(01/04/2015) Procedimiento para la manipulación de productos del tipo de productos alimenticios, mediante la utilización de una instalación de manipulación que comprende: - un transportador de suministro , que define un plano de transporte (2') para dichos productos (P) y una dirección de avance (A), - unos medios de detección , para la detección de la posición de dichos productos (P) sobre dicho plano de transporte (2'), - unos medios de soporte , para la recepción de dichos productos (P), - unos medios prensores , llevados por unos medios de maniobra , para asegurar la prensión de dichos productos (P) sobre dicho plano de transporte (2') y para asegurar su descarga sobre dichos medios de soporte , comprendiendo dichos medios…

(03/12/2014) Un utillaje mediante el cual durante la utilización los artículos pueden ser recogidos desde una posición, y haciéndolos que desciendan en una segunda posición, cuyo utillaje comprende: dos cuchillas que tienen cada una un borde frontal y un borde posterior, y siendo ambas movibles entre una primera posición en la cual sus bordes frontales están separados por un espacio libre grande y una segunda posición en la cual se solapan los bordes frontales, o bien que están en contacto o están separados por un espacio libre más pequeño; y medios motrices para realizar el movimiento relativo entre las dos cuchillas, para desplazarlas…

(23/07/2014) Sistema para recoger y descargar productos alimenticios, que comprende unos medios de transporte que comprenden una pluralidad cintas paralelas y separadas entre sí, sobre los que se desplazan los productos a recoger en una dirección longitudinal (L), y un útil adaptado para recoger los productos dispuestos sobre los medios de transporte y descargarlos, comprendiendo el útil unos medios soporte que están adaptados para atravesar los huecos entre las cintas de los medios de transporte para coger el producto y para soportar el producto cuando es recogido, y realizando el útil la recogida del producto desplazándose en sentido sustancialmente vertical ascendente, desplazándose…

(09/07/2014) Procedimiento de medición y posicionamiento de un objeto en forma de cubo, de paralelepípedo rectángulo, de cilindro o de prisma recto, cuya superficie de base es un polígono regular que tiene un número par de lados, en el que las dimensiones del objeto son determinadas y en el que, después de la determinación de la longitud o de la anchura del objeto , este objeto es girado con ayuda de un plato rotativo para determinar respectivamente su anchura o su longitud, caracterizado por que este procedimiento presenta las etapas siguientes: - etapa 1: colocación del objeto por su superficie de base sobre un plato rotativo , - etapa 2: determinación de la longitud o de la anchura de la…

(25/06/2014) Procedimiento para la operación de un robot que comprende una cinemática y un efector terminal acoplado a la cinemática para transferir productos alimenticios , caracterizado porque el efector terminal se limpia automáticamente cuando cumple un criterio de limpieza.

(11/06/2014) Procedimiento de prensión de objetos (O1, O2; O'1, O'2) cuyo volumen se inscribe sustancialmente en un paralelepípedo rectángulo, tales como unos envases que contienen huevos, de colocación de estos objetos en una caja (C) paralelepipédica rectangular, y de prensión de esta caja, con ayuda de un dispositivo montado en el extremo de un robot de manipulación, comprendiendo este dispositivo por lo menos una primera pinza constituida por dos mordazas (M1, M2) móviles entre dos posiciones extremas, a saber, una posición denominada "separada" en la que no son aptas para aprisionar uno de dichos objetos (O1, O2; O'1, O'2), y una posición denominada "aproximada" en la que son aptas para aprisionar dicho objeto, efectuándose el movimiento…

(04/06/2014) Método para la transferencia de artículos desde una primera línea transportadora a una segunda línea transportadora , que comprende: - Colocación de un mínimo de dos elementos manipuladores cerca de la primera línea transportadora y por encima de la misma; - Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores para recoger un par correspondiente de artículos soportados por la primera línea transportadora con un recorrido de recogida prefijado (P*); - Colocación de cada uno de los dos elementos manipuladores cerca de la segunda línea transportadora y por encima de la misma. - Accionamiento de cada uno de los dos elementos manipuladores para colocar el correspondiente par de artículos sobre la segunda línea transportadora con un recorrido de colocación prefijado (R*); caracterizado porque -…

