24 patentes, modelos y diseños de GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH

Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales.

Secciones de la CIP Física Técnicas industriales diversas y transportes

(04/02/2019). Inventor/es: BAIER, GUNAR, DEUTSCHER,REINER. Clasificación: G05D1/00, G05D1/02, B60R11/04, B66F9/06, G05B19/18.

Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales, especialmente los así llamados AGV (automatic guided vehicles), con un escáner láser y con un sensor de campo luminoso caracterizado por a) una cámara para la identificación de puntos de apoyo de una planificación de ruta por medio de marcadores de posición , configurándose los marcadores de posición como soportes de código de matriz de datos formados a partir de una disposición de nueve códigos de matriz de datos dispuestos en un cuadrado y situándose las diagonales de 3 códigos individuales en una línea recta, y por b) un sensor ultrasónico delantero y un sensor ultrasónico trasero.

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Vehículo de transporte para el transporte de estanterías de carga con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo.

(27/12/2018) Vehículo de transporte para el transporte sin fallos de estanterías de carga en naves industriales con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo con las siguientes características: a) un cuerpo de vehículo con una placa de soporte para la recepción y el transporte de una estantería de carga con mercancía a transportar , con dos ruedas motrices accionadas por separado a ambos lados en el centro del cuerpo de vehículo respectivamente sobre un eje de giro apoyado por separado, previéndose en la cara delantera y en la cara trasera del cuerpo de vehículo respectivamente al menos una rueda de soporte , estando disponible un mecanismo de dirección transversal que permite los movimientos verticales de las ruedas motrices, b) un elemento de control dispuesto en el centro para la elevación o el descenso de la placa de soporte…

Dispositivo de generación de una línea de fractura segura para el tronzado industrial de lunas de vidrio.

(30/08/2017) Dispositivo de generación de una línea de fractura segura para el tronzado industrial de lunas de vidrio por medio de una rueda de corte que corre bajo presión de carga sobre una línea de vidrio de flotación, con las características siguientes: a) una consola de base con un eje de giro en el lado en el que está montado en forma giratoria un cabezal giratorio que trabaja en un lado, b) un servomotor en el lado superior de la consola de base , c) un sujetador de brazo oscilante configurado a manera de viga que está unido en un lado con el lado de trabajo del cabezal giratorio por medio de uniones y que lleva en el otro lado opuesto un portador de rueda de corte con una rueda de corte…

Procedimiento y dispositivo para el transporte de placas grandes de dimensiones excesivas extremas.

(26/07/2017) Dispositivo para el transporte de placas de vidrio con las siguientes características: a) una línea de transporte equipada con rodillos de transporte , b) una pluralidad de apoyos de pórtico dispuestos de forma lineal unos detrás de otros, que están unidos por medio de soportes de guía y dotados de carros de columna , c) una pluralidad de pinzas de peine que, movidas horizontalmente por medio de un carro de columna en los soportes de guía y guiadas verticalmente por una columna de elevación , se posicionan con ayuda de un dispositivo de giro y orientable , presentando las pinzas de peine ventosas y pudiendo cambiar cada pinza de peine , por medio de un dispositivo telescópico y…

Procedimiento y dispositivo para trasladar planchas de gran superficie de dimensiones extremadamente grandes.

(26/07/2017) Dispositivo para trasladar planchas de gran superficie, en particular planchas de vidrio, con las características siguientes: a) un dispositivo de transporte equipado con rodillos transportadores, discurriendo los rodillos transportadores por dos vías que discurren en paralelo con una distancia, y accionándose los rodillos transportadores individualmente, b) una pluralidad de robots de apilamiento dispuestos uno al lado de otro, que en cada caso presentan dos brazos principales pivotantes , una articulación giratoria articulada con accionamiento síncrono, un brazo de robot articulado a la misma con un cabezal pivotante y un bastidor de succión fijado…

Sistema de seguridad autónomo para usuarios de simuladores de vehículos.

(14/06/2017) Dispositivo para la utilización sin peligro de un simulador de vehículo en forma de una cabina de simulación activable por medio de un robot de 6 ejes, giratoria alrededor de un zócalo con una corona giratoria, especialmente de un simulador de vuelo, con a) una zona de entrada a la cabina de simulación abierta para autorizados de acceso, asegurada varias veces por medio de sensores, en la que la cabina de simulación descansa en la posición de reposo sobre una guarnición de amortiguación formada según el contorno de su lado inferior y lleva en sus zona de acceso a ambos lados, respectivamente, una escalera de acceso , cuyas superficies de paso están equipadas con una guarnición de sensor , que anuncia a un control de toda la instalación la entrada de una persona, b) una unidad de salvamento desplazable sobre un carril de rodadura en…

Procedimiento y dispositivo para el traslado preciso de placas de gran tamaño y diferente tipo de construcción a un vehículo de transporte.

