Aparato de paletización adaptado para paletizar cargas multirreferencia en un palet y un método de funcionamiento del aparato de paletización.

Aparato de paletización adaptado para paletizar cargas multirreferencia en un palet (6),

que comprende unos medios de posicionamiento (10) configurados para posicionar al menos una carga (2) en una posición final en el palet (6) que comprenden unos primeros medios de desplazamiento (11) de dicha al menos una carga (2) en una dirección transversal al palet (6), y unos segundos medios de desplazamiento (12) de dicha al menos una carga (2) en una dirección longitudinal a la profundidad del palet (6) que comprenden al menos una superficie (50) sobre la que se dispone apoyada la al menos una carga (2), siendo desplazable la superficie (50) en la dirección longitudinal a la profundidad del palet (6), teniendo dicha superficie (50) una anchura (d1) inferior a la anchura (d2) del palet (6), caracterizado porque los primeros medios de desplazamiento (11) comprenden al menos una superficie (40) sobre la que se dispone apoyada la carga (2), siendo desplazable la superficie (40) en la dirección trasversal al palet (6), estando adaptada la superficie (40) para posicionar dicha al menos una carga (2) en una posición transversal final, comprendiendo el aparato de paletización (1) unos medios de sujeción (20,21) de dicha al menos una carga (2) configurados para estabilizar dicha al menos una carga (2) durante el desplazamiento de dicha al menos una carga (2) desde la posición transversal final hasta la posición final, en la dirección longitudinal a la profundidad del palet (6), en donde los medios de sujeción (20,21) comprenden un primer miembro (20) y un segundo miembro (21) configurados para sujetar lateralmente dicha al menos una carga (2) entre ambos miembros (20,21), estando dispuestos dicho primer miembro (20) y dicho segundo miembro (21) substancialmente ortogonales a la dirección longitudinal a la profundidad.

Aparato de paletizaciïn adaptado para paletizar cargas multirreferencia en un palet y un mïtodo de funcionamiento del aparato de paletizaciïn SECTOR DE LA TïCNICA

La presente invenciïn se relaciona con un aparato de paletizaciïn adaptado para paletizar cargas en un palet, en particular cargas multirreferencia, es decir cargas de diferentes tipos. Ademïs, la presente invenciïn se relaciona con un mïtodo de funcionamiento del aparato de paletizaciïn.

ESTADO ANTERIOR DE LA TïCNICA

Son conocidos aparatos de paletizaciïn adaptados para paletizar cargas mono-referencia o multirreferencia en un palet de modo automïtico. Asï mismo, son conocidos aparatos de paletizaciïn que incluyen un robot articulado que deposita cada carga en el palet. Ademïs de ocupar un gran espacio, no son aptos para trasladar cualquier tipo de carga.

En EP1462394A2 se describe un aparato de paletizaciïn que comprende un dispositivo de elevaciïn del palet y unos medios de manipulaciïn y apoyo adaptados para depositar la carga sobre el palet en una posiciïn determinada. Los medios de manipulaciïn comprenden una plataforma fija sobre la que se desplaza la carga empujada por un elemento empujador hasta depositarla sobre una lengïeta. La lengïeta estï adaptada para sujetar la carga y desplazarla en direcciïn a la profundidad del palet, reteniendo otro elemento la carga sobre el palet en la posiciïn deseada. Para posicionar la carga en la posiciïn deseada, la lengïeta se retrae.

Un problema asociado a los aparatos de paletizaciïn conocidos, es la dificultad de paletizar palets multirreferencia donde las cargas no tengan geometrïas regulares similares o bien sean cargas inestables y/o deformables. En dichos casos, es difïcil obtener posicionamientos precisos de las cargas en el palet que conlleven a obtener palets estables.

EXPOSICIïN DE LA INVENCIïN

El objeto de la invenciïn es el de proporcionar un aparato de paletizaciïn adaptado para paletizar cargas multirreferencia en un palet y un mïtodo de funcionamiento del aparato de paletizaciïn segïn se define en las reivindicaciones.

El aparato de paletizaciïn de la invenciïn comprende unos medios de posicionamiento adaptados para posicionar al menos una carga en una posiciïn final en el palet. Los medios de posicionamiento comprenden unos primeros medios de desplazamiento de dicha al menos una carga en una direcciïn transversal a la profundidad del palet y unos segundos medios de desplazamiento de la carga en una direcciïn longitudinal a la profundidad del palet.

