Sistema para recoger y descargar productos alimenticios.

Sistema para recoger y descargar productos alimenticios, que comprende unos medios de transporte (1) que comprenden una pluralidad cintas (10) paralelas y separadas entre sí,

sobre los que se desplazan los productos (2) a recoger en una dirección longitudinal (L), y un útil (3) adaptado para recoger los productos (2) dispuestos sobre los medios de transporte (1) y descargarlos, comprendiendo el útil (3) unos medios soporte que están adaptados para atravesar los huecos entre las cintas (10) de los medios de transporte (1) para coger el producto (2) y para soportar el producto (2) cuando es recogido, y realizando el útil (3) la recogida del producto (2) desplazándose en sentido sustancialmente vertical ascendente, desplazándose los medios soporte en dicho sentido, de tal manera que los medios soporte levantan el producto (2) de los medios de transporte (1) y lo soportan, caracterizado porque el útil (3) comprende una estructura estacionaria (30) y una estructura soporte (31) que está unida con libertad de movimiento a la estructura estacionaria (30), estando la estructura soporte (31) adaptada para desplazarse y/o pivotar con respecto a la estructura estacionaria (30) para descargar el producto (2), comprendiendo los medios soporte una pluralidad de elementos de revolución (33a; 33b) que están adaptados para girar con respecto a la estructura soporte (31) para descargar el producto (2) con respecto a un eje de giro (33aR; 33bR) que se corresponde con su propio eje, que se desplazan o pivotan solidarios con la estructura soporte (31) con respecto a la estructura estacionaria (30), y que comprenden, cuando giran, una velocidad periférica igual a la velocidad de desplazamiento del producto (2) durante la descarga.

“Sistema para recoger y descargar productos alimenticios”

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se relaciona con sistemas para recoger y descargar productos alimenticios, en particular productos alimenticios flexibles, y más concretamente con sistemas empleados para recoger productos alimenticios y descargarlos en máquinas de envasado.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA

Son conocidos del estado de la técnica sistemas para recoger y descargar productos alimenticios. Los alimentos se desplazan sobre una cinta transportadora y un útil o robot se encarga de recogerlos para llevarlos hasta su destino final donde los descarga.

Algunos de estos sistemas comprenden una cintra transportadora convencional, y el útil comprende unos medios soporte sobre el que se va a disponer el producto cuando lo recoja, y para recogerlo se dirige al producto desde un lateral, contactando con el producto lateralmente. Esto implica un riesgo evidente de no poder recoger correctamente el producto al contactar con él.

Otros sistemas conocidos del estado de la técnica solucionan este problema empleando una cinta transportadora del

tipo conocido como polycord, que comprende una pluralidad de cintas paralelas separadas entre sí. El empleo de este tipo de cintas transportadoras permite atacar el producto de una manera diferente que asegura en mayor medida una correcta recogida del mismo.

El documento EP371687A1 divulga un sistema de este tipo, que además del útil comprende un accionamiento dispuesto bajo la cinta transportadora. Dicho accionamiento comprende una pluralidad de segmentos verticales que empujan al producto levantándolo de la cinta transportadora. El útil actúa a modo de garra sobre el producto para recogerlo, una vez ha sido levantado de la cinta trasportadora.

El documento WO2006/061024A1 divulga un sistema para recoger y descargar productos alimenticios de este tipo.

El útil comprende unos medios soporte que están adaptados para atravesar los huecos entre las cintas de los medios de transporte para coger el producto y para soportar el producto cuando es recogido, y realiza la recogida del producto desplazándose en sentido sustancialmente vertical ascendente, desplazándose los medios soporte en dicho sentido, de tal manera que los medios soporte levantan el producto de los medios de transporte y lo soportan. Para descargar el producto, el útil realiza un leve movimiento como puede ser un movimiento de pivotamiento, lo que obliga al producto dispuesto sobre los medios soporte a deslizarse sobre estos para descargarse en su destino final.