(02/11/2016) Dispositivo para el traslado preciso de placas de gran tamaño y diferente tipo de construcción a un vehículo de transporte con a) al menos un transportador para el suministro de placas de al menos un tipo de construcción, presentando el transportador entalladuras para el acceso a las placas incluso desde la parte inferior, b) al menos un dispositivo de apilamiento giratorio con un bastidor de agarre , un dispositivo de giro y orientación y con elementos de agarre fijados en el bastidor de agarre , c) al menos un bastidor de apilamiento sobre un carro con ruedas desplazable , caracterizado por que d) el carro con ruedas está unido mecánicamente a…

Dispositivo para la recogida de pedidos de productos en gran medida mecánica en almacenes.

(28/09/2016) Dispositivo para la recogida en gran medida mecánica de pedidos de productos en almacenes por medio de vehículos de transporte libremente móviles autónomos con las siguientes características: a) una carcasa de vehículo con una placa de soporte para el alojamiento y transporte de una estantería de carga con producto de transporte , con dos ruedas de accionamiento accionadas por separado, respectivamente, a ambos lados en el centro de la carcasa de vehículo en un eje de giro alojado separado, en el que en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa de vehículo está prevista, respectivamente, al menos una rueda de apoyo , y en el que la placa de soporte lleva una estantería de carga con un robot ligero con medios para agarrar productos, y b) al menos un escáner-3D así como al menos una…

Dispositivo y procedimiento para el funcionamiento de un simulador de vuelo con una impresión especial de realidad.

(29/06/2016) Dispositivo para el funcionamiento de un simulador con impresión especial de realidad para el aprendizaje del dominio de un vehículo que se mueve en la realidad tridimensional, en particular de una aeronave, con una cabina de vehículo que reproduce el vehículo a simular con elementos de mando reales, con un robot industrial de 6 ejes , que está conectado, por una parte, con la cabina del vehículo y con una instalación para movimiento longitudinal de traslación, caracterizado por que presenta las siguientes características: a) el robot industrial de 6 ejes está conectado con el suelo, por una parte, sobre una instalación para movimiento transversal de traslación, que está montada desplazable sobre la instalación para movimiento longitudinal de traslación en ángulo recto, b) para la transmisión de una vista exterior simulada sirve…

Dispositivo y procedimiento para transportar estanterías de carga por medio de un vehículo de transporte sobre una superficie de suelo desigual.

(22/06/2016) Vehículo de transporte para transportar estanterías de carga sobre una superficie de suelo desigual, que comprende: a) una carcasa con una placa de soporte para soportar y transportar una estantería de carga , dos ruedas motrices accionadas por separado y articuladas por ambos lados, en el centro de la carcasa , en sendos ejes de giro separados , al menos una rueda de apoyo en el lado delantero y al menos una rueda de apoyo en el lado trasero, caracterizado por que el vehículo de transporte comprende también: b) un travesaño que une las ruedas motrices basculables cada una de ellas por medio de una palanca acodada alrededor del eje de giro de modo que estas ruedas puedan realizar movimientos de basculación verticales…

Dispositivo y procedimiento para la separación de una cinta de vidrio continua.

(01/06/2016) Dispositivo para la separación de una zona marcada de una cinta de vidrio producida de forma continua en una cinta rodante , con un elemento de rayado, con un rodillo rompedor y rodillos de esclusa y con medios para la separación por presión y rotura, en un conjunto con el siguiente desarrollo de movimientos: a) se marca en la cinta de vidrio con una raya una línea que indica la zona de la cinta de vidrio a separar con ayuda de un dispositivo de señalización , b) cuando la línea rayada llega en la cinta de vidrio continua al rodillo quebrantador , el rodillo de esclusa anterior que sigue al rodillo quebrantador se mueve, por medio de un servomotor, en dirección de marcha de la cinta de vidrio hacia delante, mientras que un servomotor mueve el rodillo de esclusa posterior unido funcionalmente…

Elemento constructivo de vidrio de aislamiento por vacío así como procedimiento y dispositivo para su producción.

(25/05/2016) Elemento constructivo de vidrio de aislamiento por vacío con una primera hoja de vidrio y una segunda hoja de vidrio , que están apoyadas la una en la otra mediante elementos espaciadores y encierran entre sí un fino espacio intermedio en el que se ha hecho el vacío, así como están cerradas en sus bordes mediante una unión de borde estanca al vacío, en donde la unión de borde está creada por tiras de hoja metálica , de las que las primeras tiras de hoja metálica están unidas estancas al vacío con los bordes de la primera placa de vidrio y las segundas tiras de hoja metálica están unidas estancas al vacío con los bordes de la segunda placa de vidrio y, en donde la…

Dispositivo y procedimiento para el ajuste óptimo de la placa de lente en un módulo de CPV.

