(26/02/2020) Una estación automática para recoger artículos (A) que comprende: - un sistema de movimiento que comprende un transportador que define una superficie de movimiento , donde el sistema de movimiento está configurado para provocar, por traslación del transportador , al menos un movimiento de traslación de una pluralidad de artículos (A) soportados operativamente por el transportador , a lo largo de una primera región y posteriormente a lo largo de una segunda región de la superficie de movimiento situada, según este movimiento de traslación, aguas abajo de la primera región ; - una unidad de recogida que comprende…

(26/02/2020) Un aparato para cargar productos encuadernados , que comprende: una unidad de bastidor de soporte que proporciona una distancia para mover un producto encuadernado encuadernado con una espiral desde una ubicación de encuadernación hasta una ubicación de apilamiento; dicho aparato para cargar productos encuadernados está caracterizado por que comprende además: una unidad de transferencia que comprende unas ruedas dentadas superior e inferior instaladas axialmente en una dirección vertical en una parte de la unidad de bastidor , una rueda dentada subordinada instalada axialmente en otra parte de la unidad de bastidor , una correa móvil…

(12/02/2020) Un mecanismo de suministro de boquilla de vertido que comprende: un dispositivo de retención de boquilla de vertido para retener una parte de boquilla de vertido que tiene un orificio de comunicación , que comprende una parte elástica que puede deformarse elásticamente en una dirección ortogonal a una primera dirección (D1) cuando se aplica una fuerza de compresión o fuerza de tracción a la parte elástica en la primera dirección (D1); y un dispositivo de retención/movimiento capaz de mover el dispositivo de retención de boquilla de vertido , en el que, en un estado en el que la parte elástica está dispuesta en el orificio de comunicación y entra en contacto con el lado interno de la parte de boquilla de…

(12/02/2020) Dispositivo para recoger y depositar selectivamente artículos, destinado a un almacén automático que comprende: un plano de soporte para el soporte temporal de un artículo (A); un soporte temporal para el soporte temporal de una bandeja (V) que está destinada a contener una cantidad predeterminada de artículos (A); un manipulador , que está estructurado de tal manera que coja y libere un artículo (A) y traslade el artículo (A) entre el plano de soporte y el soporte temporal ; en el que el manipulador comprende un primer elemento de recogida y un segundo elemento de recogida , móviles independientemente uno con respecto…

(08/01/2020) Un aparato de envasado de productos alimenticios que comprende: un transportador mecánico corriente arriba que transporta artículos alimenticios a un transportador mecánico de cangilones con un conjunto de cangilones conformados para contener pilas de los productos alimenticios; una estación de alimentación que alimenta las pilas de productos alimenticios del transportador mecánico corriente arriba a los cangilones del transportador mecánico de cangilones; y una pluralidad de dispositivos de transferencia, asociados cada uno de ellos con una pluralidad de máquinas de envasado; caracterizado por que el aparato incluye: un módulo de control que controla el funcionamiento de cada uno de los dispositivos de transferencia y determina cuál de las pilas individuales de los productos alimenticios transfiere cada uno de…

(23/10/2019) Dispositivo de transferencia para transferir envases de un dispositivo de avance de envases, en el que están alineados en al menos una fila a lo largo de una dirección (F) de avance, a al menos una unidad operativa dispuesta fuera de la línea, adyacente al dispositivo de avance de envases, a lo largo de la dirección (T) de transferencia transversal a dicha dirección (F) de avance, en donde dicho dispositivo de transferencia comprende brazos de transferencia, configurados para que ser desplazables para trasladarlos selectivamente a lo largo de dicha dirección (T) de transferencia desde el dispositivo de avance de envases hacia dicha unidad operativa, dichos brazos de transferencia estando también configurados para ser desplazables para desplazarse…