Los primeros medios de desplazamiento comprenden al menos una superficie sobre la que se dispone apoyada la carga o las cargas de modo estable, siendo desplazable dicha superficie en la direcciïn transversal a la profundidad del palet para posicionar la carga o las cargas en la posiciïn transversal final. De este modo, la carga o la cargas se desplazan de modo estable hasta la posiciïn transversal final.

Los segundos medios de desplazamiento de la carga comprenden al menos una superficie, inferior a la anchura del palet, sobre la que se dispone apoyada la carga o las cargas, siendo desplazable la superficie en la direcciïn longitudinal a la profundidad del palet. Para evitar que la carga o las cargas se caigan, o se desplacen con respecto a la posiciïn transversal final, en particular cuando la carga o las cargas tienen una geometrïa irregular, el aparato de paletizaciïn comprende unos medios de sujeciïn de la carga o de las cargas configurados para estabilizar la carga durante su desplazamiento desde la posiciïn transversal final hasta la posiciïn final en el palet. Los medios de sujeciïn comprenden un primer miembro y un segundo miembro configurados para sujetar lateralmente la carga o las cargas entre ambos, desplazïndose la carga o las cargas junto con los medios de sujeciïn durante el desplazamiento de los segundos medios de desplazamiento. Una vez que la carga estï posicionada en la posiciïn final en el palet, la superficie de los segundos medios de desplazamiento se retrae hasta liberar la carga, depositïndose la carga sobre el palet. Por ïltimo, los medios de sujeciïn se retiran de la carga .

De este modo se obtiene un desplazamiento estable y preciso de la carga a lo largo de todo el recorrido hasta su posicionamiento y depïsito en el palet, independientemente de que la carga tenga una geometrïa irregular, sea una carga no estable o tenga una geometrïa deformable. Ademïs, el aparato de paletizaciïn segïn la invenciïn permite paletizar varias cargas simultïneamente.

Estas y otras ventajas y caracterïsticas de la invenciïn se harïn evidentes a la vista de las figuras y de la descripciïn detallada de la invenciïn.

DESCRIPCIïN DE LOS DIBUJOS

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una realizaciïn del aparato de paletizaciïn segïn la invenciïn en la posiciïn cero.

La figura 2 muestra otra vista en perspectiva del aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1 en una primera posiciïn.

La figura 3 muestra otra vista en perspectiva del aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1 en una segunda posiciïn.

La figura 4 muestra otra vista en perspectiva del aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1 en la posiciïn final.

La figura 5 muestra otra vista en perspectiva de los medios de desplazamiento de carga comprendidos en el aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de los medios de sujeciïn comprendidos en el aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1.

La figura 7 muestra una vista esquemïtica en planta de los medios de desplazamiento de carga del aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1, en la posiciïn cero.

La figura 8 muestra una vista esquemïtica en planta de los medios de desplazamiento de carga del aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1, en la primera posiciïn.

La figura 9 muestra una vista esquemïtica en planta de los medios de desplazamiento de carga del aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1, en la segunda posiciïn.

La figura 10 muestra una vista esquemïtica en planta de los medios de desplazamiento de carga del aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1, en una tercera posiciïn.

La figura 11 muestra una vista esquemïtica en planta de los medios de desplazamiento de carga del aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1, en una cuarta posiciïn.

La figura 12 muestra una vista esquemïtica en planta de los medios de desplazamiento de carga del aparato de paletizaciïn mostrado en la figura 1, en la posiciïn final.

EXPOSICIïN DETALLADA DE LA INVENCIïN

En las figuras 1 a 4, se muestra una realizaciïn del aparato de paletizaciïn 1 adaptado para paletizar cargas multirreferencia en un palet 6 segïn la invenciïn. El aparato de paletizaciïn 1 comprende unos medios de posicionamiento 10 configurados para posicionar una carga 2 en una posiciïn final en el palet 6. Los medios de posicionamiento 10 comprenden unos primeros medios de desplazamiento 11 de la carga 2 en una direcciïn transversal a la profundidad del palet 6 (direcciïn X) y unos segundos medios de desplazamiento 12 de la carga en una direcciïn longitudinal a la profundidad del palet 6 (direcciïn Y) .