(17/02/2016) Dispositivo para el ajuste óptimo de la placa de lente en un módulo de fotovoltaica de concentración (CPV), que está compuesto por una pluralidad de sensores de CPV dispuestos en una superficie en una placa de soporte de sensores y una pluralidad de lentes montadas por encima a la distancia de su longitud focal en una placa de lente , estando colocadas las dos placas en una carcasa resistente a la intemperie, con las características siguientes: a) una placa de soporte de sensores con una pluralidad de sensores de CPV , pudiendo aplicar a los sensores de CPV una potencia eléctrica ajustable, b) una placa de lente con un número de lentes correspondiente al número de sensores de CPV, estando montadas las lentes esencialmente paralelas a la posición…

Procedimiento y dispositivo para el cableado industrial y la comprobación final de módulos concentradores fotovoltaicos.

(29/10/2014) Dispositivo para el cableado industrial y la comprobación final de módulos concentradores fotovoltaicos, constituidos por un marco de módulo, un panel de lentes, un panel de portasensores y un tendido de cableado eléctrico, con las características siguientes: a) un equipo de contactado con láser para unir sin contacto físico líneas de unión entre los distintos sensores y elementos de unión y placas de contacto colectoras , en donde el tendido de cableado sobre el panel de portasensores presenta como estructura básica respectivos sensores CPV en conexión en paralelo, y estos circuitos en paralelo están conectados en serie, y en donde las líneas de unión…

Procedimiento y dispositivo para la fabricación industrial de módulos concentradores fotovoltaicos.

(15/10/2014) Dispositivo para la fabricación industrial de módulos concentradores fotovoltaicos, constituidos por un marco de módulo, un panel de lentes con un gran número de lentes de Fresnel, un panel de portasensores y un tendido de cableado eléctrico, con las características siguientes: h) una cureña para sujetar sin tensiones un marco de módulo por medio de elementos de sujeción en ambos lados longitudinales y elementos de tope en ambos lados transversales, efectuándose el ajuste de los elementos de sujeción por medio del desplazamiento y el giro de una barra de conexión , i) un equipo para realizar una aplicación puntual de acrilo y una aplicación lineal de…

Procedimiento y dispositivo para fabricar unidades de espejos para heliostatos.

(04/06/2014) Dispositivo para fabricar unidades de espejos para heliostatos con un cuerpo de base actuante como soporte de una superficie especular, con una cureña de inmovilización actuante como garante de un montaje sin tensiones del cuerpo de base durante la fabricación y con las características siguientes: a) una alimentación de cuerpos de base por medio de una alimentación de suministro de portaespejos, b) una alimentación de cureñas de inmovilización por medio de carriles de rodadura , presentando las cureñas de inmovilización en cada lado transversal unos medios para realizar un montaje de dos puntos de un cuerpo de base y quedando así garantizado un montaje exento de tensiones, c) un dispositivo para convertir un cuerpo de base…

Dispositivo y procedimiento para el agarre sin contacto de placas de vidrio.

(04/09/2013) Dispositivo para el agarre sin contacto de placas de vidrio, en particular de placas de vidrio del orden de magnitudde varios metros cuadrados, con las siguientes características: a) al menos una placa de oscilación en forma de plana, rectangular, apta para oscilación, con al menos ungenerador de oscilación , en la que las cuatro esquinas de la placa de oscilación se forman, respectivamente,por una superficie parcial cuadrada , y en la que cada una de estas superficies parciales presenta en suscuatro esquinas unos ensanchamientos en forma de lengüetas y en la que las superficies parciales están unidasentre sí por medio de nervaduras , b) cada superficie parcial presenta un orificio central para el alojamiento de un tubo de aspiración , instaladoen el lado superior, para la…

Procedimiento y dispositivo para el apilamiento de cuerpos en forma de placas.

(09/07/2013) Dispositivo para el apilamiento de cuerpos en forma de placa con: una superficie, que está constituida por unpeine delantero de tableta y un peine trasero de tableta , con un peine de corredera para el desplazamientode un cuerpo respectivo en forma de placa sobre la superficie, con un dispositivo de transporte para eltransporte de un cuerpo respectivo en forma de placa a la zona del peine de corredera , caracterizado por queel dispositivo presenta un peine de retención , en el que el peine de retención y el peine de corredera presentan estructuras del tipo de peine, que engranan entre sí, y en el que el peine de retención impide unmovimiento de retorno…

Procedimiento y dispositivo para el transporte de placas de vidrio finas, de formato grande.

