Definición de datos de control para el control automático de una máquina móvil de arranque.

Un procedimiento para definir datos de control para preparar un control automático de una máquina móvil (1) de arranque equipada con una cuchara,

que comprende definir para la máquina (1) de arranque datos de control que definen la posición de la cuchara, caracterizado por la generación (42) de un modelo universal de vaciado de cuchara, comprendiendo el modelo universal de vaciado de cuchara datos de posición de cuchara asociados a puntos de ruta de una ruta de movimiento de la máquina de arranque y definiendo el modelo universal de vaciado de cuchara una trayectoria de cuchara para vaciar la cuchara de la máquina de arranque,

el almacenamiento (43) de dicho modelo de vaciado de cuchara en un medio de memoria para el uso en la definición de datos de control para el control automático de una máquina de arranque que comprende una o más cucharas, la extracción (51) de dicho modelo de vaciado de cuchara que comprende datos de posición de cuchara, asociados a puntos de ruta, del medio de memoria en respuesta a una necesidad de definir un vaciado de la cuchara para una ruta que comprende puntos de ruta, y

la adición (53) de los datos de posición de cuchara asociados a puntos de ruta que definen la trayectoria de la cuchara a datos de dicha ruta para el uso en el control automático de la máquina (1) de arranque.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FI2010/050540.

Solicitante: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY.

Nacionalidad solicitante: Finlandia.

Dirección: PIHTISULUNKATU 9 33330 TAMPERE FINLANDIA.

Inventor/es: LEHTINEN,ANTTI, MÄKELÄ,HANNU, RUOKOJÄRVI,JARKKO, SIEVILÄ,JOUNI.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • E02F3/43 SECCION E — CONSTRUCCIONES FIJAS.E02 HIDRAULICA; CIMENTACIONES; MOVIMIENTO DE TIERRAS.E02F DRAGADO; MOVIMIENTO DE TIERRAS (extracción de turba E21C 49/00). › E02F 3/00 Dragas; Ingenios para el movimiento de tierras (para usos particulares E02F 5/00; otras máquinas o aparatos para la explotación minera E21C; construcción de túneles E21D). › Control de la posición de la cuchara o de la pala; Control de la sucesión de operaciones de accionamiento.
  • E21F13/02 E […] › E21 PERFORACION DEL SUELO O DE LA ROCA; EXPLOTACION MINERA.E21F DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD, TRANSPORTE, RELLENADO, SALVAMENTO, VENTILACION O DRENAJE EN LAS MINAS O TUNELES.E21F 13/00 Transporte especialmente adaptado a las condiciones del fondo (vagonetas B61D; transportes en general, carga B65G). › en las galerías.
  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2719229_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Procedimiento para la localización y el modelado simultáneos de mapas, del 27 de Marzo de 2019, de VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH: Procedimiento para la localización y el modelado simultáneos de mapas para la auto-localización de un aparato de desplazamiento automático, especialmente […]

Estimación de posiciones de un dispositivo y de al menos un objetivo en un entorno, del 27 de Marzo de 2019, de BAE SYSTEMS PLC: Un procedimiento para estimar una posición de un dispositivo y de al menos un objetivo (204A, 204B) en un entorno, incluyendo el procedimiento definir un marco […]

Sistemas y métodos para controlar la transportación de vehículos, del 27 de Febrero de 2019, de Universal City Studios LLC: Un sistema de transportación de vehículos, que comprende: una pluralidad de elementos de agarre ; un sistema analítico ; un sistema […]

Procedimiento y dispositivo de determinación de la posición, del 27 de Febrero de 2019, de Einhell Germany AG: Procedimiento para determinar una posición de un objeto móvil dentro de una representación virtual de un espacio, que comprende las etapas: a. proporcionar […]

Aparato de limpieza de suelos autopropulsado, del 27 de Febrero de 2019, de Alfred Kärcher SE & Co. KG: Aparato de limpieza de suelos autopropulsado que comprende un chasis con un plano central que está orientado paralelo a un sentido de desplazamiento […]

Sistema de monumento montado en robótica para sistemas de metrología, del 14 de Febrero de 2019, de THE BOEING COMPANY: Un aparato que comprende: uno o más vehículos robóticos, en donde cada uno del uno o más vehículos robóticos está configurado para moverse a una posición respectiva […]

Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales, del 4 de Febrero de 2019, de GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH: Dispositivo de orientación para vehículos de transporte accionados eléctricamente y guiados automáticamente en naves industriales, especialmente los así llamados AGV […]

PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL, del 31 de Enero de 2019, de UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA: Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo con al menos de una primera rueda motriz conectada a un primer árbol horizontal accionada mediante […]

Otras patentes de SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY

 

Otras patentes de la CIP G05D1/02