Robot de cobertura autónoma.

Un robot móvil (100) que comprende:

un cuerpo de robot (110) dotado de una dirección de impulsión de avance;



un sistema de impulsión (120) que soporta el cuerpo (110) del robot por encima de una superficie de suelo (10) para maniobrar el robot (100) a través de la superficie de suelo (10);

una placa de circuito principal (150) en comunicación con el sistema de impulsión (120);

un bastidor de parachoques (131) que define una forma complementaria de una periferia frontal (115) del cuerpo (110) del robot, estando el bastidor (131) del parachoques soportado por el cuerpo (110) del robot; y

un sistema sensor de obstáculos (400) dispuesto en el bastidor (131) del parachoques, comprendiendo el sistema sensor de obstáculos (400):

una placa de circuito auxiliar de multiplexado (450) soportada por el bastidor (131) del parachoques, incluyendo la placa de circuito auxiliar (450) un procesador de computación (452) y una memoria no transitoria (454), siendo el procesador de computación (452) capaz de ejecutar instrucciones almacenadas en la memoria (454);

una batería de sensores de proximidad (410, 420) distribuidos a lo largo del bastidor (131) del parachoques; y

una línea de comunicación (480) que conecta la placa de circuito auxiliar (450) a la placa de circuito principal (150),

en el que la placa de circuito auxiliar (450) está configurado para:

recibir señales de sensor de la batería de sensores de proximidad (410);

ejecutar un procesamiento de datos de sensor en las señales de sensor recibidas; y

empaquetar las señales de sensor procesadas en un paquete de datos (455) reconocible por la placa de circuito principal (150).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16203680.

Solicitante: IROBOT CORPORATION.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: Morse,Christopher, JOHNSON,JOSEPH, WILLIAMS,MARCUS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A47L9/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL.A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores.
  • A47L9/28 A47L […] › A47L 9/00 Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores. › Montaje del equipo eléctrico, p. ej. adaptación o fijación al aspirador; Regulación de los aspiradores por medios eléctricos.
  • B25J13/08 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2654398_T3.pdf

 

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