El documento FR2725430A1 divulga un sistema para recoger y descargar productos alimenticios de este tipo. El útil comprende unos medios de soporte adaptados para atravesar los huecos entre las cintas de los medios de transporte para coger el producto y para soportar el producto cuando es recogido.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN

El objeto de la invención es el de proporcionar un sistema para recoger y descargar productos alimenticios, tal y 50 como se describe en las reivindicaciones.

El sistema para recoger y descargar productos alimenticios de la invención comprende unos medios de transporte que comprenden una pluralidad de cintas paralelas y separadas entre sí, sobre las que se desplazan los productos a recoger en una dirección longitudinal, y un útil adaptado para recoger los productos dispuestos en los medios de 55 transporte y descargarlos. El útil comprende unos medios soporte que están adaptados para atravesar los huecos entre las cintas de los medios de transporte, para coger el producto y para soportar el producto cuando es recogido.

Para recoger el producto el útil se dispone bajo el producto y se desplaza en sentido sustancialmente vertical ascendente, desplazándose los medios soporte en dicho sentido, de tal manera que los medios soporte levantan el

producto de los medios de transporte y lo soportan. De esta manera, la operación de recoger un producto se realiza de una manera muy sencilla puesto que solo requiere un desplazamiento simple del útil, y además, al coger el producto desde abajo se asegura su correcta recogida en todos los casos, evitándose el riesgo que sucede ante un desplazamiento horizontal del útil para recoger el producto donde puede ocurrir que ante dicho desplazamiento un producto no sea obligado a disponerse sobre los medios soporte del útil.

Los medios soporte comprenden una pluralidad de elementos de revolución que están adaptados para girar con respecto a la estructura soporte para descargar el producto, comprendiendo los elementos de revolución, cuando giran, una velocidad periférica igual a la velocidad de desplazamiento del producto durante la descarga. De esta manera, gracias a este giro se ayuda a la descarga de los productos de una manera eficaz que evita un deslizamiento de dicho producto sobre los medios soporte, que, dependiendo del tipo de producto, pudiera provocar que dicho producto se doble, por ejemplo, durante la descarga no descargándose de forma adecuada, o incluso pudiera provocar que el producto no se descargarse al quedarse adherido a los medios soporte.

Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La FIG. 1 muestra una vista en perspectiva de una primera realización del sistema de la invención.

La FIG. 2 muestra una vista lateral de un útil según la realización de la FIG. 1.

La FIG. 3 es una vista en perspectiva del útil del sistema de la FIG. 1, soportando unos medios soporte de dicho útil un producto.

La FIG. 4 es una vista en perspectiva del útil del sistema de la FIG. 1, con dos estructuras soporte desplazadas entre sí para descargar un producto.

La FIG. 5 muestra esquemáticamente una quinta realización del sistema de la invención.

La FIG. 6 es una vista esquemática y lateral de una séptima realización del sistema de la invención.

La FIG. 7 muestra esquemáticamente una doceava realización del sistema de la invención.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

El sistema 100 de la invención se emplea para recoger y descargar productos 2 alimenticios, en particular para recoger productos 2 en tipo de lonchas preferentemente flexibles como pueden ser lonchas de embutido, de queso o de carne por ejemplo. El sistema 100 comprende unos medios de transporte 1 que comprenden una pluralidad cintas 10 paralelas y separadas entre sí, que se corresponden con una cinta transportadora conocida como cinta polycord o una cinta equivalente, sobre los que se desplazan los productos 2 a recoger en una dirección longitudinal L, y un útil 3 adaptado para recoger los productos 2 dispuestos sobre los medios de transporte 1 y descargarlos. Un producto 2 está dispuesto sobre los medios de transporte 1, y avanza en una dirección longitudinal L a medida que se mueven los medios de transporte 1 hasta una posición determinada donde es recogido por el útil 3.

El útil 3 comprende unos medios soporte que están adaptados para atravesar los huecos entre las cintas 10 de los medios de transporte 1 para recoger el producto 2, y para soportar el producto 2 cuando es recogido, quedando el

producto 2 dispuesto sobre los medios soporte. El útil 3 realiza la recogida del producto 2 desplazándose en sentido sustancialmente vertical ascendente, desplazándose los medios soporte en dicho sentido, de tal manera que los medios soporte levantan el producto 2 de los medios de transporte 1 y lo soportan. De esta manera, la operación de recoger un producto se realiza de una manera muy sencilla y simple, asegurándose además la correcta recogida del producto al no encontrar los medios soporte ninguna resistencia para que el producto 2 quede soportado por ellos, por ejemplo.