(07/05/2014) Dispositivo para el alojamiento interior con cierre de fuerza de cuerpos huecos, con una unidad de émbolo-cilindro que comprende una cámara de presión delimitada mediante un cilindro y un émbolo y con una barra que se extiende en la dirección axial del dispositivo , que soporta un fuelle anular elásticamente deformable que se apoya en dos elementos de alojamiento que se pueden mover al menos en la dirección axial uno con respecto al otro, siendo el cilindro y el émbolo desplazables uno con respecto al otro mediante una aplicación de presión a la cámara de presión de modo que se aproximan los elementos de alojamiento uno al otro deformando el fuelle anular y pudiendo comprimirse la cámara de presión mediante un resorte de retroceso que guía el cilindro y…

(05/02/2014) Aparato de paletización adaptado para paletizar cargas multirreferencia en un palet , que comprende unos medios de posicionamiento configurados para posicionar al menos una carga en una posición final en el palet que comprenden unos primeros medios de desplazamiento de dicha al menos una carga en una dirección transversal al palet , y unos segundos medios de desplazamiento de dicha al menos una carga en una dirección longitudinal a la profundidad del palet que comprenden al menos una superficie sobre la que se dispone apoyada la al menos una carga , siendo desplazable la superficie en la dirección longitudinal…

(09/01/2014) 1. Pulpo mecánico para elevación y transporte de cargas, que comprende un bastidor central donde se acoplan varias garras basculantes que articulan de forma independiente en el bastidor central por mediación de unos ejes de sustentación ; donde el giro de las garras basculantes se lleva a cabo mediante unos elementos de potencia que asocian las garras basculantes al bastidor ; acoplándose los elementos de potencia al bastidor mediante unas conexiones articuladas anteriores , mientras que los elementos de potencia se acoplan a las garras basculantes mediante unas conexiones articuladas posteriores ; caracterizado porque cada una de las garras basculantes posee un vaciado central que separa dos tramos laterales (2a) que articulan en al menos un eje de sustentación acoplado en orificios enfrentados ubicados…

(04/12/2013) Un método para transferir artículos recogidos de varios canales a una línea de alimentación de una máquina deempaquetado, siendo desplazados los canales de manera continua y sincronizada, estandodistanciados entre sí transversalmente por un paso transversal, exhibiendo dicho canales alojamientos queson equidistantes en un paso longitudinal y que están alineados transversalmente, siendo desplazada la línea de alimentación de manera continua y estando dicha línea provista de compartimentos receptores queson equidistantes en el citado paso longitudinal, comprendiendo el método el uso de un cabezal operativo,que se puede mover a lo largo de tres ejes (X, Y, Z) cartesianos, provisto de medios de recogida distribuidosen líneas (F1, F2, F3) longitudinales…

(28/11/2013) Pinza para producto para recoger un producto , comprendiendo dos hojas de pala, un medio de accionamiento para desplazar las hojas de pala entre una primera posición en la que las hojas de pala pueden ser asentadas en lados opuestos del producto a recoger sobre un soporte para el producto a recoger y una segunda posición en la que las hojas de pala se hallan al menos en parte debajo del producto a recoger, un pisador para fijar el producto a recoger mientras las hojas de pala se mueven por debajo de él,estando dispuesto el pisador por encima de un plano de hojas de pala definido por las hojas de palas ,caracterizada porque las hojas de pala están montadas de manera elástica en una estructura de armazón de la pinza paraproducto y porque el pisador puede ser desplazado contra…

(12/11/2013) Garra para capturar y transportar productos alimenticios, que comprende una pluralidad de brazos , comprendiendo cada brazo un extremo principal y cooperando los extremos principales entre sí para capturar un producto , quedando el producto capturado por la presión ejercida entre los extremos principales , y estando al menos uno de los brazos adaptado para pivotar con respecto a un punto de giro correspondiente para que los extremos principales atrapen o aprisionen el producto , caracterizada porque el pivotamiento para capturar o agarrar el producto se realiza mediante un fluido que actúa sobre el brazo que está adaptado para pivotar, comprendiendo…