Los primeros medios de posicionamiento 11 comprenden al menos una superficie 40 sobre la que se dispone apoyada la carga 2, siendo desplazable la superficie 40 en la direcciïn trasversal al palet 6, estando adaptada la superficie 40 para posicionar dicha al menos una carga 2 en una posiciïn transversal final.

Los segundos medios de posicionamiento 12 comprenden al menos una superficie 50 sobre la que se dispone apoyada la carga 2, siendo desplazable la superficie en la direcciïn longitudinal a la profundidad del palet 6.

El aparato de paletizaciïn 1 comprende ademïs unos medios de sujeciïn 20 y 21, mostrados en detalle en la figura 6, que sujetan la carga 2 durante el desplazamiento de la carga 2 desde la posiciïn transversal final hasta la posiciïn final, en la direcciïn longitudinal del palet 6. Gracias a los medios de sujeciïn 20 y 21 independientemente del tipo de carga, el desplazamiento de dicha carga se lleva a cabo de modo estable y preciso, desde la posiciïn transversal final hasta la posiciïn final en la cual la carga 2 es depositada en el palet 6. Los medios de sujeciïn 20 y 21 no cooperan en el desplazamiento de la carga 2 salvo en la transiciïn de la carga 2 de la superficie 40 de los primeros medios de desplazamiento 11 hasta la superficie 50 de los segundos medios de desplazamiento 12. Una

vez que la carga 2 se posiciona sobre la superficie 50 de los segundos medios de desplazamiento... [Seguir leyendo]

1. Aparato de paletizaciïn adaptado para paletizar cargas multirreferencia en un palet (6) , que comprende unos medios de posicionamiento (10) configurados para posicionar al menos una carga (2) en una posiciïn final en el palet (6) que comprenden unos primeros medios de desplazamiento (11) de dicha al menos una carga (2) en una direcciïn transversal al palet (6) , y unos segundos medios de desplazamiento (12) de dicha al menos una carga (2) en una direcciïn longitudinal a la profundidad del palet (6) que comprenden al menos una superficie (50) sobre la que se dispone apoyada la al menos una carga (2) , siendo desplazable la superficie (50) en la direcciïn longitudinal a la profundidad del palet (6) , teniendo dicha superficie (50) una anchura (d1) inferior a la anchura (d2) del palet (6) , caracterizado porque los primeros medios de desplazamiento (11) comprenden al menos una superficie (40) sobre la que se dispone apoyada la carga (2) , siendo desplazable la superficie (40) en la direcciïn trasversal al palet (6) , estando adaptada la superficie (40) para posicionar dicha al menos una carga (2) en una posiciïn transversal final, comprendiendo el aparato de paletizaciïn (1) unos medios de sujeciïn (20, 21) de dicha al menos una carga (2) configurados para estabilizar dicha al menos una carga (2) durante el desplazamiento de dicha al menos una carga (2) desde la posiciïn transversal final hasta la posiciïn final, en la direcciïn longitudinal a la profundidad del palet (6) , en donde los medios de sujeciïn (20, 21) comprenden un primer miembro (20) y un segundo miembro (21) configurados para sujetar lateralmente dicha al menos una carga (2) entre ambos miembros (20, 21) , estando dispuestos dicho primer miembro (20) y dicho segundo miembro (21) substancialmente ortogonales a la direcciïn longitudinal a la profundidad.

2. Aparato de paletizaciïn segïn la reivindicaciïn 1, en donde los primeros medios de desplazamiento (11) comprenden al menos una cinta transportadora (13) que comprende la superficie (40) .

3. Aparato de paletizaciïn segïn la reivindicaciïn 2, en donde los primeros medios de desplazamiento (11) comprenden una cinta transportadora (15) adicional, disponiïndose ambas cintas transportadoras (13, 15) sustancialmente alineadas entre sï en la direcciïn de alimentaciïn.

4. Aparato de paletizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer miembro (20) y el segundo miembro (21) comprenden unas superficies de apoyo (22, 23) sustancialmente planas.

5. Aparato de paletizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer miembro (20) y el segundo miembro (21) se disponen sustancialmente paralelos entre sï y sustancialmente ortogonales a la direcciïn longitudinal de profundidad.

