Dispositivo tensor.

Dispositivo tensor (15) para una cinta transportadora sin fin (14) de un sistema de agarre,

presentando eldispositivo tensor (15) dos bordes tensores (16), alrededor de los cuales puede desviarse la cinta transportadora(14), y at menos una sección de resorte (26, 26'), caracterizado porque la sección de resorte (26, 26') estaconfigurada en una sola pieza con los bordes tensores (16) y esta dispuesta entre los dos bordes tensores (16).

Dispositivo tensor

La invención se refiere a un dispositivo tensor que puede usarse, por ejemplo, para tensar una cinta transportadora sin fin en sistemas de agarre automáticos, según el preámbulo de la reivindicación 1, tal como se conoce por el documento EP 1 986 941 A1.

Un sistema de agarre automático con una cinta transportadora se desprende por ejemplo del documento EP 1 986 941 A1. Este sistema de agarre dispone de una placa rígida que se desliza debajo de un objeto que va a transportarse, blando o delicado. Para evitar, a este respecto, una deformación del objeto, alrededor de la placa se coloca una cinta transportadora. Cuando se desliza la placa debajo del objeto, la cinta transportadora se mueve con respecto a la placa, pero no con respecto al objeto. De esta manera se evita un rozamiento entre el objeto y la placa transportadora.

En cuanto a la cinta transportadora hay dos variantes distintas en el documento EP 1 986 941 81. En una variante, la cinta transportadora está pretensada. Sin embargo, a este respecto, es necesario que los dos extremos de la cinta transportadora estén sujetos en distintos puntos en el sistema de agarre, y que un dispositivo tensor se agarre a un extremo de la cinta transportadora. En la otra variante, la cinta transportadora está cerrada para dar una cinta transportadora sin fin alrededor de la placa de agarre. En esta forma de realización no está previsto, sin embargo, ningún dispositivo tensor, dado que no está presente ningún extremo libre de la cinta transportadora, en el que pudiera agarrarse un dispositivo tensor.

El objetivo de la presente invención es prever un dispositivo tensor también para una cinta transportadora sin fin, particularmente en cuanto a un uso en un sistema de agarre.

Este objetivo se soluciona mediante un dispositivo tensor con las características de la reivindicación 10 mediante un sistema de agarre con las características de la reivindicación 13. La invención especifica además también un procedimiento para fabricar un dispositivo tensor de este tipo con las características de la reivindicación 14. Ciertos perfeccionamientos ventajosos de la invención están indicados en las reivindicaciones dependientes.

El dispositivo tensor según la invención presenta dos bordes tensores, alrededor de los cuales puede desviarse la cinta transportadora, y al menos una sección de resorte configurada en una sola pieza con los bordes tensores y dispuesta entre los dos bordes tensores. Debido a ello resultan igualmente varias ventajas:

a diferencia del dispositivo tensor convencional, el dispositivo tensor según la invención actúa no sólo sobre un extremo de una cinta transportadora, sino sobre los dos bordes tensores en dos zonas distintas de la cinta transportadora. Por consiguiente se tensa de manera más uniforme la cinta transportadora.

El dispositivo tensor está dispuesto en el interior de la cinta transportadora sin fin, de modo que el dispositivo tensor según la invención necesita un espacio estructural comparativamente pequeño.

Mediante el tensado de la cinta transportadora se evitan también en caso de una cinta transportadora sin fin pandeas o abombamientos. En lugar de eso, está a disposición una superficie de transporte plana.

La fuerza tensora ejercida por el dispositivo tensor puede ser tan fuerte que los objetos que van a transportarse sólo se soportan por la cinta transportadora tensada, de modo que puede suprimirse una placa de agarre adicional como en el estado de la técnica.

Mediante la configuración en una sola pieza de los bordes tensores con la al menos una sección de resorte puede limpiarse especialmente bien el dispositivo tensor, de modo que puede usarse de manera destacada también en zonas críticas de higiene tal como en caso de un transporte de alimentos.

Para alcanzar una distribución especialmente buena de las fuerzas tensoras, pueden preverse no solo una sino dos secciones de resorte.

Además pueden evitarse fuerzas tensoras no homogéneas, cuando las secciones de resorte existentes están distribuidas simétricamente a través del dispositivo tensor en una dirección de manera paralela a los bordes tensores. Por ejemplo podría preverse en un primer extremo de los bordes tensores una primera sección de resorte y en un extremo opuesto de los bordes tensores una segunda sección de resorte.

En una variante de realización preferente está configurada una sección de resorte en forma de omega, para poder aplicar fuerzas elásticas suficientemente altas a través de una distancia comparativamente corta.

Como alternativa a ello podría configurarse una sección de resorte en forma de S, en forma de Z o en forma de doble S, correspondiendo esta última a una forma en la que dos secciones en forma de S se encuentran de manera invertida especularmente entre sí.

Es conveniente que entre los dos bordes tensores estén previstos dos topes de sobreextensión que puedan establecer contacto entre sí. De esta manera se evita que las secciones de resorte se deformen en caso de carga demasiado fuerte en la zona plástica.

Los topes de sobreextensión pueden tener por ejemplo una distancia de 3 a 12 mm uno de otro, preferentemente de 4a8mm.

Un tope de sobreextensión puede estar unido mediante una sección en forma de placa y/o mediante travesaños con el borde tensor colindante. La configuración mediante travesaños tiene, a este respecto, la ventaja de que se requiere menos material, de modo que se vuelve más ligero el dispositivo tensor.

