33 patentes, modelos y diseños de IROBOT CORPORATION

Almohadilla de limpieza.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(13/03/2019). Inventor/es: WILLIAMS,MARCUS, ROMANOV,NIKOLAI, JOHNSON,JOSEPH M, DOOLEY,MICHAEL J. Clasificación: A47L13/16, A47L11/28.

Una almohadilla de limpieza de superficies que comprende: un núcleo absorbente que contiene material fibroso que absorbe y retiene material líquido, una capa de cobertura en contacto y cubriendo al menos un lado del núcleo absorbente, que contiene un material fibroso que retiene y absorbe por efecto mecha un material líquido a través de la capa de cobertura, y una capa de respaldo fijada a la almohadilla, estando la capa de respaldo configurada para fijar la almohadilla a un robot de limpieza, caracterizada por que la capa de respaldo sobresale más allá de los bordes longitudinales de la almohadilla y los bordes longitudinales sobresalientes de la capa de respaldo están configurados para fijarse a un soporte de almohadilla del robot, y en donde la capa de respaldo incluye recortes centrados a lo largo de los bordes longitudinales sobresalientes de la capa de respaldo.

PDF original: ES-2703924_T3.pdf

Robot que sigue la pared.

(27/02/2019) Un robot que comprende: un cuerpo que puede moverse con respecto a una superficie ; un parachoques montado en el cuerpo para permitir el movimiento del parachoques con respecto al cuerpo, pudiendo moverse el parachoques entre una posición no comprimida con respecto al cuerpo y una posición comprimida con respecto al cuerpo; un primer sensor (112R) para producir una primera señal en respuesta al movimiento del parachoques con respecto al cuerpo provocado por el contacto entre el parachoques y la superficie, variando linealmente la primera señal con el movimiento del parachoques con respecto al cuerpo; y un controlador configurado para controlar el movimiento del cuerpo para hacer que el cuerpo rastree la superficie basándose en un valor (X), basándose…

Limpieza de pisos autónoma con almohadilla extraíble.

Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Técnicas industriales diversas y transportes

(20/02/2019). Inventor/es: WILLIAMS,MARCUS, LU,PING-HONG, JOHNSON,JOSEPH M, FORAN,DANIEL, GRAZIANI,ANDREW. Clasificación: A47L11/40, A47L9/28, A47L13/24, A47L13/16, A47L9/06, B08B7/04, B08B1/00, A47L11/24.

Un conjunto de almohadillas de limpieza de robots autónomos (120; 800E; 1000; 1200; 300) de diferentes tipos, comprendiendo cada una de las cuales: un cuerpo de almohadilla que tiene superficies amplias opuestas, que incluyen una superficie de limpieza y una superficie de montaje; una característica de identificación del tipo de almohadilla indicativa de un tipo de almohadilla de limpieza; y una placa de montaje (802E; 1006; 1206; 1306) asegurada a través de la superficie de montaje del cuerpo de la almohadilla y que comprende un recorte (803E, 1012, 1212, 1305) que define al menos en parte la característica de identificación del tipo de almohadilla , habilitando la placa de montaje un sensor de almohadilla de un robot , cuando la almohadilla de limpieza se monta en el robot, para detectar la característica de identificación del tipo de almohadilla.

PDF original: ES-2726712_T3.pdf

Un robot móvil autónomo.

(13/02/2019) Un robot móvil autónomo que comprende: un chasis; un sistema de accionamiento montado en el chasis; un sistema de control en comunicación con el sistema de accionamiento; un cabezal de limpieza montado en el chasis y que presenta una caja inferior; un depósito de recogida de basura montado en el chasis; y una ruta de aire de aspiradora que presenta una entrada de aspiradora y una salida de ruta de aire, estando la ruta de aire de aspiradora configurada para suministrar basura (D) desde el cabezal de limpieza hasta el depósito de recogida de basura, extendiéndose la ruta de aire de aspiradora entre el cabezal de…

Sistema de robots.

