Dispositivo transportador y procedimiento para transferir pilas de hojas a un transportador de salida.

Un dispositivo transportador para pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o algo similar,

con

1.1 una estación de transporte de llegada (22), en la que se preparan varias pilas (12) en una hilera de pilas (66)en posiciones de pila adyacentes (21) para ser transferidas,

1.2 un transportador de salida (23) presenta al menos dos vías de transporte de salida (24, 25) 5 que transportanen al menos una dirección de transporte (34), que se extiende de manera substancialmente transversal a unadirección de transferencia (36),

1.3 una estación de transferencia (27) a la que entra parcialmente el transportador de salida (23) y que presentaposiciones de transferencia (28, 29) en cada una de las vías de transporte de salida (24, 25),

1.4 y con al menos un transportador de transferencia con brazos pinza (39) que pueden ser accionados paraagarrar y soltar las pilas (12) y pueden ser movidos en la dirección de transferencia (36),

caracterizado porque

1.5 se proveen dos transportadores de transferencia separados (37, 38),

1.6 de los cuales el primero (37) alcanza desde la estación de transporte de llegada (22) por lo menos hasta laprimera vía de transporte de salida (24) más cercana al mismo, y

1.7 el segundo transportador de transferencia (38) alcanza desde la primera hasta la segunda vía de transportede salida (24, 25),

1.8 en donde cada transportador de transferencia (37, 38) presenta brazos pinza (39) para todas las posicionesde pila (21) y

1.9 en el segundo transportador de transferencia (38) está configurado para agarrar pilas (66a) depositadas deforma intermedia sobre la primera vía de transporte de salida (24) para continuar su transporte a la segunda víade transporte de salida (25).

Dispositivo transportador y procedimiento para transferir pilas de hojas a un transportador de salida

Campo de aplicación y estado de la técnica

La presente invención se refiere a un dispositivo transportador para pilas formadas por capas de hojas de materiales planos, tales como papel o similares, así como un procedimiento para la transferencia de tales pilas entre una estación de salida y un transportador de salida.

En los documentos EP 465 966 A1 y EP 1 348 651 A se describe en tales dispositivos transportadores. Los mismos se utilizan como partes de instalaciones, en las que a partir del papel arrollado en bobinas se forman pilas de papel colocadas en hilera, por ejemplo en las así llamadas máquinas cortadoras de formato pequeño, las cuales producen pilas de hojas con formato de uso a partir de cintas continuas de papel, por ejemplo para hacer paquetes de papel para copias. Las pilas (o unidades de troquelado) que llegan unas junto a otras en una hilera son transferidas en el dispositivo transportador a transportadores de salida que se mueven de manera transversal a la dirección de llegada, es decir, la dirección de avance del papel en la máquina. Allí, las distintas hileras se conectan entre sí para que las pilas individuales puedan ser individualizadas con una distancia predeterminada entre las mismas, a fin de ser embaladas en máquinas embaladoras conectadas.

En los documentos previamente mencionados se describen instalaciones en las que la estación de salida tiene dos vías transportadoras de salida sustancialmente paralelas entre sí, sobre las cuales se pueden colocar optativamente las hileras de pilas. Durante el funcionamiento normal esto tiene la ventaja que el volumen de producción generalmente muy grande de la máquina productora de pilas puede ser distribuido entre varias vías de embalaje. Además se tiene la posibilidad de que en caso de algún fallo o avería en una de las vías de embalaje se pueda cargar opcionalmente sólo una de las vías de salida, sin tener que paralizar la máquina.

Basado en este principio, en el documento EP 514 783 se describe una división central de la hilera de brazos pinza que recoge la hilera de pilas, de tal manera que respectivamente una parte de la hilera de pilas puede ser depositada sobre cada una de las dos vías de salida.

Objetivo planteado y solución

el objetivo de la presente invención consiste en mejorar el dispositivo transportador y el procedimiento del tipo inicialmente descrito y en particular prevenir los tiempos muertos condicionados por la transferencia y aumentar la flexibilidad del modo de funcionamiento, así como asegurar una transferencia libre de fallos incluso en condiciones de alta velocidad de trabajo.

Dicho objetivo se resuelve de acuerdo con las reivindicaciones 1, 9 y 10.

