Pinza para producto.

Pinza para producto para recoger un producto (12), comprendiendo

dos hojas (18) de pala,

un medio de accionamiento para desplazar las hojas (18) de pala entre una primera posición en la que las hojas(18) de pala pueden ser asentadas en lados opuestos del producto (12) a recoger sobre un soporte (10) para el producto(12) a recoger y una segunda posición en la que las hojas (18) de pala se hallan al menos en parte debajo del producto(12) a recoger,

un pisador (34) para fijar el producto (12) a recoger mientras las hojas (18) de pala se mueven por debajo de él,estando dispuesto el pisador (34) por encima de un plano de hojas de pala definido por las hojas (18) de palas ,caracterizada porque

las hojas (18) de pala están montadas de manera elástica en una estructura (14) de armazón de la pinza paraproducto y porque

el pisador (34) puede ser desplazado contra la fuerza de reposición de elementos (30) de resorte asignados alas hojas (18) de pala hacia las hojas (18) de pala para ser llevado al contacto con el producto (12) a recoger.

Pinza para producto El invento se refiere a una pinza para producto para recoger un producto con dos hojas de palas, un medio de accionamiento para desplazar las hojas de palas entre una primera posición en la que las hojas de palas se pueden colocar en lados opuestos del producto a recoger sobre un soporte para el producto a recoger y una segunda posición en la que las hojas de palas se hallan al menos parcialmente debajo del producto a recoger y un pisador para la fijación del producto a recoger mientras son desplazadas por debajo de él las hojas de palas, estando dispuesto el pisador por encima de un plano de hojas de palas definido por las hojas de palas.

Estas pinzas para producto son utilizadas por ejemplo en la industria alimentaria para trasladar productos alimenticios desde un primer medio de transporte a un segundo medio de transporte, para clasificarlos o para introducirlos en un embalaje. Las pinzas para producto son montadas de manera típica en el elemento móvil de un robot.

En una pinza para producto conocida de la clase mencionada más arriba se disponen las hojas de palas de manera rígida en una estructura de armazón de la pinza para producto y el pisador comprende un elemento deformable elásticamente, cuyo lado inferior orientado hacia el producto a recoger está distanciado, en el estado descargado de la pinza para producto, del plano de las hojas de palas una distancia menor que la altura del producto a recoger, de manera, que al descender la pinza para producto sobre el producto a recoger ataca en primer lugar el elemento formable elásticamente en el lado superior del producto y las hojas de palas asienten después en el soporte del producto. Esto tiene el inconveniente de que el pisador apoya en el producto mientras la pinza para producto es descendida en su conjunto adicionalmente para llevar las hojas de palas al contacto con el soporte del producto.

El invento tiene por objeto crear una pinza para producto, que haga posible un manejo más cuidadoso del producto y que libere el producto recogido lo más rápidamente posible al depositarlo.

Este problema se soluciona según el invento con una pinza para producto con las características de la reivindicación 1 y en especial por el hecho de que las hojas de palas están montadas de manera elástica en una estructura de armazón de la pinza para producto y de que el pisador puede ser desplazado hacia las hojas de palas contra la fuerza de reposición de los elementos de resorte asignados a las hojas de palas para ser llevado al contacto con el producto a recoger.

Por lo tanto, se prevé una separación entre el pisador y el plano de las hojas de palas , que da lugar a que la pinza para producto asiente al recoger un producto en primer lugar con las hojas de palas en el soporte del producto y sólo después ataque el pisador en el producto. Esto significa, que al descender la pinza para producto, el pisador no apoya en el producto, sino que las hojas de pala apoyan en el soporte del producto mientras el pisador es llevado al contacto con el producto. El apoyo elástico de las hojas de palas contribuye con ello a un frenado de la pinza para producto, cuando esta es descendida sobre un producto a recoger, con lo que se puede evitar mejor el deterioro del producto por el pisador descendente.

Además, el apoyo elástico de las hojas de pala al depositar un producto recogido se encarga de que el pisador y el producto puedan abandonar el contacto mutuo, sin que para ello sea necesario, que las hojas de palas se separen del soporte del producto. Se trata, por lo tanto, de una separación del pisador del producto depositado antes de que las hojas de palas , que se desplazan de su segunda posición a su primera posición y el producto hayan perdido totalmente el contacto. Como resultado se obtiene con ello una liberación más rápida por la pinza del producto depositado.

Los elementos elásticos, que pueden ser por ejemplo resortes helicoidales de compresión, son tensados, por lo tanto, al ser descendido el pisador sobre el producto. Con los elementos elásticos tensados se ejerce sobre el pisador una fuerza orientada en el sentido de alejarse del producto, que, por un lado, contribuye a una separación rápida del pisador del producto al depositar este. Por otro lado, la toma de contacto del pisador con el producto contra la fuerza de reposición de los elementos elásticos durante la recogida del producto da lugar a que el pisador sea descendido en cierto modo de una manera frenada sobre el producto, lo que contribuye a evitar un deterioro del producto.

Las configuraciones ventajosas del invento se desprenden de las reivindicaciones subordinadas, de la descripción y del dibujo.

El recorrido elástico de las hojas de palas se dimensiona según una forma de ejecución de tal modo, que la separación entre el pisador y el plano de las hojas de palas se pueda reducir suficientemente para fijar el producto a recoger entre el pisador y las hojas de pala.

De acuerdo con otra forma de ejecución se prevén medios de bloqueo para bloquear las hojas de pala a una distancia del pisador en la que el prdoducto recogido sea sujetado entre el pisador y las hojas de pala. Los medios de bloqueo se encargan, dicho de otra manera, de que el producto recogido sea sujetado con seguridad por la pinza para producto al 2 5

evitar, que las hojas de palas se puedan separar del soporte del producto debido a una distensión de los elementos elásticos tensados con relación a la estructura de armazón.