(16/01/2019) Un sistema de robots que incluye: un robot móvil de limpieza con aspiración, de fregado de suelos o de corte de césped ; un sistema de comunicación inalámbrico para comunicarse con el robot móvil, en donde el sistema de comunicación inalámbrico incluye una unidad de interfaz de red configurada para comunicarse con capacidad de comunicación con una primera red y para transmitir datos al robot de forma inalámbrica; un servidor configurado para comunicarse con la unidad de interfaz de red por medio de la primera red, en donde la unidad de interfaz de red se configura para convertir los datos de un protocolo inalámbrico a un protocolo de red utilizado por la primera red; en donde…

Eliminación de residuos de robots de limpieza.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(10/12/2018). Inventor/es: WON,CHIKYUNG, SVENDSEN,SELMA, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, HICKEY,STEPHEN A, LOWRY,JED, SWETT,DAVID, DEVLIN,JOHN, SCHNITTMAN,MARK STEVEN. Clasificación: A47L9/10.

Una estación de acoplamiento del robot que comprende: un alojamiento de estación; una plataforma de acoplamiento que porta el alojamiento de estación y configurada para soportar un robot cuando se acopla; un contenedor de recogida ; un filtro de aspiración ; y un sistema de aspiración ciclónica o sin bolsa circulatorio configurado para aspirar aire y residuos del contenedor de limpieza del robot , con el fin de depositar los residuos en el contenedor de residuos utilizando la aceleración centrípeta de los residuos para desviar los residuos de un flujo de aire o del filtro de aspiración , en la que el filtro de aspiración es amovible de la estación de acoplamiento de robots con el contenedor de recogida de residuos.

PDF original: ES-2693223_T3.pdf

Sistema SONAR para un vehículo autónomo.

Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Física

(05/12/2018). Inventor/es: WETHERN,THOMAS JAMES. Clasificación: A47L11/40, G01S15/93, G01S7/521, G10K11/02.

Un sistema SONAR para su uso con un vehículo remoto , comprendiendo el sistema SONAR: al menos un emisor SONAR que presenta una guía de ondas adaptada para guiar un sonido emitido desde el emisor hacia un entorno del vehículo remoto; y al menos dos receptores SONAR , donde cada receptor SONAR presenta una guía de ondas adaptada para recibir sonido reflejado desde un entorno del vehículo remoto, donde cada guía de ondas del emisor y los receptores comprenden paredes laterales , una pared superior y una pared inferior , caracterizado por que una o más guías de ondas del sistema SONAR están abocinadas y presentan un mayor abocinamiento en sus paredes laterales que en su pared superior y su pared inferior.

PDF original: ES-2692888_T3.pdf

Robot para el cuidado del césped.

Sección de la CIP Física

(13/09/2018). Inventor/es: SANDIN,PAUL E, Ozick,Daniel N, Campbell,Tony L, MAMMEN,Jeffry W, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, JONES,JOSEPH L, COHEN,DAVID A, VU,CLARA, PRENETA,JOSHUA B, GILBERT,DUANE L, BERGMAN,JOHN, LEWIS,DAVID M. Clasificación: G05D1/02.

Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo ; un sistema de accionamiento transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del césped ; una cortadora de césped (200, 200A, 200B, 2000A, 2050, 2100, 2200) transportada por el cuerpo ; y un detector de borde de franja (310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) transportado por el cuerpo y configurado para detectar un borde de franja entre el césped cortado y el césped no cortado , mientras el sistema de accionamiento maniobra el robot a lo largo del césped mientras sigue un borde de franja detectado , caracterizado por que el detector de borde de franja (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) incluye un calibrador (320, 320A, 320B) que monitoriza el césped no cortado adyacente al borde de franja para la calibración del detector de borde de franja (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I).

PDF original: ES-2681523_T3.pdf

Sistema de control de navegación para un dispositivo robótico.