(17/07/2019) Un sistema robótico de recogida de bolsitas para la recogida de bolsitas no llenas dotadas de boquilla para ser transportadas hasta un dispositivo remoto de llenado, que comprende: - un transportador adaptado para recibir las bolsitas no llenas dotadas de boquilla; - un sistema de cámara proporcionado adyacente al transportador , operable para llevar a cabo observaciones visuales en el transportador, identificando, de ese modo, las bolsitas no llenas dotadas de boquilla, - múltiples raíles de almacenamiento incorporados para contener una pluralidad de bolsitas no llenas dotadas de boquilla al acoplarse con sus boquillas, raíles…

(17/04/2019) Un dispositivo de agarre de recoger y colocar un ítem alimenticio deformable llevado por una superficie de soporte, que comprende: • un par de mordazas configuradas para moverse por un primer medio móvil desde una posición abierta a una posición cerrada, y viceversa, en el que el dispositivo de agarre de recoger y colocar comprende, además: • una estructura de bastidor dispuesta entre las mordazas que comprende un bastidor exterior y un bastidor superior en donde las mordazas están diseñadas de tal manera que en la posición cerrada las mordazas definen una cavidad para conformar y llevar el ítem alimenticio deformable donde la cavidad comprende una pared lateral y un fondo, en donde después de recoger el ítem alimenticio deformable por las mordazas, la estructura del bastidor…

(01/04/2019) 1. Almacén automatizado para matrices que, definiendo un recinto con una entrada que comprende, al menos, una zona de almacenamiento provista de medios para apilar matrices , de modo que se ordenan y protegen optimizando el volumen que ocupan, está caracterizado por comprender, además, unos medios de manipulación automatizados que colocan y extraen las matrices en/de la zona de almacenamiento desde/a una entrada del recinto , en base a lo demandado desde un interfaz de manejo y control programable al que se encuentran asociados dichos medios de manipulación programable ; donde los medios para apilar matrices los constituyen…

(20/03/2019) Elemento de agarre para botellas que comprende un alojamiento sustancialmente cilíndrico y un manguito elástico y un inserto , en el que el manguito elástico tiene, en su estado no deformado, una parte cilíndrica y en el que el manguito elástico está dispuesto en el alojamiento y adaptado para ser deformado radialmente hacia dentro cuando se introduce un fluido a presión en un espacio circular radialmente fuera del manguito , en donde el espacio circular está formado entre un orificio circular del alojamiento y la parte del manguito en su estado deformado; en donde el inserto está posicionado en el alojamiento y el manguito , comprendiendo el inserto una parte…

(26/02/2019) Dispositivo para la acumulación y liberación de productos (P), del tipo que comprende: - una unidad de acumulación principal con una abertura de recepción y una primera abertura de distribución de dichos productos, - una pluralidad de contenedores guiados de manera móvil dentro de dicha unidad de acumulación principal entre dicha abertura de recepción y dicha primera abertura de distribución a lo largo de una primera trayectoria , estando provisto cada contenedor de una pluralidad de superficies de soporte que contienen productos, - extendiéndose dicha primera trayectoria en un bucle cerrado e incluyendo una porción de trayectoria primera (8') y segunda (8") que se extienden la una a partir de la otra, extendiéndose a lo largo de la primera porción (8') de trayectoria desde la abertura de recepción…

(31/01/2019) Cabezal de agarre para el traslado de objetos, en particular de recipientes de bebidas agrupados, unidades de embalaje, cajas o cajas de cartón, con - un soporte básico que se puede unir con una unidad motriz, en particular unidad de robot, y - dos brazos pinzas dispuestos en el soporte básico de manera que se pueden ajustar en cuanto a la distancia el uno con respecto al otro con respectivamente una mordaza de sujeción que se puede colocar en conexión operativa con los objetos, en donde los brazos pinzas presentan respectivamente un soporte de mordazas de sujeción que se puede unir con la mordaza de sujeción , el cual está alojado en un cuerpo de retención unido con el soporte básico de manera que se puede desplazar desde una posición normal en dirección al soporte básico , …