(24/04/2013) Dispositivo para el transporte de placas de vidrio finas, de formato grande, en condiciones de espacio limpio, conla finalidad de la fabricación industrial de productos electro-ópticos, en particular de módulos fotovoltaicos o de pantallas TFT, que comprende: a) elementos de transporte para el suministro y envío siguiente de placas de vidrio, b) elementos de procesamiento para el procesamiento respectivo de placas de vidrio, c) líneas de fabricación para la reunión de procesos de fabricación individuales, d) contenedores para la carga con placas de vidrio, que están esencialmente verticales, donde los contenedores pueden ser cargados y descargados desde dos lados opuestos, caracterizado porque e) están previstos carros móviles para el transporte de los contenedores , de manera que los…

Procedimiento para la separación térmica por láser de placa de material cerámico o de otro material de placa frágil.

(05/04/2013) Procedimiento para la separación térmica por láser de placas de material cerámico u otro material frágil, en el que la placa es repasada a lo largo de una línea de separación prevista con un rayo láser con la finalidad de la entrada de calor en la placa para la inducción de tensiones térmicas dentro del material, que conducen a la rotura a lo largo de la línea de separación prevista, en el que se realiza una pasada múltiple de la línea de separación prevista con el rayo láser siempre en la misma dirección, caracterizado porque entre las pasadas individuales existe en cada caso una pausa, cuya duración se puede seleccionar y ajustar en función del material específico a separar.

Procedimiento y dispositivo para la fabricación de módulos fotovoltaicos.

(21/03/2012) Dispositivo para el ensamblaje automático de los componentes de elementos fotovoltaicos en un proceso de fabricación que se desarrolla de forma continua, en el que diferentes partes de las instalaciones colaboran en una secuencia determinada, con las siguientes características: a) al menos 2 líneas de fabricación para el suministro sincronizado de sustratos, b) al menos 2 puentes de equipamiento (A, B) para el ensamblaje de sustratos, láminas y cristales de vidrio, c) un dispositivo de apilamiento para una alimentación de láminas y una cinta transportadora para la alimentación de cristales de vidrio, d) dispositivos para el centrado y aspiración de las láminas sobre un bastidor de transporte de láminas así como para el centrado y aspiración de las placas de vidrio sobre un bastidor de transporte…

CAMBIADOR DE POSICIÓN DE PÓRTICO PARA PLACAS DE VIDRIO DE GRAN SUPERFICIE.

(09/02/2012) Dispositivo para variar la posición de placas de vidrio de gran superficie en reposo o en movimiento, especialmente un cambiador de posición de pórtico, con las características de que las placas de vidrio que deben variarse en su posición son apresadas y unidas mediante depresión de aire por uno o varios dispositivos de giro y basculación en combinación con una pluralidad de ventosas dispuestas en una superficie plana, estando fijadas las ventosas a un travesaño , estando unidos los dispositivos con una columna de elevación en forma giratoria y basculable y pudiendo trasladarse horizontalmente los dispositivos…

TRANSPORTADOR DE PLANCHAS SIN CONTACTO, ESPECIALMENTE PARA PLANCHAS DE VIDRIO.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(16/04/2009). Ver ilustración. Inventor/es: ZEIDLER,ELMAR, VASSEL,DONALD T. Clasificación: B65G49/06.

Transportador de planchas, especialmente para planchas de vidrio, que funciona sin contacto con una disposición plana de toberas de aspiración que constituyen una cinta transportadora, que tienen respectivamente una forma de copa que se ensancha en gran medida de manera cónica hacia fuera, y en el que una película de aire comprimido se sopla a través de una tobera ranurada sólo por las superficies de las paredes interiores de copa.

DISPOSITIVO PARA HACER BAJAR PLACAS DE VIDRIO SOBRE ARMAZONES DE APILAMIENTO.

(16/03/2007) Dispositivo para hacer bajar placas de vidrio sobre armazones de apilamiento, que está dispuesto entre la traviesa de succión de una pinza para placas y el bastidor de succión llevado por ésta y guiado en forma móvil verticalmente con respecto a ella, y que comprende al menos un órgano de bajada , con las siguientes características: a) cada órgano de bajada presenta un elemento de elevación extensible hacia fuera que presenta en su extremo libre un elemento de soporte para soportar el bastidor de succión , b) el bastidor de succión está sujeto al elemento de elevación en forma móvil verticalmente a lo largo de una cierta distancia corta (x), c) entre el elemento de soporte y el bastidor de succión está montado un resorte de compresión, siendo la suma de las…

 

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