Los medios soporte comprenden una pluralidad de elementos de revolución 33a; 33b que están adaptados para girar con respecto a la estructura soporte 31 para descargar el producto 2, comprendiendo los elementos de revolución 33a; 33b, cuando giran, una velocidad periférica igual a la velocidad de desplazamiento del producto 2

durante la descarga. De esta manera la descarga se hace de manera controlada asegurándose en gran medida que el producto caiga a su destino final, generalmente a una disposición concreta de una máquina de envasado, de manera correcta, sin dobleces o sin que caiga descontrolado a una posición no requerida, al evitarse un deslizamiento del producto 2 sobre los medios soporte que pudieran producir el citado descontrol.

El útil 3 comprende además una estructura estacionaria 30 a la que está... [Seguir leyendo]

1. Sistema para recoger y descargar productos alimenticios, que comprende unos medios de transporte (1) que comprenden una pluralidad cintas (10) paralelas y separadas entre sí, sobre los que se desplazan los productos (2) a recoger en una dirección longitudinal (L) , y un útil (3) adaptado para recoger los productos (2) dispuestos sobre los medios de transporte (1) y descargarlos, comprendiendo el útil (3) unos medios soporte que están adaptados para atravesar los huecos entre las cintas (10) de los medios de transporte (1) para coger el producto

(2) y para soportar el producto (2) cuando es recogido, y realizando el útil (3) la recogida del producto (2) desplazándose en sentido sustancialmente vertical ascendente, desplazándose los medios soporte en dicho sentido, de tal manera que los medios soporte levantan el producto (2) de los medios de transporte (1) y lo soportan, caracterizado porque el útil (3) comprende una estructura estacionaria (30) y una estructura soporte

(31) que está unida con libertad de movimiento a la estructura estacionaria (30) , estando la estructura soporte

(31) adaptada para desplazarse y/o pivotar con respecto a la estructura estacionaria (30) para descargar el producto (2) , comprendiendo los medios soporte una pluralidad de elementos de revolución (33a; 33b) que

están adaptados para girar con respecto a la estructura soporte (31) para descargar el producto (2) con respecto a un eje de giro (33aR; 33bR) que se corresponde con su propio eje, que se desplazan o pivotan solidarios con la estructura soporte (31) con respecto a la estructura estacionaria (30) , y que comprenden, cuando giran, una velocidad periférica igual a la velocidad de desplazamiento del producto (2) durante la descarga.

2. Sistema según la reivindicación 1, en donde la estructura soporte (31) se desplaza en una dirección de desplazamiento (D) determinada con respecto a la estructura estacionaria (30) para descargar el producto (2) .

3. Sistema según la reivindicación 2, en donde el útil (3) comprende unos medios de actuación para provocar el

desplazamiento de la estructura soporte (31) , comprendiendo los medios de actuación un actuador (35) y una correa principal (34) arrollada en la estructura estacionaria (30) con libertad de movimiento, estando la estructura soporte (31) fijada a la correa principal (34) y actuando el actuador (35) sobre la correa principal (34)

o la estructura soporte (31) provocando el desplazamiento de la estructura soporte (31) en la dirección de desplazamiento (D) .

4. Sistema según la reivindicación 1, en donde la estructura soporte (31) pivota con respecto a la estructura estacionaria (30) para descargar el producto (2) .

5. Sistema según la reivindicación 4, en donde un eje de giro (33aR; 33bR) con respecto al cual giran los

elementos de revolución (33a; 33b) y el eje de giro (31R) con respecto al cual pivota la estructura soporte (31) son paralelos.

6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde los elementos de revolución (33a) son longitudinales y paralelos entre sí, que están unidos a la estructura soporte (31) por un extremo con libertad de giro y que giran con respecto a un eje de giro (33aR) determinado.

