(11/03/2020) Procedimiento para amortiguar el movimiento de balanceo de un vehículo acuático alrededor del eje longitudinal (L) del mismo, en el que el vehículo acuático presenta al menos un accionamiento para generar un chorro de empuje para el vehículo acuático , en el que se mide al menos una magnitud de medida que caracteriza el movimiento de balanceo y, en función de la magnitud de medida obtenida, se genera una fuerza transversal que contrarresta el movimiento de balanceo, caracterizado por que se miden como magnitudes de medida la duración del movimiento de balanceo y/o la velocidad y la dirección del movimiento de balanceo y el accionamiento que genera el chorro de empuje puede hacerse pivotar alrededor del eje vertical del vehículo acuático y conforme a un control se le hace pivotar…

(04/03/2020) Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X de un submarino, en donde el procedimiento exhibe las siguientes etapas: a) probar si una pala de timón está bloqueada, b) determinar cuál pala de timón está bloqueada, c) determinar en cual ángulo está bloqueada la pala de timón bloqueada, d) compensar el ángulo de control para las tres palas de timón remanentes, m) actuar sobre las palas de timón, en el que después de la etapa d) se ejecutan las siguientes etapas: e) probar si uno de los ángulos de control que compensan es mayor que el máximo ángulo permisible de control, f) cuando e) es positivo, entonces determinar cuál ángulo de control…

(06/11/2019) Un método implementado por ordenador para proporcionar guiado durante una maniobra de aproximación de un avión , comprendiendo el método: determinar una trayectoria de vuelo previa a la aproximación a una pista ; calcular una altitud de activación de activación a lo largo de la trayectoria de vuelo previa a la aproximación ; calcular una trayectoria de comando de aproximación que comprende una trayectoria lineal que se cruza con la pista en una ubicación de contacto con el suelo deseada y que tiene una pendiente asociada con una velocidad de altitud deseada en la ubicación de contacto con el suelo deseada , comprendiendo el cálculo: una intersección de una trayectoria de vuelo de avión extrapolada y la pista , la ubicación de contacto con el suelo deseada en relación con la intersección de la trayectoria de vuelo del…

(03/06/2019) Sistema de formación de imágenes espaciales en tres dimensiones que comprende: - al menos dos satélites (Sat1, Sat2) en órbita geocéntrica en un mismo plano orbital, de altitud inferior o igual a 2000 km, estando al menos dos de dichos satélites (Sat1, Sat2) provisto de un equipo de formación de imágenes ópticas de dos dimensiones y de medios de transmisión a tierra de las imágenes adquiridas en dos dimensiones en una configuración de adquisición estereoscópica entre los satélites, - al menos una estación de recepción de datos en tierra, conectada a una red de comunicaciones, - al menos un centro de procesamiento de imágenes recibidas…

(29/05/2019) Sistema de control de aeronave que comprende: sistemas de control de vuelo de piloto y copiloto (P, A), incluyendo cada uno un primer eje acoplado mecánicamente a y alejado de un segundo eje , definiendo los ejes y pudiendo girarse alrededor de ejes longitudinales independientes, en el que un enlace de conexión permite la rotación de uno de los primeros ejes para hacer rotar uno correspondiente de los segundos ejes ; caracterizado porque el sistema de control de aeronave comprende además: una pluralidad de transductores de posición, en el que uno respectivo de dicha pluralidad de transductores…

(24/04/2019) Un metodo implementado por ordenador para controlar un vehiculo volador, que comprende: recibir, por un piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una orden de guiado generada por un sistema de guiado del vehiculo volador; recibir, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una medicion de movimiento medida por un dispositivo de medicion de movimiento del vehiculo volador; generar, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una pluralidad de estimadas de estado (230A) utilizando la medicion de movimiento cuando no se encuentra disponible equipo para realizar mediciones de estado real, en donde la pluralidad de estimadas de estado (230A) comprende una estimada de error, una estimada de un angulo de ataque y una estimada del regimen de cabeceo; utilizar, por el piloto automatico (218A) del…

