Despaletizadora de control manual.

Una despaletizadora (1) para desmontar palés (2) que comprende:

- una columna de soporte (6) que se extiende en una dirección sustancialmente vertical;

- un carro portacabezal (7) montado en la columna de soporte (6) de manera que se puede deslizar en una direcciónsustancialmente vertical;

- un brazo portante (13) que sobresale del carro portacabezal (7) en una dirección sustancialmente horizontal y queestá engoznado al cuerpo del carro portacabezal (7) a fin de moverse respecto al carro portacabezal (7) con unmovimiento de oscilación alrededor de un primer eje de referencia sustancialmente vertical (A);

- un soporte de apoyo intermedio (14) que está fijado al brazo portante (13) a fin de rotar libremente respecto a éstealrededor de un segundo eje de referencia (B) localmente paralelo a dicho primer eje de referencia (A) y

- un cabezal de sujeción (15) que está estructurado a fin de retener y liberar, previa orden, una cantidad determinadade productos (3) de la parte superior del palé (2) que se va a desmontar y que cuelga por debajo del soporte deapoyo (14) con la posibilidad de deslizarse libremente respecto a éste en una dirección (d) localmente paralela al ejelongitudinal del cabezal (F) y localmente perpendicular al segundo eje de referencia (B);

estando la despaletizadora (1) caracterizada por comprender además un brazo articulado con movimiento depantógrafo (27), que está posicionado debajo del brazo portante (13) y que comprende una mitad de brazo superior(30) que tiene un extremo engoznado en el carro portacabezal (7) a fin de rotar libremente respecto a éste alrededorde un tercer eje de referencia (C) paralelo a dicho primer eje de referencia (A); una mitad de brazo inferior (31) queestá montada de manera que puede rotar en el extremo libre de la mitad de brazo superior (30) a fin de rotarlibremente respecto a éste alrededor de un cuarto eje de referencia (D) paralelo a dicho tercer eje de referencia (C) yun primer juego de engranajes (32) que está configurado para transmitir a la mitad de brazo inferior (31) elmovimiento de rotación por el que la mitad de brazo superior (30) rota alrededor del tercer eje de referencia (C), demanera que se obliga a la mitad de brazo inferior (31) a rotar alrededor del cuarto eje de referencia (D) y respecto ala mitad de brazo superior (30), con una velocidad angular que es el doble de la velocidad angular por la que lamitad de brazo superior (30) rota alrededor del tercer eje de referencia (C) y con una dirección de rotación opuesta aésta, para abrir de un modo tipo tijera la mitad de brazo superior (30) e inferior (31) en un plano horizontallocalmente paralelo al plano de oscilación del brazo portante (13) a la vez que se mantienen los dos extremos delbrazo articulado (27) siempre en una misma línea recta de referencia horizontal (r) que no se mueve en el espacio;

comprendiendo además dicho brazo articulado (27) un pivote de fijación giratorio (38) que se extiende coaxialmentea un quinto eje de referencia (E) paralelo al tercer (C) y al cuarto (D) eje de referencia y que está insertado demanera que puede rotar axialmente en el extremo distal de la mitad de brazo inferior (31) y un segundo juego deengranajes (39) que está configurado para transmitir al pivote giratorio (38) el movimiento de rotación de la mitad debrazo inferior (31) alrededor del cuarto eje de referencia (D) respecto a la mitad de brazo superior (30) con unarelación de transmisión determinada que obliga al pivote giratorio (38) a rotar alrededor del quinto eje de referencia(E), dentro de la mitad de brazo inferior (31), en una dirección opuesta a por la que la mitad de brazo inferior (31)rota respecto a la mitad de brazo superior (30) alrededor del cuarto eje de referencia (D) y con una velocidad angularque es la mitad de la velocidad de rotación de la mitad de brazo inferior (31);

comprendiendo, a su vez, el cabezal de sujeción (15) una estructura de soporte rígida (17) que está fijada debajo delsoporte de apoyo (14) a fin de moverse libremente respecto a éste en una dirección horizontal (d) paralela al ejelongitudinal (F) del soporte y una pluralidad de dispositivos de sujeción de productos (18) que están sujetos debajode la estructura de soporte (17) a fin de estar orientados hacia el suelo (5), estando el extremo inferior del pivotegiratorio (38) fijado de manera angularmente integral a la estructura de soporte rígida (17) de dicho cabezal desujeción (15).

Despaletizadora de control manual

La presente invención se refiere a una despaletizadora compacta de control manual.

Más específicamente, la presente invención se refiere a una máquina de control manual para desmontar manualmente palés de botellas de cristal o productos similares. Uso al que se refiere la siguiente descripción simplemente a modo de ejemplo, sin que esto implique pérdida de la generalidad.