(28/03/2018) Un dispositivo robótico de limpieza que comprende: un chasis y un armazón externo asegurado al chasis que define una cubierta estructural de una altura que facilita el movimiento del dispositivo robótico de limpieza por debajo de los muebles; unos conjuntos izquierdo y derecho de ruedas motrices principales (112L, 112R) y unos motores eléctricos independientes (114L, 114R) respectivos, montados de manera independiente en combinación con el chasis que se desplaza con el pivotamiento permitido, para un movimiento pivotante con respecto a este en extremos opuestos del diámetro transversal del chasis , y que se puede mover entre una posición retraída, sometida al peso del dispositivo robótico de limpieza durante su funcionamiento, y una posición extendida, donde…

Método y sistema de cobertura multicódigo para un robot autónomo.

(10/01/2018) Un robot móvil que comprende: (a) medios para mover el robot sobre una superficie; (b) un sensor de detección de obstáculos , un sensor de seguimiento de obstáculos , un detector de precipicios y un sensor de caída de rueda que es capaz de detectar si una o más ruedas no están soportadas por la superficie; (c) y un sistema de control conectado con capacidad de funcionamiento a dicho sensor de detección de obstáculos y dichos medios de movimiento; (d) configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot en varios modos, comprendiendo dichos varios modos: un modo de seguimiento de obstáculos mediante el cual dicho robot se desplaza adyacente a un obstáculo, en donde el sensor de seguimiento de…

Detección de proximidad en robots móviles.

(01/11/2017) Un robot autónomo que comprende: un cuerpo del robot que define una dirección motriz de avance (F); un sistema motriz que soporta el cuerpo del robot y configurado para maniobrar el robot sobre una superficie (10, 10a, 10b); al menos un detector de proximidad (520, 520a, 520b, 520c, 520d, 520e, 520f) que comprende: un primer componente que tiene un primer campo de visión ; un segundo componente (522a, 524a) que tiene un segundo campo de visión (523a, 525a), intersectando el primer campo de visión el segundo campo de visión (523a, 525a) para formar un primer volumen de intersección (V1); …

Método y sistema para el control a distancia de un robot móvil.

(21/06/2017) Un método para permitir a un usuario controlar a distancia un robot, cuyo método comprende: proporcionar información de imagen, capturada por una cámara de vídeo, representativa de una zona situada alrededor del robot; proporcionar, utilizando la información de imagen, una imagen de vídeo perceptible por un usuario representativa de la zona situada alrededor del robot ; determinar una localización de la cámara de vídeo relativa a una posición actual del robot, comprendiendo la determinación de tramas de referencia en la zona situada alrededor del robot ; permitir al usuario designar, en la imagen de vídeo perceptible por un usuario, un objetivo hacia el cual debe desplazarse el robot, cuya función comprende: determinar una localización de clic dentro de la imagen de vídeo perceptible por un usuario seleccionada por el…

Robot de cobertura autónoma.

(17/05/2017) Un robot móvil que comprende: un cuerpo de robot dotado de una dirección de impulsión de avance; un sistema de impulsión que soporta el cuerpo del robot por encima de una superficie de suelo para maniobrar el robot a través de la superficie de suelo ; una placa de circuito principal en comunicación con el sistema de impulsión ; un bastidor de parachoques que define una forma complementaria de una periferia frontal del cuerpo del robot, estando el bastidor del parachoques soportado por el cuerpo del robot; y un sistema sensor de obstáculos dispuesto en el bastidor del parachoques,…

Sistema de robot.

Sección de la CIP Física

(08/02/2017). Inventor/es: SANDIN,PAUL E, Campbell,Tony L, HALLORAN,Michael J, MAMMEN,Jeffry W, WALKER,Jason S, BILLINGTON,John N. JR, OZICK,DANIEL M. Clasificación: G05D1/02.