(30/01/2019) Dispositivo para manipular un artefacto de forma sustancialmente cilíndrica, que comprende - un lecho , - medios de soporte fijados a dicha bancada y conectados a actuadores correspondientes, situándose dichos medios de soporte a lo largo de al menos un arco de circunferencia que se extiende en un plano ortogonal respecto al eje (α) de desarrollo del lecho y comprendiendo elementos rodantes adaptados para soportar y manipular dicho artefacto, estando al menos uno de dichos elementos rodantes motorizado, caracterizado por que cada elemento rodante se conecta a uno de una pluralidad de actuadores correspondientes, conectados operativamente entre sí, y adaptados para regular un movimiento de los…

(21/06/2017) Instalación de tratamiento de artículos que comprende una primera estación de tratamiento, una segunda estación de tratamiento, y un dispositivo de transferencia de artículos que se extiende entre las dos estaciones de tratamiento, el dispositivo de transferencia comprendiendo un carril que tiene por lo menos un tramo rectilíneo y que define una trayectoria de desplazamiento cerrada para los carros que están montados sobre el carril para desplazarse libremente a lo largo de éste y que están provistos cada uno de medios de accionamiento de por lo menos un artículo, el dispositivo de transferencia comprendiendo un tornillo que se extiende a lo largo del tramo rectilíneo del carril y que tiene una rosca con la cual cooperan dedos solidarios de los carros para accionar los carros a lo largo…

(21/12/2016) Un sistema de reducción de posiciones vacías para productos alimenticios, que comprende: a) un transportador principal configurado para mover los productos alimenticios , b) una estación de aparcamiento de productos alimenticios configurado para retener productos alimenticios ; c) un detector de vacíos (210, 214a, 214b) configurado para detectar una posición vacía para productos alimenticios sobre el transportador principal ; d) un robot que presenta un intervalo de trabajo para moverse entre la estación de aparcamiento de productos alimenticios y el transportador principal ; e) un controlador , en el que e1) el controlador está conectado mediante señales al detector de vacíos (210, 214a, 214b)…

(05/10/2016) Dispositivo de agarre para capturar y para transportar un producto (P), que comprende un primer y un segundo brazo de agarre ; un estribo , que puede sujetarse en un brazo robótico , estando dispuesto el estribo entre el primer y el segundo brazo de agarre , comprendiendo el primer brazo de agarre , el segundo brazo de agarre y el estribo , respectivamente, una cinta elástica que se apoya en una sección de superficie del producto (P) cuando este está capturado por el dispositivo de agarre , y al menos un elemento de resorte ; pudiendo apretarse la cinta elástica respectiva del primer brazo de agarre , del segundo brazo de agarre y del estribo por el elemento de…

(17/08/2016) Un procedimiento para mover una unidad apilable de carga desde una primera ubicación hasta una segunda ubicación utilizando un dispositivo para coger y sujetar la unidad apilable de carga, comprendiendo dicho dispositivo una cabeza , comprendiendo la cabeza - al menos un accionador ; - una base para ser colocada sobre la unidad apilable de carga; y - al menos un elemento de perforación, comprendiendo dicho elemento de perforación - un cuerpo para sujetar la unidad apilable de carga, conectado el cuerpo con el accionador ; y - un extremo libre para perforar la unidad apilable de carga, conectado el extremo libre con el cuerpo y siendo capaz de ser movido por medio de dicho accionador a lo largo de una trayectoria con respecto a la base , comprendiendo dicha trayectoria una primera posición y una segunda…

(06/07/2016) Aparato para la fabricación de un panel que comprende al menos una capa externa sobre la que están dispuestos elementos estructurales con un desarrollo oblongo, separados entre sí a distancias preestablecidas (N), en donde dicho aparato comprende: - una unidad de preparación proporcionada para dividir dichos elementos estructurales , distanciándolos entre sí; - una unidad de montaje para disponer sobre ella dicha capa externa durante su uso; - una unidad de agarre y suministro , que puede moverse entre dicha unidad de preparación y dicha unidad de montaje y que comprende una pluralidad de unidades de agarre ,…