(31/10/2013) Procedimiento de desplazamiento de un objeto a imprimir entre una base de soporte y una base posterior de una máquina de impresión , comprendiendo el objeto una base y una abertura , comprendiendo la base posterior un fondo que se extiende en un plano (X-Z) perpendicular a la base de soporte y un reborde periférico de forma complementaria a la forma de la base del objeto, 5 comprendiendo la máquina de impresión: - un chasis ; - al menos un brazo de agarre llevado por el chasis , siendo el brazo de agarre capaz de llevar el objeto a desplazar ; y - medios de accionamiento llevados por el chasis ; caracterizado por el hecho de que en el transcurso de una etapa del procedimiento…

(30/10/2013) Dispositivo de agarre para agarrar un producto, tal como un producto alimenticio, en particular una pieza decarne, comprendiendo dicho dispositivo de agarre - una parte de base , - por lo menos dos brazos de agarre soportados por dicha parte de base , estando por lo menos unode dichos dos brazos de agarre suspendido de manera pivotante sobre dicha parte de base , - por lo menos dos pinzas de agarre , siendo cada pinza de agarre soportada por un respectivobrazo de agarre , y - un material con forma de cinta flexible que se extiende por lo menos entre las partes inferiores de dichaspor lo menos dos pinzas de agarre , caracterizado…

(21/08/2013) Procedimiento para formar pilas de capas de paquetes caracterizado por: proporcionar un dispositivo de sujeción acoplado a un brazo robótico móvil , comprendiendo elaparato de sujeción un primer conjunto de sujeción y un segundo conjunto de sujeción ,configurándose el primer conjunto de sujeción para sujetar uno o más primeros paquetes yconfigurándose el segundo conjunto de sujeción para sujetar uno o más segundos paquetes, yconfigurándose los conjuntos de sujeción primero y segundo de tal manera que los paquetesprimero y segundo sujetados de este modo se pueden reorientar entre sí; recuperar a partir de una primera ubicación de uno o más primeros paquetes con el primer conjunto desujeción y uno o más segundos paquetes con el segundo conjunto de sujeción; transportar los paquetes primero y segundo hasta una segunda ubicación…

(19/08/2013) Agarrador de productos para coger un producto que comprende dos hojas de pala , un medio motor para desplazar las hojas de pala entre una primera posición en la que las hojas de pala sepueden colocar en un asiento para el producto que hay que coger en lados opuestos del producto quehay que coger y una segunda posición en la que las hojas de pala se encuentran al menos parcialmente pordebajo del producto que hay que coger, un sujetador para fijar el producto que hay que coger mientras las hojas de pala se mueven por debajode él, estando dispuesto el sujetador por encima de un plano de hojas de pala definido por las hojas de pala y…

(09/07/2013) La instalación comprende un bastidor o estructura inferior , sobre la que va dispuesta una plataforma giratoria en la que se sitúa un palet cargado de pilas de bidones , de manera que cada pila de bidones es cogida por un dispositivo volteador que sitúa a la propia pila de bidones sobre un transportador de rodillos , separándose el bidón inferior de la pila mediante la intervención de dos parejas de pinzas , la primera de ellas sujetando dicho bidón inferior y la segunda elevando la pila de bidones , para independizar aquel y ser arrastrado por el transportador de rodillos hacia su evacuación.

(05/07/2013) Aparato para transferir un recipiente de muestras desde un soporte de partida hasta un portarrecipientes , que comprende un bastidor de soporte de una pinza de agarre y una pinza de agarre de recipientes selectivamente móvil con respecto a dicho bastidor entre una posición superior y una posición inferior en la que los dedos de la pinza de agarre de recipientes son capaces de sujetar un recipiente en un soporte de partida o de dejar el recipiente en un portarrecipientes , en donde dicha pinza de agarre de recipientes está fijada a un carro móvil a lo largo de medios de guía verticales de dicho bastidor de soporte , y en donde si el fondo del recipiente hace contacto con la superficie polana apoyada…

