PINZA DE PRODUCTO.

La invención concierne a una pinza de producto para recoger un producto, que comprende dos hojas de pala, un medio de accionamiento para mover las hojas de pala entre una primera posición, en la que las hojas de pala pueden asentarse en lados opuestos del producto a recoger sobre un soporte para el producto a recoger, y una segunda posición en la que las hojas de pala se encuentran al menos parcialmente debajo del producto a recoger, y un pisón para inmovilizar el producto a recoger mientras las hojas de pala se mueven debajo del mismo, estando dispuesto el pisón por encima de un plano definido por las hojas de pala. Tales pinzas de producto se utilizan, por ejemplo, en la industria alimentaria para trasladar productos alimenticios de un primer medio de transporte a un segundo medio de transporte, para clasificarlos o para introducirlos en un envase. Típicamente, las pinzas de producto están montadas en la parte móvil de un robot. En una pinza de producto conocida de la clase citada al principio las hojas de pala están colocadas rígidamente en una estructura de bastidor de la pinza de producto y el pisón comprende un componente elásticamente deformable cuyo lado inferior vuelto hacia el producto a recoger presenta en el estado descargado de la pinza de producto una distancia al plano de las hojas de pala que es más pequeña que la altura del producto a recoger, de modo que, al descender la pinza de producto sobre el producto a recoger, ataca primeramente en el lado superior del producto el componente elásticamente deformable y a continuación se asientan las hojas de pala sobre el soporte del producto. Esto tiene la ventaja de que el pisón se apoya en el producto mientras la pinza de producto como un todo es hecha descender en mayor medida para poner las hojas de pala en contacto con el soporte del producto. En el documento EP-A-2 168 892 se revela una pinza de producto según el preámbulo de la reivindicación 1, en la que dos cilindros de apriete hidráulica o neumáticamente maniobrables forman un dispositivo pisón controlable. La invención se basa en el problema de crear una pinza de producto que haga posible una manipulación más cuidadosa del producto. Para resolver el problema se ha previsto una pinza de producto con las características de la reivindicación 1. La pinza de producto según la invención se caracteriza especialmente por un mecanismo de rampa mediante el cual el movimiento de las hojas de pala una con relación a otra está acoplado con un movimiento del pisón con relación al plano de las hojas de pala. En otras palabras, la invención se basa en la idea general de hacer que el acoplamiento mutuo del pisón y el producto a recoger se desacople del movimiento de descenso de la pinza de producto y, en lugar de ello, se vincule con el movimiento de las hojas de pala. En otras palabras, el pisón no es acoplado con el producto a recoger debido a que la pinza de producto se hace descender hasta el soporte del producto, sino debido a la aproximación de las hojas de pala una a otra desde su primera posición hasta su segunda posición. El desacoplamiento entre el apriete del pisón contra el producto a recoger y el movimiento de descenso de la pinza de producto y el hecho concomitante de que la distancia entre el lado inferior del pisón y el plano de las hojas de pala sea siempre mayor o al menos igual que la altura de un producto a recoger, hacen posible una manipulación más cuidadosa del producto, ya que la pinza de producto no se apoya en el producto durante su descenso hasta el soporte del producto. Ejecuciones ventajosas de la invención pueden deducirse de las reivindicaciones subordinadas, la descripción y el dibujo. Para asegurar que un producto a recoger sea eficazmente inmovilizado y no sea desplazado por las hojas de pala al moverse éstas, el mecanismo de rampa está configurado preferiblemente de modo que el pisón se acople con el producto a recoger antes de que las hojas de pala se muevan debajo del mismo. Ventajosamente, el mecanismo de rampa está configurado de modo que convierta una rotación o una traslación en una respectiva traslación. En otras palabras, el movimiento de descenso del pisón puede conseguirse intercalando el mecanismo de rampa por medio de un movimiento de giro o por medio de un movimiento lineal. Según una primera forma de realización, el mecanismo de rampa comprende