Un robot que comprende: un controlador ; un radio receptor configurado para recibir contenido audible mediante una transmisión inalámbrica; una memoria configurada para almacenar el contenido audible; un altavoz configurado para emitir el contenido audible; e indicaciones capaz de ser controladas mediante el controlador y configuradas para indicar información de funcionamiento en un primer modo; e indicar información ilustrativa en coordinación con el contenido audible en un segundo modo; en donde el segundo modo corresponde a un modo de entrenamiento, donde el altavoz emite un programa instructivo de entrenamiento audible, y donde en el segundo modo, el robot muestra las indicaciones según un patrón de entrenamiento en coordinación sincronizada con el contenido audible, en donde el contenido audible contiene un programa instructivo/de entrenamiento.

PDF original: ES-2623920_T3.pdf

Confinamiento de robot.

Secciones de la CIP Física Técnicas industriales diversas y transportes Necesidades corrientes de la vida

(14/09/2016). Inventor/es: MAMMEN,JEFFREY W, SANDIN,PAUL E, Ozick,Daniel N, Campbell,Tony L, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, JONES,JOSEPH L, COHEN,DAVID A, LEWIS JR.,DAVID M, VU,CLARA, PRENETA,JOSHUA B, GILBERT,DUANE L, BERGMAN,JOHN. Clasificación: G05D1/02, B60L11/18, B60L11/12, A01D34/00, B60L3/00.

Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo ; un sistema de accionamiento transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del césped; un controlador transportado por el cuerpo y en comunicación con el sistema de accionamiento ; al menos un sensor de obstáculos transportado por el cuerpo y configurado para detectar un obstáculo potencial próximo al robot; en donde el controlador se configura para funcionar en un modo de configuración de control en el cual un usuario maniobra el robot para circunnavegar y acercarse a límites, obstáculos y/o áreas resguardadas marcadas mientras el robot se encuentra en un modo manual y permitir el funcionamiento del robot en un modo autónomo solo después de haber completado el modo de configuración de control, caracterizado por que el sistema de accionamiento se configura para dirigir el robot a una velocidad más rápida durante el modo manual que en el modo autónomo.

PDF original: ES-2654513_T3.pdf

Robot móvil para limpieza de suelos con detección del tipo de suelo.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(24/08/2016). Inventor/es: SANTINI,FABRIZIO. Clasificación: A47L9/28.

Un robot de limpieza que comprende: un bastidor ; un accionamiento conectado al bastidor y configurado para accionar el robot a través de la superficie del suelo; un conjunto de cabeza de limpieza acoplado al bastidor y posicionado para aplicarse a la superficie del suelo mientras el robot es maniobrado por el accionamiento; caracterizado por un sensor de movimiento que responde a cambios en el cabeceo, siendo transportado el sensor de movimiento por el bastidor; y un circuito controlador en comunicación con el conjunto de cabeza de limpieza y el sensor de movimiento, estando configurado el circuito controlador para determinar un tipo de solado o revestimiento asociado con una característica de limpieza del robot y configurado para alterar la característica de limpieza del robot en función de una señal procedente del sensor de movimiento indicativa de un cambio en el cabeceo provocado por el robot al atravesar una discontinuidad del solado.

PDF original: ES-2634251_T3.pdf

Robot móvil.

(10/08/2016) Un robot móvil , que comprende: medios de desplazamiento del robot sobre una superficie; un sensor de detección de obstáculos ; y un sistema de control conectado operativamente a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento; en el que dicho sistema de control tiene un modo de seguimiento de obstáculos, mediante el cual dicho robot se desplaza junto a un obstáculo detectado, y un modo de cobertura de habitación, mediante el cual el robot se desplaza sustancialmente en una dirección alejándose del obstáculo; dicho sistema de control está configurado para hacer funcionar el robot en uno o varios comportamientos que incluyen…

Procedimiento y sistema de cobertura plurimodal para un robot autónomo.