7. Sistema según la reivindicación 6, que comprende unos medios de accionamiento que actúan directamente sobre los elementos de revolución (33a) para provocar su giro.

8. Sistema según la reivindicación 7, en donde los medios de accionamiento comprenden una cremallera (40) que está asociada a la estructura soporte (31) y que provoca el giro de los elementos de revolución (33a) al desplazarse la estructura soporte (31) en la dirección de desplazamiento (D) .

9. Sistema según la reivindicación 8, en donde los medios de accionamiento comprenden al menos una rueda dentada (41) que se desplaza solidaria con la estructura soporte (31) y que coopera con la cremallera (40) , girando cuando la estructura soporte (31) se desplaza en la dirección de desplazamiento (D) , y, para cada elemento de revolución (33a) , una rueda auxiliar (42) que está fijada al elemento de revolución (33a) correspondiente y que se desplaza solidaria con la estructura soporte (31) , y una correa de transmisión (43) que transmite el giro de la rueda dentada (41) a la rueda auxiliar (42) correspondiente provocándose el giro del

elemento de revolución (33) correspondiente.

10. Sistema según la reivindicación 9, en donde los medios de accionamiento comprenden una rueda de transmisión (45) que gira solidaria con la rueda dentada (41) y que transmite el giro de la rueda dentada (41) a la rueda auxiliar (42) a través de la correa de transmisión (43) , estando la cremallera (40) fijada a la correa principal (34) desplazándose solidaria con la correa principal (34) , y comprendiendo la rueda auxiliar (42) un diámetro sustancialmente igual al doble del diámetro de la rueda de transmisión (45) .

11. Sistema según la reivindicación 9, en donde los medios de accionamiento comprenden una rueda de transmisión (45) que gira solidaria con la rueda dentada (41) y que transmite el giro de la rueda dentada (41) a

la rueda auxiliar (42) a través de la correa de transmisión (43) , estando la cremallera (40) fijada a la estructura estacionaria (30) , y comprendiendo la rueda de transmisión (45) y la rueda auxiliar (42) un diámetro sustancialmente igual.

12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, en donde el útil (3) comprende una segunda estructura soporte (32) que es análoga a la primera estructura soporte (31) , y que se desplaza en la dirección de desplazamiento (D) con respecto a la estructura estacionaria (30) cuando se desplaza la primera estructura soporte (31) pero en el sentido opuesto.

13. Sistema según las reivindicaciones 10 u 11, en donde el útil (3) comprende una segunda estructura soporte (32) que es análoga a la primera estructura soporte (31) , y que se desplaza en la dirección de desplazamiento (D)

con respecto a la estructura estacionaria (30) cuando se desplaza la primera estructura soporte (31) pero en el sentido opuesto, estando cada estructura soporte (31, 32) unida a un segmento opuesto (341, 342) de la correa principal (34) con respecto a un plano vertical del útil (3) .

14. Sistema según la reivindicación 11, en donde el útil (3) comprende una segunda estructura soporte (32) que es análoga a la primera estructura soporte (31) , y que se desplaza en la dirección de desplazamiento (D) con respecto a la estructura estacionaria (30) cuando se desplaza la primera estructura soporte (31) pero en el sentido opuesto, estando cada estructura soporte (31, 32) unida a un segmento opuesto (341, 342) de la correa principal (34) con respecto a un plano vertical del útil (3) , comprendiendo el útil (3) una segunda cremallera (40) que está asociada a la segunda estructura soporte (32) , estando cada cremallera (40) unida a un segmento opuesto (341, 342) de la correa principal (34) con respecto a un plano vertical del útil (3) .

15. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde la estructura soporte (31) comprende una pluralidad de elementos soporte (36) longitudinales paralelos entre sí y al menos un elemento de revolución (33b) unido a cada elemento soporte (36) con libertad de giro, siendo el eje de giro (33bR) con respecto al cual

gira el elemento de revolución (33b) transversal a un eje longitudinal (36R) del elemento soporte (36) correspondiente.

16. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 15, en donde la estructura soporte (31) , para descargar el

producto (2) , de desplaza y pivota con respecto a la estructura estacionaria (30) . 30

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 6

Fig. 7