Como se conoce, en el campo del embotellado el procedimiento habitual es deshacer “palés de botellas de cristal” por medio de despaletizadoras que son capaces de desmontar a la vez automática y completamente un “palé de botellas de cristal”, produciendo a la salida una sucesión de botellas sueltas listas para ser enviadas a otras máquinas.

De hecho, los “palés de botellas de cristal” consisten en una cantidad predeterminada de capas de botellas de cristal apiladas una encima de la otra y que apoyan sobre un palé de madera generalmente cuadrado o rectangular, a fin de formar, una vez embaladas, un único bloque fácil de transportar, mientras que cada capa de botellas consiste en una cantidad predeterminada de filas de botellas de cristal, dispuestas en paralelo y una al lado de la otra sobre una bandeja de soporte o lámina de cartón, que apoyan sobre la capa de botellas que está justo debajo.

Dado el considerable peso de las botellas de cristal, las despaletizadoras pensadas para desmontar “palés de botellas de cristal”, por lo general, comprenden:

- una estructura de soporte de tipo celosía sustancialmente rectangular, anclada al suelo de manera adecuada;

- una plataforma de almacenamiento del palé que se va a desmontar, que, por lo general, está situada en el centro de la estructura de soporte, al nivel del suelo;

- un estante de acumulación de botellas sueltas que está fijado a la estructura de soporte por el lateral y en posición elevada respecto a la plataforma de almacenamiento de palés y desde el que normalmente sale una cinta transportadora y

- un cabezal de sujeción que está montado en la estructura de soporte de manera que se puede mover en la dirección horizontal y vertical, por encima de la plataforma de almacenamiento de palés y del estante de acumulación de botellas sueltas y que está provisto de un dispositivo de sujeción de botellas que está estructurado de manera que puede coger una cantidad predeterminada de filas de botellas a la vez de la parte superior del palé que está sobre la plataforma de almacenamiento y, a continuación, depositar dichas filas de botellas en el estante de acumulación justo adyacente a la plataforma de almacenamiento de palés que se ha mencionado anteriormente.

Más específicamente, el dispositivo de sujeción de botellas puede sujetar toda una capa de botellas, o una parte de la misma, de la parte superior del palé que está sobre una plataforma de almacenamiento y, por lo general, consiste en una cantidad de cámaras de aire inflables de forma tubular alargada, tradicionalmente denominadas “palas inflables”, que están fijadas paralelas entre sí en posición horizontal sobre la estructura del cabezal de sujeción, copiando la distribución espacial de las filas de botellas que forman cada capa del palé.

Normalmente, las “palas inflables” están conectadas a un circuito neumático que, previa orden, es capaz de inflar las “palas inflables” a fin de atrapar los cuellos de las botellas situadas entre las “palas”.

Por último, las despaletizadoras que se han descrito anteriormente también están provistas de un sistema de movimiento del cabezal de sujeción que, previa orden de una unidad de control electrónico, es capaz de desplazar el cabezal de sujeción sobre la estructura de soporte en la dirección horizontal y vertical, desde la plataforma de almacenamiento de palés hasta el estante de acumulación de botellas, y viceversa, a fin de desmontar el palé de botellas de manera totalmente automática.

En vista del hecho de que las despaletizadoras automáticas tienen todo menos unas dimensiones insignificantes, en los últimos años ha tenido lugar una gran difusión de las despaletizadoras de control manual, que en sí son más económicas de fabricar y tienen dimensiones mucho menores.

En relación con la solicitud de patente EP-2070849, en la que se describe un despaletizadora según el preámbulo de la reivindicación 1, la despaletizadora de control manual, compacta y de más éxito comercial consiste en una columna de soporte que está anclada al suelo en posición vertical; un carro portacabezal montado en la columna de soporte de manera que se puede deslizar en la dirección vertical; un sistema de movimiento del carro que puede mover el carro portacabezal a lo largo de la columna de soporte previas órdenes directas de la persona que supervisa el funcionamiento de la máquina y, por último, un cabezal de sujeción que está fijado a un extremo de una estructura de soporte con una geometría de paralelogramo articulado, que sobresale del carro portacabezal a la vez

que se mantiene paralelo al suelo.

El palé que se va a desmontar apoya en el suelo al lado de la columna de soporte, mientras que la estructura de soporte con geometría de paralelogramo articulado está dimensionada a fin de aguantar el peso del cabezal de sujeción, que momentáneamente forma parte de la misma, y a fin de permitir que el cabezal de sujeción se mueva horizontalmente previo empuje de la persona que controla la máquina.