dos partes que giran una con relación a otra alrededor de un eje de giro. El eje de giro está orientado de preferencia perpendicularmente al plano de las hojas de pala. Una primera parte del mecanismo de rampa puede comprender un anillo de rampa del pisón dispuesto en particular concéntricamente con el eje de giro. En principio, es posible que el anillo de rampa presente únicamente una rampa. Si embargo, se consigue una distribución de fuerza más uniforme cuando el anillo de rampa presenta dos rampas 2   que están dispuestas en lados opuestos del eje de giro. Una segunda parte del mecanismo de rampa puede estar unida con un brazo de palanca que puede ser basculado especialmente alrededor del eje de giro. El brazo de palanca puede ser parte integrante de un mecanismo de accionamiento que sirva para mover las hojas de pala desde su primera posición hasta su segunda posición, y viceversa. Preferiblemente, la segunda parte del mecanismo de rampa comprende al menos una leva que mira hacia el plano de las hojas de pala y que está acoplada con la primera parte del mecanismo de rampa. Al producirse una basculación del brazo de palanca, la leva puede, por ejemplo, subir por una rampa del anillo de rampa y presionar así el pisón en dirección al plano de las hojas de pala. Se cumple aquí también que una leva individual es en principio suficiente para acoplar el pisón con un producto a recoger. Sin embargo, están previstas ventajosamente dos levas colocadas en lados opuestos del eje de giro, las cuales cooperan con dos rampas correspondientes del anillo de rampa. Para facilitar una subida de la leva o de cada leva por la rampa o las rampas del anillo de rampa, la leva o cada leva presenta preferiblemente una superficie oblicua en un lado que sube por una primera parte del mecanismo de rampa. Conforme a una segunda forma de realización, el mecanismo de rampa comprende dos partes que se desplazan linealmente una con respecto a otra y que se acoplan una con otra al menos temporalmente a través de superficies oblicuas. En este caso, el mecanismo de rampa no convierte ningún movimiento de giro, sino que convierte un primer movimiento lineal en un segundo movimiento lineal. Una primera parte del mecanismo de rampa puede comprender al menos una superficie oblicua formada en el pisón. Por el contrario, una segunda parte del mecanismo de rampa puede estar sólidamente unida con una de las hojas de pala. Para conseguir una distribución de fuerza más uniforme, una respectiva segunda parte del mecanismo de rampa está de preferencia sólidamente unida con cada hoja de pala. La o cada segunda parte del mecanismo de rampa puede estar formada, por ejemplo, por un elemento de rampa, por ejemplo una barra, que se extiende en dirección sustancialmente paralela u oblicua con respecto al plano de las hojas de pala y que presenta una superficie oblicua en su extremo alejado de la hoja de pala asociada. Ventajosamente, la dimensión de la superficie oblicua del elemento de rampa, visto paralelamente al plano de las hojas de pala, es más corta que la distancia entre las posiciones primera y segunda de las hojas de pala. De esta manera, el pisón es presionado sobre el producto a recoger antes de que las hojas de pala se acoplen con éste, y, al aproximarse las hojas de pala una a otra, el o cada elemento de rampa se desliza más allá del pisón hasta el punto de que se desacoplen las superficies oblicuas del pisón y del o de cada elemento de rampa y el pisón esté bloqueado en su posición presionada hacia abajo. En consecuencia, el pisón no puede soltarse involuntariamente de un producto recogido. Para impedir un giro del pisón y, especialmente en la primera forma de realización, asegurar un funcionamiento fiable del mecanismo de rampa, el pisón está colocado ventajosamente de manera solidaria en rotación en una estructura de bastidor de la pinza de producto. Asimismo, el pisón puede moverse preferiblemente en contra de la fuerza de reposición de un elemento de muelle hacia el plano de las hojas de pala. Por tanto, se tensa el elemento de muelle cuando se aproximan las hojas de pala una a otra y cuando, como resultado de ello, se acopla el pisón con un producto a recoger, mientras que este elemento puede destensarse nuevamente al separarse las hojas de pala una de otra para desacoplar el pisón y el producto recogido. El elemento de muelle puede ser, por ejemplo, un muelle de tracción. El empleo de este elemento de muelle es ventajoso especialmente cuando las partes del mecanismo... [Seguir leyendo]