(10/08/2016) Un robot móvil, que comprende: medios de desplazamiento del robot sobre una superficie; un sensor de detección de obstáculos ; y un sistema de control conectado operativamente a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento; teniendo dicho sistema de control un comportamiento de cobertura, en el que el sistema de control alterna en un ciclo entre un modo de seguimiento de obstáculos, en el que el robot se desplaza junto a un obstáculo detectado, y un modo de cobertura de habitación, en el que el robot se desplaza sustancialmente en una dirección alejándose del obstáculo; caracterizado por que el sistema de control está configurado de modo que haga funcionar el robot en una pluralidad de comportamientos que incluyen…

Eliminación de residuos de robots de limpieza.

Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida

(20/04/2016). Inventor/es: WON,CHIKYUNG, SVENDSEN,SELMA, SCHNITTMAN,MARK, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, HICKEY,STEPHEN A, LOWRY,JED, SWETT,DAVID, DEVLIN,JOHN. Clasificación: A47L11/40, A47L9/10, A47L11/33.

Una estación de mantenimiento para mantener un limpiador robótico que comprende: un alojamiento de estación y una plataforma sobre la que el limpiador robótico está soportado durante su servicio de mantenimiento; un contenedor de recogida fijado de manera amovible al alojamiento en el que el contenedor de recogida es diferente de un contenedor de limpiador situado en el limpiador robótico porque su propósito principal es recoger y acumular a partir del contenedor de limpiador del limpiador robótico ; y una interfaz de usuario amovible y utilizable a distancia externamente a la estación de mantenimiento y configurada para comunicar inalámbricamente a un módulo de comunicación sobre la estación de mantenimiento y/o a una instalación de comunicación compatible sobre el limpiador robótico , en que la interfaz de usuario incluye un indicador de contenedor de recogida lleno de la estación de mantenimiento.

PDF original: ES-2583374_T3.pdf

Robot autónomo de cubrimiento compacto.

(08/03/2016) Robot autónomo de cubrimiento que comprende: un chasis que tiene partes delantera y posterior , definiendo la parte delantera una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior una forma arqueada; un sistema de accionamiento portado por el chasis configurado para maniobrar el robot sobre una superficie de limpieza; ruedas motrices accionadas de manera diferencial derecha e izquierda ; un conjunto de limpieza montado en la parte delantera del chasis ; un compartimento de basura dispuesto adyacente al conjunto de limpieza y configurado para recibir residuos agitados por el conjunto de limpieza ; un sensor antichoque configurado para detectar movimiento en múltiples direcciones; caracterizado por que…

Robot autónomo de cubrimiento compacto.

(02/03/2016) Un robot autónomo de cubrimiento que comprende: un chasis que tiene una parte delantera y una parte posterior , definiendo la parte delantera una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior una forma arqueada; un sistema de accionamiento portado por la parte posterior del chasis y configurado para maniobrar el robot sobre una superficie de limpieza, comprendiendo el sistema de accionamiento ruedas motrices derecha e izquierda accionadas de manera diferencial por motores correspondientes derecho e izquierdo ; un controlador en comunicación con el sistema de accionamiento , donde el controlador está configurado para maniobrar el robot a fin de que pivote sobre sí mismo; un conjunto de limpieza montado…

Robot autónomo de cubrimiento compacto.

Secciones de la CIP Física Necesidades corrientes de la vida

(10/02/2016). Ver ilustración. Inventor/es: MAMMEN,JEFFREY W, SCHNITTMAN,MARK, DUBROVSKY,ZIVTHAN A, SOLOCHEK,AARON. Clasificación: G05D1/02, A47L9/28, A47L9/00, A47L9/04.

Robot autónomo de cubrimiento que comprende: un chasis que tiene partes delantera y posterior , definiendo la parte delantera una forma sustancialmente rectangular y definiendo la parte posterior una forma arqueada; un sistema de accionamiento portado por el chasis configurado para maniobrar el robot sobre una superficie de limpieza; ruedas motrices accionadas de manera diferencial derecha e izquierda ; un conjunto de limpieza montado en la parte delantera del chasis ; y un compartimento de basura dispuesto adyacente al conjunto de limpieza y configurado para recibir residuos agitados por el conjunto de limpieza ; caracterizado por que el robot comprende además sensores antichoque dispuestos en las esquinas delanteras del chasis , con al menos un sensor antichoque dispuesto a cada lado de cada esquina, permitiendo así que el robot determine una dirección y / o una ubicación de una colisión.