Están previstos dos transportadores de transferencia ambos de los cuales tienen respectivamente un brazo pinza para cada pila de la hilera de pilas entera. El primer transportador de transferencia está destinado principalmente a llevar la hilera de pilas entera desde la estación de llegada, es decir, desde las cajas colectoras, en donde se han formado las pilas, hasta la primera vía transportadora de salida y depositarla allí. Subsiguientemente, por ejemplo mediante la puesta en funcionamiento de una primera parte de la vía transportadora de salida preferiblemente dividida centralmente en la zona de transferencia, una mitad de la hilera de pilas puede ser transportada en dirección hacia las máquinas de embalaje, mientras que el segundo transportador de transferencia agarra las pilas que en ese momento no han sido transportadas para llevarlas a la segunda vía de salida. Desde allí podrán ser transportadas entonces sobre esta vía transportadora a la segunda máquina embaladora conectada a la misma.

Para facilitar la sujeción de las pilas colocadas sobre la primera vía de transporte de salida por el segundo transportador de transferencia, la hilera de pilas es depositada sobre la primera vía transportadora de salida de tal manera que el borde orientado hacia la segunda vía transportadora de salida sobresale un poco sobre la cinta transportadora principal de la primera vía transportadora de salida. De esta manera, el brazo pinza también puede agarrar y sujetar la pila por el lado inferior. Para prevenir daños, particularmente en el caso de papeles muy blandos y delicados, en la zona de dicha solapa dura se puede proveer adicionalmente una cinta transportadora secundaria estrecha, la cual desciende cuando el segundo transportador de transferencia se aproxima a la pila con sus brazos pinza, y también, dado el caso, ya durante la deposición.

Los transportadores de transferencia sólo requieren respectivamente un brazo pinza por pila y ventajosamente sólo tienen que tener un alcance que abarque respectivamente dos estaciones, es decir, desde la estación de salida hasta la primera vía de transporte de salida o desde la misma hasta la segunda vía de transporte de salida. Por lo tanto, los brazos pinza pueden tener una construcción relativamente sencilla y substancialmente idéntica, de tal manera que sean más fáciles de fabricar y mantener. También es posible ampliar una máquina que originalmente sólo estaba prevista con una única vía de transporte de salida para convertirla en el modelo gemelo de acuerdo con la presente invención en lo referente a la vía de transporte (salida gemela) , mediante un reequipamiento conforme al sistema de construcción modular. Pero también es posible hacer que una de las dos vías de transporte abarque todas las tres estaciones, de tal manera que en el caso de un uso exclusivo de la vía de transporte de salida más

alejada de la máquina, tal uso pueda hacerse sin requerir una superficie de depósito intermedio.

En caso de utilizarse tal salida gemela, casi siempre las dos vías de transporte serán paralelas entre sí y estarán orientadas en la misma dirección, de tal manera que la forma básica de la máquina corresponde a una L con dos lados paralelos. Sin embargo, también es posible producir de este modo una configuración en forma de T, aunque la misma requeriría un mayor espacio.

Es decir que de preferencia se crea un dispositivo transportador para la transferencia de hileras de pilas o de lotes grandes de pilas de hojas desde la estación apiladora de una máquina procesadora de papel, por ejemplo una máquina cortadora transversal de formato pequeño, sobre varias cintas transportadoras de salida paralelas entre sí. Para ello están previstos dos transportadores de transferencia mutuamente desaliñados en la dirección de transferencia y en su altura, aunque en lo demás sustancialmente iguales, los cuales presentan respectivamente una hilera de brazos pinza, es decir, respectivamente una pinza por cada posición de pila. Aquí, el primer transportador de transferencia alcanza desde la estación de apilado hasta la primera cinta transportadora de salida y el segundo transportador de transferencia desde la misma hasta la segunda cinta transportadora de salida. El primer transportador transversal lleva la hilera de pilas entera a la primera cinta transportadora de salida, en donde una parte de la hilera de pilas es transportada transversalmente de salida, mientras que la otra pila parcial es agarrada por el segundo transportador de transferencia y transportada sobre la segunda cinta transportadora de salida.