1. Pinza de producto para recoger un producto (12), que comprende dos hojas de pala (18), un medio de accionamiento para mover las hojas de pala (18) entre una primera posición, en la que las hojas de pala (18) pueden asentarse, en lados opuestos del producto (12) a recoger, sobre un soporte (10) para el producto (12) a recoger, y una segunda posición en la que las hojas de pala (18) se encuentran al menos parcialmente debajo del producto (12) a recoger, y un pisón (34) para inmovilizar el producto (12) a recoger mientras las hojas de pala (18) se mueven debajo del mismo, estando dispuesto el pisón (34) por encima de un plano definido por las hojas de pala (18), caracterizada por un mecanismo de rampa mediante el cual el movimiento de las hojas de pala (18) una con relación a otra está acoplado con un movimiento del pisón (34) con relación al plano de las hojas de pala. 2. Pinza de producto según la reivindicación 1, caracterizada porque el mecanismo de rampa está concebido de modo que el pisón (34) se acople con el producto (12) a recoger antes de que las hojas de pala (18) se muevan debajo del mismo. 3. Pinza de producto según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el mecanismo de rampa está concebido para convertir una rotación o una traslación en una respectiva traslación. 4. Pinza de producto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el mecanismo de rampa comprende dos partes (26, 44) que giran una con relación a otra alrededor de un eje de giro especialmente perpendicular al plano de las hojas de pala. 5. Pinza de producto según la reivindicación 4, caracterizada porque una primera parte del mecanismo de rampa comprende un anillo de rampa (40) del pisón (34) dispuesto en particular concéntricamente con el eje de giro. 6. Pinza de producto según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque una segunda parte del mecanismo de rampa está unida con un brazo de palanca (26) que es basculable especialmente alrededor del eje de giro. 7. Pinza de producto según la reivindicación 6, caracterizada porque la segunda parte del mecanismo de rampa comprende al menos una leva (44) que mira hacia el plano de las hojas de pala. 8. Pinza de producto según la reivindicación 7, caracterizada porque la o cada leva (44) presenta una superficie oblicua (46) en un lado de la misma que sube por una primera parte (40) del mecanismo de rampa. 9. Pinza de producto según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el mecanismo de rampa comprende dos partes que se desplazan linealmente una con respecto a otra y que están acopladas una con otra a través de superficies oblicuas. 10. Pinza de producto según la reivindicación 9, caracterizada porque una primera parte del mecanismo de rampa comprende al menos una superficie oblicua (52) formada en el pisón (34). 11. Pinza de producto según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque una segunda parte (54) del mecanismo de rampa está sólidamente unida con una de las hojas de pala (18) y en particular está sólidamente unida con cada hoja de pala (18) una respectiva segunda parte (54) del mecanismo de rampa. 12. Pinza de producto según la reivindicación 11, caracterizada porque la o cada segunda parte del mecanismo de rampa está formada por un elemento de rampa (54) que se extiende en dirección sustancialmente paralela u oblicua con respecto al plano de las hojas de pala y que presenta una superficie oblicua (56) en el extremo del mismo que queda alejado de la hoja de pala asociada (18). 13. Pinza de producto según la reivindicación 12, caracterizada porque la dimensión de la superficie oblicua (56) del elemento de rampa (54), visto paralelamente al plano de las hojas de pala, es más corta que la distancia entre las posiciones primera y segunda de las hojas de pala (18). 14. Pinza de producto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el pisón (34) está montado de manera solidaria en rotación en una estructura de bastidor (14) de la pinza de producto. 15. Pinza de producto según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el pisón (34) puede ser movido hacia el plano de las hojas de pala en contra de la fuerza de reposición de un elemento de muelle. 7   8   9     11   12   13