PDF original: ES-2559128_T3.pdf

Robot Autónomo de Cubrimiento.

(01/10/2014) Un robot autónomo de cubrimiento comprende: un sistema de tracción configurado para maniobrar el robot de acuerdo con una configuración de partida y una configuración de velocidad; un sensor de parachoques sensible a una colisión del robot con un obstáculo en una dirección delantera; y caracterizado porque comprende adicionalmente un sensor de proximidad sensible a un obstáculo potencial en la dirección delantera del robot; en el que el sistema de tracción se configura para reducir la configuración de velocidad en respuesta a una señal desde el sensor de proximidad que indica la detección de un obstáculo potencial, mientras que continúa avanzando el robot de acuerdo con la configuración de partida; y en el que el sistema de tracción…

Cobertura multimodo para un robot autónomo.

(06/08/2014) Un robot móvil , que comprende: (a) medios para mover el robot sobre una superficie; (b) un sensor de detección de obstáculos ; (c) y un sistema de control conectado de manera operativa a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de movimiento; (d) estando configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot en una pluralidad de modos, comprendiendo dicha pluralidad de modos: un modo de seguimiento de obstáculo mediante el cual dicho robot se desplaza de manera adyacente a un obstáculo, y un modo de rebote mediante el cual el robot se desplaza sustancialmente en una dirección alejándose de un obstáculo después de encontrarse un obstáculo, caracterizado por que el robot móvil comprende además sensores de desnivel que impiden que el robot móvil…

Robot autónomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado.

(13/11/2013) Un robot de tratamiento de superficies , que comprende: un cuerpo de robot que tiene un perímetro exterior formado sustancialmente como una forma de ancho constante, accionado hacia delante mediante al menos un elemento de circulación; un compartimento de material dispensado (S) que contiene el material que vaya a ser dispensado por el robot ; un cabezal de limpieza en mojado que utiliza al menos un elemento de limpieza en mojado para limpiar a lo largo de una línea de ancho de limpieza del robot con la ayuda del material dispensado, definiendo el cabezal de limpieza en mojado un ancho de limpieza; y un compartimento…

Robot modular.

(19/09/2013) Un robot de amplia cobertura que comprende: un chasis ; múltiples conjuntos de rueda motriz (110a-b) dispuestos sobre el chasis , comprendiendo cada conjunto de rueda motriz: una carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b) acoplada giratoriamente a la carcasa (324a-b); y un motor de accionamiento de rueda (328a-b) situado en la carcasa del conjunto de rueda motriz (324a-b) y quefunciona para accionar la rueda (326a-b); y un conjunto de limpieza situado en el chasis comprendiendo el conjunto de limpieza:una carcasa del conjunto de limpieza ; un cabezal de limpieza acoplado giratoriamente a la carcasa del conjunto de limpieza ; yun motor de accionamiento de limpieza situado en la carcasa…

Robot modular.

(17/07/2013) Un robot de amplia cobertura que comprende: un chasis unitario que define una pluralidad de receptáculos que reciben módulos teniendo cada uno un enchufe eléctrico del lado del receptáculo que funciona sin herramientas;un controlador configurado para proporcionar un control eléctrico independiente a cada enchufe eléctrico del lado del receptáculo que funciona sin herramientas; y una cubierta inferior para la retención de la batería recibida dentro de un receptáculo ; al menos uno de los receptáculos recibe un módulo de la rueda motriz (110a-b) fácilmenteextraíble del chasis como una unidad completa cuando ya no está asegurada por la cubierta inferior ,comprendiendo el módulo de la rueda motriz (110a-b): una carcasa del módulo de rueda motriz (324a-b); una rueda (326a-b)…

Robot autónomo de limpieza de superficies para una limpieza en seco y en mojado.

