Sistema de agarre para una máquina para cerrar vasijas.

Sistema (4) de agarre para una máquina (1) para cerrar vasijas para el transporte de vasijas (9),

comprendiendoel sistema (4) de agarre al menos dos brazos (5, 6) de agarre, caracterizado porque en cada brazo (5, 6) de agarreestá previsto un dispositivo (100) elevador para elevar las vasijas (9) con respecto al brazo (5, 6) de agarre, en elque el dispositivo (100) elevador presenta un elemento (10) de soporte para soportar una arista (12) de la vasija (9) yestá configurado para la conversión de un movimiento (S) de cierre de los brazos (5, 6) de agarre uno con respectoal otro en un movimiento (H) de elevación del elemento (10) de soporte.

Sistema de agarre para una máquina para cerrar vasijas La invención se refiere a un sistema de agarre para una máquina para cerrar vasijas según el preámbulo de la reivindicación 1 así como a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 7.

En las máquinas para cerrar vasijas se transportan vasijas sobre un transportador de alimentación hasta una estación de sellado. El traslado de las vasijas desde el transportador de alimentación hasta la estación de sellado serealiza habitualmente en máquinas para cerrar vasijas de un solo carril por medio de un sistema de agarre. Éste consiste por ejemplo en un sistema de agarre conocido por el documento DE 10 2008 030 510 A1 de dos brazos de agarre, que agarran lateralmente las vasijas proporcionadas sobre el transportador de alimentación. A este respecto es posible que el transportador de alimentación se quede parado o siga funcionando. En el caso de seguir funcionando los brazos de agarre se sincronizan en la dirección de transporte con el movimiento de las vasijas. Después de que los brazos de agarre se hayan apoyado contra las vasijas, tiene lugar el movimiento en la dirección de la estación de sellado. Este movimiento de transporte de los brazos de agarre tiene lugar independientemente de la velocidad de transporte del transportador de alimentación. A este respecto se produce una fricción entre el fondo de la vasija y la cinta transportadora del transportador de alimentación.

En el caso de productos oleosos y grasos, la cinta transportadora pierde en parte su fricción y las vasijas pierden durante el movimiento sobre la cinta transportadora del transportador de alimentación su posición predeterminada por deslizamiento, que es necesaria para la captación por los brazos de agarre. Para remediar este problema, se utilizan cintas transportadoras con muy alta fricción. A este respecto, debido al diferente ensuciamiento, se producen irregularidades de los coeficientes de rozamiento entre la cinta transportadora y el fondo de la vasija. Una fricción muy alta repercute de manera desventajosa durante el transporte de las vasijas por los brazos de agarre en la estación de sellado, dado que, a este respecto, se produce una alta fricción en el fondo de la vasija y la vasija tiende a volcar. Sobre todo, en el caso de vasijas altas, este problema es muy pronunciado. A este respecto, si el producto está presente en forma líquida, se produce un derrame o rebose parcial de productos sobre la cinta transportadora o en la estación de sellado. La consecuencia son paradas de la máquina para fines de limpieza, y se produce un mayor desecho de envases de bajo peso.

Para garantizar un elevado rendimiento de la producción de las vasijas a empaquetar, los brazos de agarre y la cinta transportadora, a lo largo de todo el transcurso del movimiento, mientras que las vasijas se encuentra aún sobre la cinta transportadora del transportador de alimentación y por tanto se transporta por los brazos de agarre hasta la estación de sellado, no deben moverse de manera sincrónica unos con respecto a la otra, para ser independientes de la fricción.

La cinta transportadora debe, después de que los brazos de agarre hayan recogido las vasijas, tomar las siguientes vasijas alimentadas por un sistema de alimentación y llevarlas a una distancia fija una con respecto a otra. Esto lleva a un perfil de movimiento que no puede armonizarse con el movimiento de brazo de agarre.

Es objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de agarre para una máquina para sellar vasijas y un procedimiento para el funcionamiento de una máquina para sellar vasijas, con los que pueden eliminarse las desventajas descritas anteriormente y en particular es posible una recogida rápida y segura de la vasija.

Este objetivo se soluciona mediante un sistema de agarre con las características de la reivindicación 1 o mediante un procedimiento para el funcionamiento de una máquina para sellar vasijas de acuerdo con la reivindicación 7. Perfeccionamientos ventajosos de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

El sistema de agarre según la invención para una máquina para cerrar vasijas para el transporte de vasijas comprende al menos dos brazos de agarre con un transportador vertical o (en adelante se usa como sinónimo:) un dispositivo elevador para la elevación de vasijas. El dispositivo elevador está configurado para la conversión de un movimiento de cierre de los brazos de agarre uno con respecto al otro en un movimiento de levantamiento del elemento de soporte. La elevación de las vasijas garantiza que no exista ningún contacto entre el fondo de la vasija y el transportador de alimentación y por lo tanto los movimientos del sistema de agarre con respecto al movimiento del transportador de alimentación pueden tener lugar sin fricción y de manera independiente. Dado que el dispositivo elevador levanta las vasijas con respecto al brazo de agarre, el propio brazo de agarre ya no tiene que levantarse, de modo que su movimiento sea más rápido y más sencillo.

El movimiento del dispositivo elevador para elevar las vasijas puede realizarse hacia el final del movimiento de cierre de los brazos de agarre uno con respecto al otro, tan pronto como el elemento de soporte entre en contacto con la vasija o la arista de vasija. En esta zona del movimiento los brazos de agarre realizan un movimiento de cierre aproximadamente paralelo al transportador de alimentación. Este movimiento de cierre, a través del mecanismo y el apoyo del elemento de soporte sobre una cara inferior de la arista de vasija, se convierte en un movimiento que provoca el levantamiento de la vasija.