6. Aparato de paletizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer miembro (20) estï configurado para desplazar dicha al menos una carga (2) desde la superficie (40) de los primeros medios de desplazamiento (11) hasta la superficie (50) de los segundos medios de desplazamiento (12) , en la direcciïn longitudinal.

7. Aparato de paletizaciïn segïn la reivindicaciïn anterior, en donde el primer miembro (20) comprende unos medios de succiïn dispuestos en la superficie (20c) enfrentada a la superficie (40) desplazable de los primeros medios de desplazamiento (11) , estando los medios de succiïn adaptados para fijar al miembro (20) una carga de altura inferior a la distancia (d5) entre la superficie (40) de los primeros medios de desplazamiento (11) y la superficie (24) enfrentada.

8. Aparato de paletizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el segundo miembro (21) y/o el primer miembro (20) estïn configurados para desplazarse verticalmente.

9. Aparato de paletizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer miembro (20) estï configurado para desplazar dicha al menos una carga (2) desde la superficie (40) de los primeros medios de desplazamiento (11) hasta la superficie (50) de los segundos medios de desplazamiento (12) .

10. Aparato de paletizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende unos medios de parada (61) adaptados para asegurar la posiciïn transversal final de dicha al menos una carga (2) y cooperar en su estabilizaciïn cuando la superficie (40) de los primeros medios de desplazamiento (11) es detenida.

11. Aparato de paletizaciïn segïn la reivindicaciïn anterior, en donde los medios de parada (61) comprenden un tope (62) desplazable en la direcciïn de desplazamiento de la superficie (40) del primer medio de desplazamiento (11) .

12. Mïtodo de funcionamiento del aparato de paletizaciïn segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende las siguientes etapas consecutivas; ! desplazamiento de dicha al menos una carga (2) mediante la superficie (40) de los primeros medios de desplazamiento (11) en la direcciïn transversal del palet (6) hasta la posiciïn transversal final,

! sujeciïn lateral de dicha al menos una carga (2) por los medios de sujeciïn (20, 21) ,

! desplazamiento de dicha al menos una carga (2) junto con los medios de sujeciïn (20, 21) en la direcciïn longitudinal de profundidad, desde la superficie (40) de los primeros medios de desplazamiento (11) hasta la superficie (50) de los segundos medios de desplazamiento (12) ,

! desplazamiento de dicha al menos una carga (2) junto con los medios de sujeciïn (20, 21) en la direcciïn longitudinal de profundidad hasta la posiciïn final en el palet (6) , mediante la superficie (50) de los segundos medios de desplazamiento (12) ,

! retracciïn de la superficie (50) de los segundos medios de desplazamiento (12) hasta liberar dicha al menos una carga (2) , manteniïndose sujeta lateralmente dicha al menos una carga (2) por los medios de sujeciïn (20, 21) , y

! separaciïn de los medios de sujeciïn (20, 21) de dicha al menos una carga (2) .

13. Mïtodo de funcionamiento segïn la reivindicaciïn anterior, en donde dicha al menos una carga (2) se dispone alineada con un borde (41) de la superficie (40) de los primeros medios de desplazamiento (11) dispuesto enfrentado al palet (6) .

14. Mïtodo de funcionamiento segïn las reivindicaciones 12 o 13, en donde previamente al posicionamiento final de dicha al menos una carga (2) , el palet (6) es posicionado verticalmente con respecto a la superficie (50) de los segundos medios de desplazamiento (12) , de modo que la superficie (50) se dispone sobre una superficie de apoyo del palet (6) a una distancia mïnima para evitar el rozamiento entre ambos.

15. Mïtodo de funcionamiento segïn cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en donde la superficie (50) de los segundos medios de desplazamiento (12) se desplaza junto con la carga (2) y los medios de sujeciïn (20, 21) transversalmente desde una posiciïn longitudinal final hasta la posiciïn final de la carga (2) en palet (6) , en la cual la carga (2) se dispone en contacto con otra carga previamente depositada.

FIG. 1

FIG. 2 FIG. 3

FIG. 4 FIG. 5

FIG. 6 FIG. 7

FIG. 8 FIG. 9

FIG. 10 FIG. 11

FIG. 12