(02/04/2013) Un robot de tratamiento de superficies , que comprende: un armazón de robot que tiene un perímetro externo formado sustancialmente como una forma de ancho constante,accionado hacia delante mediante al menos un miembro rotatorio; un compartimento de fluido dispensado (S) que alberga un fluido para ser dispensado por el robot ;un cabezal de limpieza en mojado que emplea al menos un miembro de limpieza en mojado accionado paralimpiar un ancho de limpieza a lo largo de una linea de ancho de limpieza del robot con la ayuda de fluidodispensado; y un compartimento de material residual (D) que alberga fluido residual recogido por el robot; teniendo el cabezal de limpieza en mojado un ancho de limpieza con respecto a la masa total del robot delarmazon de robot , compartimento de material dispensado (S) una vez…

Sistema de robot.

(07/06/2012) Un sistema de robot que comprende: por lo menos un dispositivo periférico que se va a colocar en un ambiente y que comprende: un suministro de energía ; un componente de comunicación inalámbrica ; y un controlador que tiene un modo activo en el que el dispositivo periférico es completamente operativo y un modo de hibernación en el que el dispositivo periférico es por lo menos parcialmente inactivo, el componente de comunicación inalámbrica es capaz de activación en el modo de hibernación ; y un robot móvil que comprende: un sistema de impulsión que mueve el robot cerca al ambiente, un componente de comunicación inalámbrica ; y caracterizado porque el robot…

Movilidad de robot de cubrimiento.

(09/04/2012) Un robot autónomo comprende: un chasis ; un sistema de tracción montado sobre el chasis y configurado para maniobrar el robot un sensor de proximidad de piso ubicado en el chasis y configurado para detectar una superficie de piso adyacente, el sensor comprende: un emisor de rayo configurado para dirigir un rayo hacia la superficie del piso; y un receptor de rayo sensible a una reflexión del rayo dirigido desde la superficie del piso y montado en un receptáculo dirigido hacia abajo del chasis ; y una cubierta transparente a los rayos que tiene un borde delantero y un borde posterior dispuesto a través de un extremo inferior del receptáculo…

PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA UNA COBERTURA MULTIMODO PARA UN ROBOT AUTÓNOMO.

(24/10/2011) Un robot móvil, que comprende: (a) medios para desplazar el robot sobre una superficie; (b) un sensor de detección de obstáculos ; (c) y un sistema de control conectado de manera operativa a dicho sensor de detección de obstáculos y a dichos medios de desplazamiento; (d) estando configurado dicho sistema de control para hacer funcionar el robot en una pluralidad de modos de funcionamiento y para realizar una selección entre la pluralidad de modos de funcionamiento durante el desplazamiento del robot al menos en parte como respuesta a señales generadas por el sensor de detección de obstáculos, comprendiendo dicha pluralidad de modos de funcionamiento: un modo de cobertura localizada mediante el cual el…

ROBOT AUTONOMO DE LIMPIEZA DE SUPERFICIES PARA UNA LIMPIEZA EN SECO Y EN MOJADO.

(14/10/2010) Un robot de limpieza autónomo , que comprende: un armazón soportado para desplazarse sobre una superficie de limpieza, estando definido el armazón por un eje longitudinal y un eje transversal perpendicular ; un primer aparato de recogida, acoplado al armazón y configurado para recoger partículas sueltas de la superficie de limpieza a través de un ancho de limpieza (W), estando dispuesto dicho ancho de limpieza (W) generalmente de manera paralela al eje transversal: un aplicador de líquido , acoplado al armazón y configurado para aplicar un fluido de limpieza directamente sobre la superficie de limpieza; y en el que la disposición del primer aparato de recogida con respecto al aplicador de líquido hace que el primer aparato de recogida preceda al aplicador…

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