Más específicamente, la estructura de soporte con geometría de paralelogramo articulado está estructurada a fin de permitir que el cabezal de sujeción se mueva por encima del palé que se va a desmontar a lo largo de una trayectoria en arco que se extiende sobre un plano de oscilación horizontal, mientras se permite al operario que controla la máquina variar manualmente la altura del plano de oscilación respecto al suelo, accionando adecuadamente el sistema de movimiento del carro portacabezal.

A pesar de que funciona muy bien, este modelo de despaletizadora compacta requiere cierto grado de maestría y cuidado a la hora de activar el movimiento del cabezal de sujeción en el plano de oscilación horizontal.

De hecho, el cabezal de sujeción no se mueve en el plano de oscilación siguiendo una trayectoria rectilínea, por lo tanto, el usuario debe compensar manualmente, a cada momento, el componente radial de la dirección de desplazamiento del cabezal de sujeción en el plano de oscilación moviendo manualmente el cabezal de sujeción hacia delante y hacia atrás respecto al extremo libre de la estructura de soporte con geometría de paralelogramo articulado.

El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, mejorar más el funcionamiento de la despaletizadora compacta de control manual que se ha descrito anteriormente.

En conformidad con los objetivos anteriores, de acuerdo con la presente invención se proporciona una despaletizadora compacta según se define en la reivindicación 1 y preferentemente, aunque no necesariamente, en una cualquiera de las reivindicaciones dependientes.

Se describirá, a modo de ejemplo, una forma de realización no limitante de la presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que

la figura 1 es una vista lateral de una despaletizadora compacta hecha conforme a las enseñanzas de la presente invención;

la figura 2 muestra a escala ampliada y con partes eliminadas a efectos de claridad, un detalle de la despaletizadora que se muestra en la figura 1, con partes eliminadas a efectos de claridad;

la figura 3 es una vista en planta de la despaletizadora compacta que se muestra en las figuras 1 y 2 en una posición de funcionamiento posible, con partes eliminadas a efectos de claridad.

Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el número 1 indica una despaletizadora compacta, en su totalidad, con la que una persona puede desmontar manualmente, sin excesivo esfuerzo físico, un palé 2 de botellas de cristal o productos similares, produciendo a la salida una sucesión de botellas de cristal sueltas 3, listas para ser transportadas a otras máquinas.

Obviamente, la despaletizadora 1 también se puede usar para desmontar palés que contienen otros tipos de productos, tales como jarrones de cristal o similares.

De manera similar a cualquier otro tipo de “palé de productos”, de hecho, los palés de botellas de cristal 2 consisten en un conjunto ordenado y compacto de botellas de crista 3, constituido por una cantidad de capas de botellas 2a apiladas una encima de la otra sobre una plataforma de transporte genérica, preferentemente,... [Seguir leyendo]

1. Una despaletizadora (1) para desmontar palés (2) que comprende:

- una columna de soporte (6) que se extiende en una dirección sustancialmente vertical;

- un carro portacabezal (7) montado en la columna de soporte (6) de manera que se puede deslizar en una dirección sustancialmente vertical;

- un brazo portante (13) que sobresale del carro portacabezal (7) en una dirección sustancialmente horizontal y que está engoznado al cuerpo del carro portacabezal (7) a fin de moverse respecto al carro portacabezal (7) con un movimiento de oscilación alrededor de un primer eje de referencia sustancialmente vertical (A) ;

- un soporte de apoyo intermedio (14) que está fijado al brazo portante (13) a fin de rotar libremente respecto a éste alrededor de un segundo eje de referencia (B) localmente paralelo a dicho primer eje de referencia (A) y

- un cabezal de sujeción (15) que está estructurado a fin de retener y liberar, previa orden, una cantidad determinada de productos (3) de la parte superior del palé (2) que se va a desmontar y que cuelga por debajo del soporte de apoyo (14) con la posibilidad de deslizarse libremente respecto a éste en una dirección (d) localmente paralela al eje longitudinal del cabezal (F) y localmente perpendicular al segundo eje de referencia (B) ;

estando la despaletizadora (1) caracterizada por comprender además un brazo articulado con movimiento de pantógrafo (27) , que está posicionado debajo del brazo portante (13) y que comprende una mitad de brazo superior