De manera ventajosa, en un dispositivo transportador para pilas de papel formadas por capaz de hojas con una estación de transporte de llegada, en la que varias pilas se colocan en una hilera de pilas en posiciones de pilas mutuamente adyacentes para su correspondiente transferencia, mediante un dispositivo transportador de salida, el cual presenta al menos una vía de transporte de salida que se extiende de manera esencialmente transversal a una dirección de transferencia, con una estación de transferencia que presenta posiciones de transferencia en dicha al menos una vía de transporte de salida, así como con al menos un dispositivo transportador de transferencia con brazos pinza, los cuales pueden ser accionados para agarrar y soltar las pilas y pueden ser movidos en el área de la estación de transferencia, estando previsto que entre la estación de transporte de llegada y la vía de transporte de salida y/o entre dos vías de transporte de salida adyacentes se provea por lo menos una estación de depósito intermedio, en donde una o varias pilas pueden ser almacenadas de forma intermedia. Dicha al menos una estación de depósito intermedio... [Seguir leyendo]

1. Un dispositivo transportador para pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o algo similar, con

1.1 una estación de transporte de llegada (22) , en la que se preparan varias pilas (12) en una hilera de pilas (66) en posiciones de pila adyacentes (21) para ser transferidas,

1.2 un transportador de salida (23) presenta al menos dos vías de transporte de salida (24, 25) que transportan en al menos una dirección de transporte (34) , que se extiende de manera substancialmente transversal a una dirección de transferencia (36) ,

1.3 una estación de transferencia (27) a la que entra parcialmente el transportador de salida (23) y que presenta posiciones de transferencia (28, 29) en cada una de las vías de transporte de salida (24, 25) ,

1.4 y con al menos un transportador de transferencia con brazos pinza (39) que pueden ser accionados para agarrar y soltar las pilas (12) y pueden ser movidos en la dirección de transferencia (36) ,

caracterizado porque

1.5 se proveen dos transportadores de transferencia separados (37, 38) ,

1.6 de los cuales el primero (37) alcanza desde la estación de transporte de llegada (22) por lo menos hasta la primera vía de transporte de salida (24) más cercana al mismo, y

1.7 el segundo transportador de transferencia (38) alcanza desde la primera hasta la segunda vía de transporte de salida (24, 25) ,

1.8 en donde cada transportador de transferencia (37, 38) presenta brazos pinza (39) para todas las posiciones de pila (21) y

1.9 en el segundo transportador de transferencia (38) está configurado para agarrar pilas (66a) depositadas de forma intermedia sobre la primera vía de transporte de salida (24) para continuar su transporte a la segunda vía de transporte de salida (25) .

2. Un dispositivo transportador de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera vía de transporte de salida (24) presenta una zona rebajable (30a, 31a) , en donde las pilas (12) también quedan expuestas en su lado inferior para ser agarradas por los brazos pinza (39) .

3. Un dispositivo transportador de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la primera estación de transporte de salida (24) presenta al menos una cinta transportadora principal (30, 31) en la que se apoya la mayor porción superficial de las pilas (12) y al menos una cinta transportadora secundaria (30a, 31a) periódicamente rebajable con respecto a la otra, la cual forma dicha zona rebajable.

4. Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera, preferiblemente las dos vías de transporte de salida (24, 25) en sus posiciones de transferencia (28, 29) están formadas por respectivamente dos vías transportadoras parciales (30 a 33) .

5. Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los brazos pinza (39) de al menos el primer transportador de transferencia (37) pueden moverse a tal altura que pueden retroceder hasta la estación de transporte de llegada (22) pasando por encima de las pilas (12) depositadas en la posición de transferencia (28) de la primera vía de transporte de salida (24) .

6. Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las dos vías de transporte de salida (24, 25) se extienden de forma paralela entre sí en la misma dirección (34) .

7. Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los componentes estructurales fundamentales, en particular los dos transportadores de transferencia, están configurados de forma substancialmente igual y por lo tanto el dispositivo transportador puede ser construido de forma modular.

8. Un dispositivo transportador de acuerdo con alguna de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre la estación de transporte de llegada (20) y la vía de transporte de salida (24) y/o entre dos vías de transporte de salida adyacentes (24, 25) se provee al menos una estación de depósito intermedio (80) en la que una o varias pilas (12) pueden ser depositadas de manera intermedia.