Los topes de sobreextensión pueden preverse también en forma de dedos que se enganchan unos en otros.

El dispositivo tensor debe cumplir requisitos que se oponen mutuamente. Por un lado debe ser suficientemente estable para poder transmitir las fuerzas elásticas en los bordes tensores a la cinta transportadora. Por otro lado, el material del dispositivo tensor debe ser suficientemente elástico (de manera condicionada por la configuración de una sola pieza de las secciones de resorte con los bordes tensores) para poder generar fuerzas elásticas adecuadas en las secciones de resorte; Es conveniente cumplir estos requisitos cuando el módulo de elasticidad del material del dispositivo tensor se encuentra en el intervalo de 2.500 MPa a 3.200 MPa.

Preferentemente, el dispositivo tensor está fabricado de un plástico, dado que los plásticos pueden ser simultáneamente tanto ligeros, como buenos para limpiar y pueden presentar además un módulo de elasticidad adecuado. Como material para el dispositivo tensor son especialmente adecuados polioximetileno (POM) y/o polietileno (PE) . A este respecto, el POM ofrece la ventaja de estar permitido para el contacto con alimentos en variantes con un índice de fusión de cómo máximo 50 gramos/10 minutos, de modo que el dispositivo tensor configurado con el mismo puede usarse también en el campo alimentario.

Cuando los bordes tensores, la al menos una sección de resorte y eventualmente los topes de sobreextensión tienen un espesor de material continuamente constante, puede fabricarse de manera especialmente estable y sencilla el dispositivo tensor según la invención, dado que éste puede fabricarse, por ejemplo, a partir de una placa común.

El espesor de material puede ascender, a este respecto, por ejemplo a de 2 a 5 mm.

En una variante de realización puede encajarse un elemento de apoyo en el dispositivo tensor. Este elemento de apoyo puede servir como punto de giro y guía para el dispositivo tensor y la cinta transportadora prevista en el mismo. La capacidad de encajar permite prever un elemento de apoyo de otro material que en la zona restante del dispositivo tensor y desmontar el elemento de apoyo para fines de limpieza.

La invención se refiere también a un sistema de agarre con una cinta transportadora para alojar o transportar productos, por ejemplo alimentos, y con un dispositivo tensor del tipo descrito anteriormente. Este sistema de agarre tiene la ventaja de ofrecer una extensión uniforme de la cinta transportadora, sin que estuviera previsto un dispositivo tensor que sobresaliera por la cinta transportadora.

El sistema de agarre puede mejorarse adicionalmente haciendo que un elemento de guía para el dispositivo tensor (por ejemplo una barra de guía) esté sujeto con tensión del resorte en un soporte. De esta manera puede separarse fácilmente... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo tensor (15) para una cinta transportadora sin fin (14) de un sistema de agarre, presentando el dispositivo tensor (15) dos bordes tensores (16) , alrededor de los cuales puede desviarse la cinta transportadora (14) , y al menos una sección de resorte (26, 26') , caracterizado porque la sección de resorte (26, 26') está configurada en una sola pieza con los bordes tensores (16) y está dispuesta entre los dos bordes tensores (16) .

2. Dispositivo tensor según la reivindicación 1, en el que están previstas dos secciones de resorte (26, 26') .

3. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que las secciones de resorte (26, 26') existentes están distribuidas simétricamente en una dirección de manera paralela a los bordes tensores (16) .

4. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que una sección de resorte (26) está configurada en forma de omega.

5. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que una sección de resorte (26') está configurada en forma de S, en forma de doble S o en forma de Z.

6. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que entre los dos bordes tensores (16) están previstos dos topes de sobreextensión (28, 28') que pueden estar en contacto entre sr.

7. Dispositivo tensor según la reivindicación 6, en el que los topes de sobreextensión (28, 28') tienen una distancia de 3 a 12 mm uno de otro, preferentemente de 4 a 8 mm.

8. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones 6 ó 7, en el que un tope de sobreextensión (28, 28') está unido mediante una sección en forma de placa (34) y/o mediante travesaños (29) con el borde tensor colindante (16) .

9. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones anteriores, estando fabricado el dispositivo tensor (15) de un plástico.

10. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los bordes tensores (16) , la al menos una sección de resorte (26, 26') Y eventualmente los topes de sobreextensión (28, 28') tienen un espesor de material continuamente constante.

11. Dispositivo tensor según la reivindicación 10, en el que el espesor de material asciende a de 2 mm a 5 mm.

12. Dispositivo tensor según una de las reivindicaciones anteriores, en el que un elemento de apoyo (13) puede encajarse en el dispositivo tensor (15) .

13. Sistema de agarre (1) con una cinta transportadora (14) para alojar o transportar productos (24) y con un dispositivo tensor (15) según una de las reivindicaciones anteriores.

14. Procedimiento para fabricar un dispositivo tensor (15) para una cinta transportadora sin fin (14) de un sistema de agarre, en el que se separan de una placa zonas predeterminadas, de modo que la placa conserva dos bordes tensores (16) , alrededor de los cuales puede desviarse la cinta transportadora (14) , y al menos una sección de resorte (26, 26') configurada en una sola pieza con los bordes tensores (16) y dispuesta entre los dos bordes tensores (16) .