado (14) con respecto a la serie de sensores (20); en el que
- la serie de sensores (20) está dispuesta en un conjunto bidimensional (10); caracterizado por que
- la funcionalidad jerárquica (30) proporcionada por un DSP (24) y un ordenador de navegación (26) es la siguiente:
un primer nivel que es el nivel IO (32), nivel que es responsable de obtener las lecturas de intensidad del campo magnético desde los sensores (20),
un segundo nivel, en el que se asocia una posición dentro del conjunto (10) de sensores (20) con cada medición individual de intensidad del campo magnético,
un tercer nivel (36), en el que el conjunto de posiciones de intensidad del campo magnético se ajusta, en un nivel de ajustador (36), a un modelo tridimensional de un elemento marcador magnético (14), teniendo esto como resultado una posición estimada del elemento marcador magnético (14) con respecto al conjunto (10) de sensores (20),
en el que la posición relativa estimada del elemento marcador magnético (14) se utiliza en un cuarto nivel (38) para determinar la posición del vehículo.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10154159.
Solicitante: 2 Getthere B.V.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: Proostwetering 26 3543 AE Utrecht PAISES BAJOS.
Inventor/es: SIEBERT,RALF.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2664473_T3.pdf
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