El dispositivo elevador, que está instalado en al menos dos brazos de agarre, presenta a este respecto preferentemente, uno o varios muelles de lámina. La constante elástica del muelle de lámina provoca que, a pesar de un movimiento de cierre simétrico de los brazos de agarre en el momento del contacto del elemento de soporte con la vasija no se ejerza ningún choque sobre la vasija, sino que el muelle de lámina se tense y por lo tanto el levantamiento pueda tener lugar suavemente. Esto impide un rebose de por ejemplo productos líquidos a partir de la vasija con, al mismo tiempo, una mayor capacidad de elevación.

Un eje pivotante del mecanismo elevador, que se encuentra en paralelo al transportador de alimentación, permite, por medio del muelle de lámina, que el elemento de soporte pueda pivotar en un extremo del muelle de lámina o el propio muelle de lámina alrededor del eje pivotante y la vasija pueda levantarse hasta 10 mm, lo que no es posible con la solución conocida hasta el momento.

A este respecto el eje pivotante puede estar configurado como unión articulada que con un lado está fijada al brazo de agarre, mientras que el muelle de lámina está unido con el otro lado. El eje pivotante puede estar formado también por el propio muelle de lámina, cuando el muelle de lámina está fijado directamente al brazo de agarre y está realizado a partir de la sujeción de manera pivotante por su propia capacidad de flexión.

Preferentemente el accionamiento del movimiento de cierre tiene lugar con un funcionamiento controlado por servomotor, dado que con ello pueden controlarse de manera precisa el perfil de movimiento de los brazos de cierre y también en función de lo mismo el movimiento de elevación de la vasija, de modo que a pesar de mayores aceleraciones y velocidades las vasijas se mueven de manera suave y segura.

El dispositivo elevador con el elemento de soporte capta la vasija de manera ventajosa en el borde inferior de la arista de vasija con arrastre de forma y/o con arrastre de fuerza. Esto fija también la vasija al sistema de agarre durante el movimiento de transporte en la dirección de una estación de trabajo o desde la estación de trabajo.

El elemento de soporte está realizado preferentemente como listón, que está instalado en el extremo que puede moverse libremente en el o los muelles de lámina y puede cambiarse para poder adaptar el mismo con arrastre de forma de la geometría a la geometría de la arista de vasija. También puede concebirse que el propio muelle de lámina esté realizado como elemento de soporte.

Según el procedimiento según la invención de la máquina para sellar vasijas, el sistema de agarre para el transporte de vasijas comprende un dispositivo elevador, que está instalado en un brazo de agarre, y que, por medio de un mecanismo convierte el movimiento de cierre de los brazos de agarre, mediante los que se agarran las vasijas, en un movimiento de elevación de la vasija con respecto al transportador de alimentación, para que la vasija al final del movimiento deje de estar en contacto con el transportador... [Seguir leyendo]

1. Sistema (4) de agarre para una máquina (1) para cerrar vasijas para el transporte de vasijas (9) , comprendiendo el sistema (4) de agarre al menos dos brazos (5, 6) de agarre, caracterizado porque en cada brazo (5, 6) de agarre está previsto un dispositivo (100) elevador para elevar las vasijas (9) con respecto al brazo (5, 6) de agarre, en el que el dispositivo (100) elevador presenta un elemento (10) de soporte para soportar una arista (12) de la vasija (9) y está configurado para la conversión de un movimiento (S) de cierre de los brazos (5, 6) de agarre uno con respecto al otro en un movimiento (H) de elevación del elemento (10) de soporte.

2. Sistema de agarre de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (100) elevador presenta uno o varios muelles (16) de lámina.

3. Sistema de agarre de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el muelle (16) de lámina puede pivotar al rededor del eje (17) pivotante que se encuentra en paralelo al transportador (7) de alimentación.

4. Sistema de agarre de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el movimiento

(S) de cierre de los brazos (5, 6) de agarre está accionado por medio de un accionamiento por servomotor.

5. Sistema de agarre de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los brazos (5, 6) de agarre están configurados para la captación con arrastre de forma y/o con arrastre de fuerza de vasijas (9) .

6. Sistema de agarre de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un listón (11) , que capta la vasija (9) en la arista (12) de vasija, está unido por medio de al menos un muelle (16) de lámina con un brazo (5, 6) de agarre.

7. Procedimiento para el funcionamiento de una máquina (1) para sellar vasijas con un sistema (4) de agarre para el transporte de vasijas (9) , en el que el sistema (4) de agarre presenta al menos dos brazos (5, 6) de agarre, caracterizado porque un dispositivo (100) elevador, en al menos un brazo (5, 6) de agarre, convierte un movimiento

(S) de cierre de los brazos (5, 6) de agarre para recoger las vasijas (9) en un movimiento (H) de elevación de las vasijas (9) con respecto al transportador (7) de alimentación.

8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el levantamiento de la vasija (9) tiene lugar hacia el final del movimiento (S) de cierre de los brazos (5, 6) de agarre.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el dispositivo (100) elevador baja las vasijas (9) con un movimiento de apertura de los brazos (5, 6) de agarre.

10. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la fuerza para el levantamiento de la vasija (9) se aplica por medio del dispositivo (100) elevador mediante la presión de cierre de los brazos (5, 6) de agarre.