Los medios de bloqueo comprenden con preferencia hombros unidos con las hojas de palas y salientes correspondientes unidos con el pisador.

El bloqueo de las hojas de palas se puede crear, respectivamente deshacer de una manera especialmente sencilla, cuando los hombros unidos con lasa hojas de palas y los salientes unidos con el pisador se extiendan esencialmente paralelos u oblicuamente con relación al plano de las hojas de palas, ya que los hombros y los salientes son llevados en este caso al mismo tiempo con el movimiento de las hojas de palas desde su primera posición al contacto con su segunda posición y pueden ser extraídos del contacto por medio de un movimiento de las hojas de palas desde su segunda posición o su primera posición.

Se obtiene una configuración de la pinza para producto especialmente sencilla desde el punto de vista de la construcción, cuando cada hoja de palas y con ello el hombro unido con ella se construyen formando una pieza. Sin embargo, fundamentalmente también se pueden configurar con varias piezas. Así por ejemplo, cada hoja de palas y el hombro asignado a ella pueden ser partes de una pala.

Los salientes unidos con el pisador pueden estar formados por escuadras dispuestas en el pisador.

Los medios de bloqueo, en especial los salientes unidos con el pisador, son con preferencia ajustables, en especial ajustables en altura, ya que la pinza para producto puede ser adaptada así de manera sencilla para la recogido para productos con una altura distinta del producto.

Para poder adaptarse al contorno del lado superior del producto a recoger se configura el pisador en su lado inferior de manera deformable. Esto contribuye a evitar el deterioro del producto por el pisador y se encarga al mismo tiempo de una fijación fiable del producto. Si el pisador se configura en el lado inferior de manera, que se pueda deformar elásticamente, se pueden fijar de modo fiable y cuidadosa diferentes productos a pesar de determinadas tolerancias de sus dimensiones, en especial la altura del producto. Sin embargo, fundamentalmente no es necesario, que el pisador posea una elasticidad, ya que los propios productos, en especial los productos alimenticios, poseen usualmente una cierta compresibilidad, que es suficiente para compensar las variaciones de la altura del producto.

El pisador posee, de acuerdo con una forma de ejecución, en su lado inferior un zuncho de cinta. Con ello se consigue un contacto en una superficie especialmente grande entre el pisador y el producto, lo que contribuye a una fijación cuidadosa y fiable del producto.

En lo que sigue se describirá el invento a título de ejemplo por medio de una forma de ejecución ventajosa haciendo referencia al dibujo adjunto. En él muestran:

La figura 1, una vista lateral de una pinza para producto según el invento antes de la recogida del producto;

la figura 2, una vista lateral de la pinza para producto de la figura 1 después de la recogida de un producto; y

la figura 3, una vista en planta de la pinza para producto de la figura 1 antes de la recogida de un producto.

Las figuras muestran una pinza para producto, que por ejemplo se prevé como parte de un robot no representado para recoger un producto... [Seguir leyendo]

1. Pinza para producto para recoger un producto (12) , comprendiendo dos hojas (18) de pala,

un medio de accionamiento para desplazar las hojas (18) de pala entre una primera posición en la que las hojas

(18) de pala pueden ser asentadas en lados opuestos del producto (12) a recoger sobre un soporte (10) para el producto

(12) a recoger y una segunda posición en la que las hojas (18) de pala se hallan al menos en parte debajo del producto

(12) a recoger,

un pisador (34) para fijar el producto (12) a recoger mientras las hojas (18) de pala se mueven por debajo de él, estando dispuesto el pisador (34) por encima de un plano de hojas de pala definido por las hojas (18) de palas ,

caracterizada porque las hojas (18) de pala están montadas de manera elástica en una estructura (14) de armazón de la pinza para producto y porque el pisador (34) puede ser desplazado contra la fuerza de reposición de elementos (30) de resorte asignados a las hojas (18) de pala hacia las hojas (18) de pala para ser llevado al contacto con el producto (12) a recoger.

2. Pinza para producto según la reivindicación 1, caracterizada porque el recorrido elástico de las hojas (18) de pala se dimensiona de tal modo, que la separación entre el pisador (34) y el plano de las hojas de palas pueda ser reducido suficientemente para fijar el producto (12) a recoger entre el pisador (34) y las hojas (18) de pala.

3. Pinza para producto según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque se prevén medio de bloqueo para bloquear las hojas (18) de pala con una separación del pisador (34) en la que el producto (12) a recoger sea sujetado entre el pisador

(34) y las hojas (18) de pala .

4. Pinza para producto según la reivindicación 3, caracterizada porque los medios de bloqueo comprenden hombros (38) unidos con las hojas (18) de pala y salientes (40) correspondientes unidos con el pisador (34) .

5. Pinza para producto según la reivindicación 4, caracterizada porque los hombros (38) unidos con las hojas (18) de pala y los salientes (40) unidos con el pisador (40) se extienden esencialmente paralelos o inclinados con relación a las hojas de pala.

6. Pinza para producto según la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque cada hoja (18) de pala y el hombro I (38) unido con ella se construyen en una pieza.

7. Pinza para producto según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque los salientes unidos con el pisador

(34) están formados por escuadras (40) montadas en el pisador (34) .

8. Pinza para producto según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada porque los medios de bloqueo, en especial los salientes unidos con el pisador (34) son ajustables, en especial ajustables en altura.

9. Pinza para producto según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el pisador (34) se configura en su lado inferior de manera deformable, en especial elástica.

10. Pinza para producto según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el pisador (34) posee en su lado inferior un zuncho (36) de cinta.