9. Un dispositivo transportador para pilas formadas por capas de hojas de papel o algo similar, con

9.1 una estación de transporte de llegada (20) en la que se pueden disponer varias pilas (12) en una hilera de pilas en posiciones de pila mutuamente adyacentes para ser transferidas,

9.2 con un transportador de salida que presenta al menos dos vías de transporte de salida (24, 25) que se extienden de manera substancialmente transversal a una dirección de transferencia,

9.3 con una estación de transferencia que presenta posiciones de transferencia (28, 29) en cada una de las vías de transporte de salida (24, 25) ,

9.4 así como con al menos un transportador de transferencia (90, 100) con brazos pinza (91, 101) que pueden ser accionados para agarrar y soltar las pilas y que pueden ser movidos en una de las estaciones de

transferencia, caracterizado porque

entre la estación de transporte de llegada (20) y la primera vía de transporte de salida (24) se provee por lo menos una estación de depósito intermedio (80) , en la que una o varias pilas (12) pueden ser depositadas de manera intermedia, y porque se proveen dos transportadores de transferencia (90, 100) , en donde el primer transportador de transferencia (90) se extiende desde la estación de transporte de llegada (22) hasta encima de la primera vía de transporte de salida (24) y el segundo transportador de transferencia (100) se extiende en la dirección de transporte de la estación de transferencia desde la estación de depósito intermedio (80) hasta encima de la segunda vía de transporte de salida (25) .

10. Un procedimiento para la transferencia de pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o algo similar

10.1 entre una estación de transporte de llegada (22) , en la que se disponen varias pilas (12) en una hilera de pilas (66) en posiciones de pila mutuamente adyacentes (21) para ser transferidas, y

10.2 un transportador de salida (23) que presenta al menos una primera y una segunda vía de transporte de salida (27, 25) que transportan en al menos una dirección de transporte de salida (34) y se extienden de forma substancialmente transversal a una dirección de transferencia (36) ,

10.3 en donde en una estación de transferencia (27) , en la que entra parcialmente el transportador de salida (23) , y

10.4 que presenta posiciones de transferencia (28, 29) en cada una de las vías de transporte de salida (24, 25) ,

10.5 se depositan las pilas (12) agarradas y transportadas transversalmente mediante un transporte de transferencia con brazos pinza (39) los cuales son accionados para agarrar y soltar las pilas y pueden ser movidos en una dirección de transferencia (36) entre la estación de transporte de llegada (22) y la estación de transferencia (27) ,

caracterizado porque

10.6 al menos una hilera de pilas parcial (66a) de una hilera de pilas entera (66) después de su transporte desde la estación de transporte de llegada (22) a la posición de transferencia (28) en la primera vía de transporte de salida (24) primero es depositadas sobre la misma y

10.7 a continuación es agarrada nuevamente y transportada desde allí a la posición de transferencia (29) en la segunda vía de transporte de salida (25) .

11. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque la hilera de pilas parcial (66a) es aproximadamente la mitad de una hilera de pilas entera (66) .

12. Un procedimiento de acuerdo a una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque las pilas (12) depositadas en la posición de transferencia (28) de la primera vía de transporte de salida (24) se depositan en forma solapada con un borde (45) , preferiblemente el borde orientado en la dirección de transporte de transferencia (36) , para ser agarradas por un brazo pinza (39) sobre una cinta transportadora principal (30, 31) , eventualmente después de hacer descender una cinta transportadora secundaria (30a, 31a) .

13. Un procedimiento de acuerdo con alguna de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque opcionalmente

13.1 solamente una pila parcial (66a) de una hilera de pilas entera (66) es depositada en la posición de transferencia (28) de la vía de transporte de salida (24) y transportada de salida sobre la misma, o

13.2 la hilera de pilas entera (66) es transportada de salida sobre la primera vía de transporte de salida (24) , o

13.3 la hilera de pilas entera (66) , después de haber sido depositada de manera intermedia en la posición de transferencia (28) de la primera vía de transporte de salida (24) es agarrada por el segundo transportador de transferencia (38) y transportada a la posición de transferencia (29) de la segunda vía de transporte de salida (25) .