(04/07/2013) Método para transferir una pluralidad de receptáculos tubulares hechos de un material frágil, adecuadospara contener dosis de sustancias médicas, desde recipientes , en los que los receptáculos pueden alojarse por separado, a una máquina (M) de envasado para procesar los receptáculos ,alojando cada recipiente una multiplicidad de receptáculos y pudiendo transportarse por una cinta(L) transportadora hacia la máquina (M) de envasado, en el que los receptáculos son cilindros parajeringuillas, adecuados para contener un líquido que va a inyectarse, comprendiendo cada uno de loscilindros un cuello de soporte superior, formado en un reborde de una…

(02/07/2013) Una despaletizadora para desmontar palés que comprende: - una columna de soporte que se extiende en una dirección sustancialmente vertical; - un carro portacabezal montado en la columna de soporte de manera que se puede deslizar en una direcciónsustancialmente vertical; - un brazo portante que sobresale del carro portacabezal en una dirección sustancialmente horizontal y queestá engoznado al cuerpo del carro portacabezal a fin de moverse respecto al carro portacabezal con unmovimiento de oscilación alrededor de un primer eje de referencia sustancialmente vertical (A); - un soporte…

(20/05/2013) Método para transferir una pluralidad de artículos , hechos al menos parcialmente de un material frágil,por ejemplo jeringuillas para inyecciones, desde una máquina (M) automática que los presenta en unasalida (U) de la misma separados entre sí, a recipientes que comprenden una pluralidad dealojamientos en cada uno de los cuales pueden alojarse los artículos individualmente porseparado entre sí, en el que cada uno de los artículos comprende un elemento de soporte quesobresale lateralmente y una parte inferior en un extremo inferior del mismo, comprendiendo el métodolas siguientes etapas: a. disponer una pluralidad de artículos presentados en la salida (U) de la máquina (M) automática enuna formación predefinida en la que se mantienen separados entre sí; b. retirar más de uno de los artículos…

(11/04/2013) Sistema de agarre para una máquina para cerrar vasijas para el transporte de vasijas , comprendiendoel sistema de agarre al menos dos brazos de agarre, caracterizado porque en cada brazo de agarreestá previsto un dispositivo elevador para elevar las vasijas con respecto al brazo de agarre, en elque el dispositivo elevador presenta un elemento de soporte para soportar una arista de la vasija yestá configurado para la conversión de un movimiento (S) de cierre de los brazos de agarre uno con respectoal otro en un movimiento (H) de elevación del elemento de soporte.

(07/03/2013) Procedimiento para transportar y descargar una o más frutas (V), en el que: - las frutas (V) son separadas unas de otras en un dispositivo de selección ; - las frutas individuales (V) son sacadas de dicho dispositivo de selección por medio de pinzas y sontransferidas a una transportadora equipada con portadores de productos , durante cuya transferencia lasfrutas individuales (V) son pesadas; y - en el que dichas frutas (V) son descargadas de la transportadora con los portadores de productos ,inclinando dichos portadores de productos y haciendo que las frutas (V) se muevan más allá de un elementoflexible , en el que se proporciona un elemento guía cerca de cada posición de descarga , cuyoelemento guía forma un recorrido curvo con una parte lateral hacia abajo y una parte lateral hacia…

(22/08/2012) Dispositivo tensor para una cinta transportadora sin fin de un sistema de agarre, presentando eldispositivo tensor dos bordes tensores , alrededor de los cuales puede desviarse la cinta transportadora , y at menos una sección de resorte (26, 26'), caracterizado porque la sección de resorte (26, 26') estaconfigurada en una sola pieza con los bordes tensores y esta dispuesta entre los dos bordes tensores .