(25/05/2016) Aparato para mover unas losas rígidas, que comprende un primer carro provisto de unos medios de recogida aptos para agarrar una losa y un conjunto de soporte , estando dicho primer carro dispuesto en el conjunto de soporte de manera que se pueda mover en una dirección transversal sobre un área de trabajo a través de unos primeros medios de accionamiento , estando dichos medios de recogida diseñados para moverse en una dirección vertical acercándose o alejándose del área de trabajo , comprendiendo dicho conjunto de soporte una primera viga y una segunda viga , paralelas entre sí y dispuestas en la dirección transversal, estando dicho aparato caracterizado por que comprende: un segundo carro que comprende una superficie de soporte para losas y está…

(04/05/2016) Un aparato de descarga de bolsas de producto de tipo dúplex para dos bolsas de producto llenas y selladas recibidas, que son agarradas por parejas separadas de pinzas , respectivamente, sobre sus bordes izquierdo y derecho, suspendidas boca arriba a alturas iguales, y dispuestas en una hilera individual en una dirección de la anchura (w) de las mismas a una distancia predeterminada aparte unas de las otras, desde dichas parejas de pinzas y para descargar las bolsas sobre en transportador de transferencia ; en el que dicho aparato de descarga comprende: dos mandriles descendentes para agarrar, desde arriba, áreas alrededor de bocas…

(13/04/2016) Un equipamiento de transportador de jaula de hilos, que comprende: una primera viga , que está dispuesta sobre un raíl de guía y que puede desplazarse a lo largo del raíl de guía; una segunda viga , que está dispuesta de manera amovible sobre la primera viga y que puede desplazarse a lo largo de la primera viga ; un agarrador mecánico que está dispuesto sobre la segunda viga y comprende un mecanismo telescópico y un mecanismo prensor conectado al mecanismo telescópico; una unidad de detección de la posición que se utiliza para detectar las posiciones de la primera viga y de la segunda viga ; y un dispositivo de control que se utiliza para controlar los movimientos…

(06/11/2015) Dispositivo automático de cambio de formato para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles. El dispositivo automático de cambio de formato comprende unos rieles de guía fijados a una bancada , unos seguidores de guía fijados a unos carros de soporte previstos para llevar respectivas unidades operativas y acoplados de manera deslizante a dichos rieles de guía , un motor conectado operativamente para hacer girar un husillo paralelo a los rieles de guía , una tuerca acoplada al husillo y retenida axialmente en cada carro , un actuador de embrague que en cada carro mueve un elemento de embrague entre una posición que bloquea el giro de la tuerca y una posición que permite el giro de la tuerca , y unos medios de bloqueo para fijar cada carro en una posición seleccionada de la bancada de acuerdo con…

(06/11/2015) Dispositivo de cambio de línea para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles. El dispositivo de cambio de línea comprende una pluralidad de pinzas instaladas sobre unos respectivos soportes que se mueven entre una posición de recepción para agarrar un grupo de envases flexibles (E) situados en una primera línea (L1) y una posición de entrega para soltar los envases en una segunda línea (L2) que está a un nivel más alto que la primera línea (L1). Los envases (E) están más separados entre sí en la segunda línea (L2) que en la primera línea (L1). Los soportes están acoplados…

(06/11/2015) Carro portapinzas para máquina horizontal automática formadora y llenadora de envases flexibles. El carro portapinzas comprende un cuerpo de carro alargado en una dirección longitudinal, que tiene una superficie superior (1a), unas superficies laterales (1b) que forman ángulos agudos con dicha superficie superior (1a), una superficie inferior (1c) y unos faldones laterales que se extienden hacia abajo desde unos extremos inferiores de las superficies laterales (1b). Unos miembros de pinza transversales están fijados a las superficies laterales (1b) del cuerpo de carro por unas uñas de sujeción (21a, 22a).…