(30) que tiene un extremo engoznado en el carro portacabezal (7) a fin de rotar libremente respecto a éste alrededor de un tercer eje de referencia (C) paralelo a dicho primer eje de referencia (A) ; una mitad de brazo inferior (31) que está montada de manera que puede rotar en el extremo libre de la mitad de brazo superior (30) a fin de rotar libremente respecto a éste alrededor de un cuarto eje de referencia (D) paralelo a dicho tercer eje de referencia (C) y un primer juego de engranajes (32) que está configurado para transmitir a la mitad de brazo inferior (31) el movimiento de rotación por el que la mitad de brazo superior (30) rota alrededor del tercer eje de referencia (C) , de manera que se obliga a la mitad de brazo inferior (31) a rotar alrededor del cuarto eje de referencia (D) y respecto a la mitad de brazo superior (30) , con una velocidad angular que es el doble de la velocidad angular por la que la mitad de brazo superior (30) rota alrededor del tercer eje de referencia (C) y con una dirección de rotación opuesta a ésta, para abrir de un modo tipo tijera la mitad de brazo superior (30) e inferior (31) en un plano horizontal localmente paralelo al plano de oscilación del brazo portante (13) a la vez que se mantienen los dos extremos del brazo articulado (27) siempre en una misma línea recta de referencia horizontal (r) que no se mueve en el espacio;

comprendiendo además dicho brazo articulado (27) un pivote de fijación giratorio (38) que se extiende coaxialmente a un quinto eje de referencia (E) paralelo al tercer (C) y al cuarto (D) eje de referencia y que está insertado de manera que puede rotar axialmente en el extremo distal de la mitad de brazo inferior (31) y un segundo juego de engranajes (39) que está configurado para transmitir al pivote giratorio (38) el movimiento de rotación de la mitad de brazo inferior (31) alrededor del cuarto eje de referencia (D) respecto a la mitad de brazo superior (30) con una relación de transmisión determinada que obliga al pivote giratorio (38) a rotar alrededor del quinto eje de referencia (E) , dentro de la mitad de brazo inferior (31) , en una dirección opuesta a por la que la mitad de brazo inferior (31) rota respecto a la mitad de brazo superior (30) alrededor del cuarto eje de referencia (D) y con una velocidad angular que es la mitad de la velocidad de rotación de la mitad de brazo inferior (31) ;

comprendiendo, a su vez, el cabezal de sujeción (15) una estructura de soporte rígida (17) que está fijada debajo del soporte de apoyo (14) a fin de moverse libremente respecto a éste en una dirección horizontal (d) paralela al eje longitudinal (F) del soporte y una pluralidad de dispositivos de sujeción de productos (18) que están sujetos debajo de la estructura de soporte (17) a fin de estar orientados hacia el suelo (5) , estando el extremo inferior del pivote giratorio (38) fijado de manera angularmente integral a la estructura de soporte rígida (17) de dicho cabezal de sujeción (15) .

2. Una despaletizadora (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el extremo inferior del pivote giratorio (38) está fijado a la estructura de soporte (17) del cabezal de sujeción (15) con la interposición de un elemento de conexión elásticamente deformable (28) .

3. Una despaletizadora según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el brazo portante (13) está dimensionado a fin de soportar el peso total del soporte de apoyo (14) y del cabezal de sujeción (15) , con la posible carga de los productos (3) cogidos de la parte superior del palé (2) que se va a desmontar.

4. Una despaletizadora según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por comprender además medios de control manual para mover el carro (8) que pueden mover el carro portacabezal (7) a lo largo de la columna de soporte (6) con el control exclusivo y directo del operario que maneja la máquina.

5. Una despaletizadora según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la columna

de soporte (6) sobresale de una base que apoya en el suelo (4) que está adaptada para apoyar en el suelo (5) y estar anclada rígidamente al mismo, cerca de un área de almacenaje (5a) en cuyo perímetro se apoya el palé (2) que se va a desmontar.

6. Una despaletizadora según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha estructura de soporte rígida (17) comprende una estructura rectangular rígida (23) que se extiende sobre un plano horizontal localmente perpendicular al segundo eje de referencia (B) , con las barras que definen los laterales más largos de la estructura orientadas en paralelo al eje longitudinal del cabezal (F) y porque el soporte de apoyo (14) comprende una placa de soporte superior (25) que está sujeta centralmente de manera que puede rotar axialmente al brazo portante (13) y dos rieles o guías longitudinales (26) que están fijados debajo de la placa (25) y que están estructurados a fin de acoplarse de manera que se pueden deslizar a las dos barras que forman los laterales más largos de la estructura rectangular (23) , permitiendo, de ese modo, que ésta se deslice libremente en paralelo su eje longitudinal.

7. Una despaletizadora según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cabezal de sujeción (15) está estructurado a fin de retener y liberar, previa orden, una o más filas de botellas (2b) de la parte superior del palé (2) que se va a desmontar.

8. Una despaletizadora según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada por comprender un panel

de control (21) , controlando manualmente el operario el funcionamiento de dichos medios para mover el carro (8) por medio de un primer dispositivo de control de accionamiento manual situado en dicho panel de control (21) .

9. Una despaletizadora según la reivindicación 8, caracterizada porque la activación y la desactivación de los dispositivos de sujeción de productos (18) se controla al menos por medio de un segundo dispositivo de control de 25 accionamiento manual situado en dicho panel de control (21) .