Sistema de control de navegación para un dispositivo robótico.

Un dispositivo robótico de limpieza (100) que comprende:

un chasis (102) y un armazón externo (104) asegurado al chasis (102) que define una cubierta estructural de una altura que facilita el movimiento del dispositivo robótico de limpieza por debajo de los muebles;



unos conjuntos izquierdo y derecho de ruedas motrices principales (112L, 112R) y unos motores eléctricos independientes (114L, 114R) respectivos, montados de manera independiente en combinación con el chasis (102) que se desplaza con el pivotamiento permitido, para un movimiento pivotante con respecto a este en extremos opuestos del diámetro transversal del chasis (102), y que se puede mover entre una posición retraída, sometida al peso del dispositivo robótico de limpieza (100) durante su funcionamiento, y una posición extendida, donde sus ejes de rotación están por debajo del plano inferior del chasis;

un sistema de control de navegación (10) que opera de modo que monitorice la actividad de movimiento del dispositivo robótico de limpieza (100) dentro de un área de trabajo definida, donde la actividad de movimiento monitorizada incluye al menos uno de un historial de posiciones del dispositivo robótico de limpieza y una posición instantánea del dispositivo robótico de limpieza (100); y

un subsistema de transmisión (12) que incluye un transmisor láser, donde el transmisor láser:

se configura de modo que redirija un elemento de transmisión del transmisor láser;

se configura de modo que cubra el área de trabajo definida mediante la transmisión de un haz sustancialmente paralelo a una superficie del área de trabajo definida; y

está integrado en combinación con un punto elevado de una infraestructura de carcasa del dispositivo robótico de limpieza (100), de modo que ninguna de las características estructurales del dispositivo robótico de limpieza (100) interfiera con el funcionamiento del elemento de transmisión del transmisor láser,

donde el limpiador robótico comprende además un sensor de caída de ruedas (124) integrado en combinación con cada uno de los conjuntos de ruedas motrices principales (112L, 112R) y que opera de modo que genere una señal siempre que cualquiera de los conjuntos de ruedas motrices principales (112L, 112R) esté en una posición extendida.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16155717.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: JONES,JOSEPH L, CHIAPPETTA,MARK J.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01B11/03 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › mediante la medida de coordenadas de puntos.
  • G01S5/12 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › mediante la coordinación de líneas de posición de forma diferente, p. ej. hiperbólicas, circulares, elípticas o radiales.
  • G01S5/16 G01S 5/00 […] › que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
  • G05D1/02 G […] › G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
  • H04N1/00 SECCION H — ELECTRICIDAD.H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › Exploración, transmisión o reproducción de documentos o similares, p. ej. transmisión facsímil; Sus detalles.

PDF original: ES-2674568_T3.pdf

 

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