(22/08/2012) Un dispositivo transportador para pilas formadas por capas de hojas de papel o algo similar, con 1.1 una estación de transporte de llegada , en la que se preparan varias pilas en una hilera de pilas en posiciones de pila adyacentes para ser transferidas, 1.2 un transportador de salida presenta al menos dos vías de transporte de salida 5 que transportanen al menos una dirección de transporte , que se extiende de manera substancialmente transversal a unadirección de transferencia , 1.3 una estación de transferencia a la que entra parcialmente el transportador de salida y que presentaposiciones de transferencia en cada una de las vías de transporte de salida , 1.4 y con al menos un transportador…

(11/07/2012) Máquina para la agrupación e envases de forma no estable, no llenos totalmente con un producto a granelo un producto pastoso, como por ejemplo bolsa de manguera o bolsa plana, en la que la máquina presenta unfondo de corredera o similar, sobre el que se suministran los envases , en la que la máquina presenta unainstalación de posicionamiento con medios para el arrastre del envase con relación al fondo de corredera 6),caracterizada porque un intersticio entre los medios y el fondo de corredera o similar presenta una altura ,que corresponde a la altura de un envase igualado , en la que los medios para el arrastre se mueven avelocidad…

(10/05/2012) Sistema de almacenamiento para artículos contenedores tales como botellas o jeringuillas, pudiendo asociarse el sistema de almacenamiento a al menos una línea de suministro de los artículos contenedores dispuesta en una línea, caracterizado porque comprende: al menos un elemento de soporte longitudinal para su disposición paralela a la línea de suministro, elemento de soporte que comprende una pluralidad de aberturas laterales dispuestas una al lado de la otra y enfrentadas a la línea de suministro cada una con el fin de recibir un grupo de artículos contenedores; medios para recoger un grupo de artículos contenedores desde la línea de suministro y para colocar el grupo de artículos contenedores en una abertura lateral correspondiente del elemento de soporte, estando los medios…

(23/04/2012) Máquina tratar recipientes, en particular en una planta para embotellar productos alimenticios, que comprende: - una estructura de soporte; - una plataforma giratoria montada de manera giratoria en dicha estructura de soporte para girar alrededor de su propio eje vertical ; - una pluralidad de dispositivos de sujeción para recipientes montados periféricamente sobre dicha plataforma giratoria y comprendiendo cada uno: - una estructura de soporte conectada mecánicamente a dicha plataforma giratoria ; - por lo menos unas pinzas equipadas con dos brazos articulados a dicha estructura de soporte para girar alrededor de su propio primer eje de giro (Y); comprendiendo cada…

(07/03/2012) Un dispositivo de agarrador para recoger un producto alimenticio flexible desde una superficie de soporte yliberarlo, que comprende un soporte, caracterizado porque incluye: - un par de agarradores montados pivotablemente en el soporte para el movimiento de cada uno de losextremos distales de los mismos acercándose y alejándose uno con relación al otro, y - una cinta dispuesta de modo que se extiende directamente a través del espacio de separación definido entre losextremos distales de los agarradores cuando éstos están separados de modo que la cinta está capacitadapara extenderse por encima del producto alimenticio que…

(05/12/2011) Pinza de producto para recoger un producto , que comprende dos hojas de pala , un medio de accionamiento para mover las hojas de pala entre una primera posición, en la que las hojas de pala pueden asentarse, en lados opuestos del producto a recoger, sobre un soporte para el producto a recoger, y una segunda posición en la que las hojas de pala se encuentran al menos parcialmente debajo del producto a recoger, y un pisón para inmovilizar el producto a recoger mientras las hojas de pala se mueven debajo del mismo, estando dispuesto el pisón por encima de un plano definido por las hojas de pala , caracterizada por un mecanismo de rampa mediante…

(23/11/2011) Dispositivo de agarre para el desplazamiento de por lo menos un bloque unitario (A), en particular de un embalaje individual frágil, que puede ser fijado sobre el brazo de un robot de manipulación y accionable por el mismo, que comprende: - un bloque fijo que integra unos medios de sujeción , que puede ser fijado sobre el extremo de un brazo de robot, y que está atravesado por unas correderas verticales, - un bloque móvil fijado sobre el extremo inferior de las correderas verticales y apto para entrar en contacto con el bloque unitario (A), después del deslizamiento, - unos pares de parejas de bielas enfrentadas 2 a 2, fijadas de forma rotativa sobre unos borde laterales opuestos del cuerpo ,…