(10/04/2019) Un método para controlar la actitud de la aeronave, comprendiendo dicho método: (a) calcular uno o más parámetros de configuración de la aeronave con base en una o más características físicas de una aeronave ; (b) recibir, en un procesador, una señal indicativa de una actitud objetivo de la aeronave ; (c) generar, con la ayuda del procesador, una señal de comando que se entregará a al menos un actuador de la aeronave acoplado operativamente a una o más unidades de propulsión de la aeronave , en donde dicha generación se basa en la señal indicativa de la actitud objetivo de (b), y el uno o más parámetros de configuración de la aeronave de (a), y donde dicha generación adicional utiliza un esquema de control de retroalimentación que incluye un circuito de aceleración angular con retroalimentación…

(20/02/2019) Un método de control de excentricidad para un satélite geosíncrono que tiene una órbita geosíncrona con una línea de órbita de nodos, comprendiendo el procedimiento: establecer un cronograma para el control de excentricidad de la órbita geosíncrona utilizando una elipse de vector de excentricidad bidimensional que describe los componentes del vector de excentricidad objetivo durante un período anual, cada uno de los componentes del vector de excentricidad indica una magnitud y dirección para los vectores de excentricidad de la órbita geosíncrona; definir una pluralidad de parámetros para la elipse del vector de excentricidad bidimensional que incluye un centroide para un locus de control, donde el locus de control define los componentes…

(20/12/2018) Un sistema para el control de la velocidad de una aeronave, que comprende: al menos un dispositivo de control de bucle externo , en el que el/cada dispositivo de control de bucle externo está dispuesto para recibir una o más variables de vuelo objetivo y para emitir un cabeceo objetivo nominal; un dispositivo de control de bucle interno dispuesto para recibir un cabeceo objetivo y emitir una señal de control para controlar al menos un dispositivo de control de aeronave; y un módulo de saturación dispuesto para recibir el cabeceo objetivo nominal y para emitir un cabeceo objetivo para el dispositivo de control de bucle interno , en el que…

(25/10/2017) Procedimiento de pilotaje en vuelo de un artefacto propulsado provisto de un accionador orientable, servomandado en actitud sobre una trayectoria y sometido a unas perturbaciones exteriores según el cual, al menos en cabeceo: - se define previamente una ley de pilotaje que incluye un término corrector del primer orden, un término de transferencia que incluye unos parámetros característicos del artefacto y unas perturbaciones exteriores (A6, K1), una ganancia en actitud (Kp) y una ganancia en velocidad de actitud (Kv); - se definen previamente unas relaciones de correlación entre la ganancia en velocidad de actitud y los parámetros del término corrector en función de la ganancia en actitud, unos parámetros del…

(04/10/2017) Un sistema para un control sin giroscopio de la actitud de una nave espacial basándose en mediciones de actitud y no mediciones del ritmo de cambio, caracterizado por que el sistema comprende: una pluralidad de rastreadores de estrellas para proporcionar mediciones de la actitud de la nave espacial; un procesador de control de la actitud que produce órdenes de par; y medios para producir pares que cambien la actitud de la nave espacial en respuesta a órdenes de par desde dicho procesador de control de la actitud , en el que dicho procesador de control de la actitud comprende: un estimador para proporcionar la estimación de posición de la nave espacial en cuaternión que se calcula basándose en mediciones de la actitud de la nave…

(09/08/2017) Un aparato para controlar un vuelo en formación de una aeronave trasera con relación a un vórtice generado por una aeronave líder, que comprende: un módulo de posición configurado para determinar una posición del vórtice con relación a la aeronave trasera con base en un vector de estado estimador que comprende una posición relativa entre el vórtice y la aeronave trasera, en donde el módulo de posición está, además, configurado para actualizar el vector de estado estimador en una comparación entre la posición del vórtice con relación a la aeronave trasera determinada por el módulo de posición y al menos una medición real de la posición relativa de la aeronave trasera con respecto al vórtice; un módulo de posición deseada configurado para determinar una posición deseada de la aeronave trasera con relación al vórtice para suministrar…

(22/03/2017) Un sistema de aterrizaje electroóptico para facilitar el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos sobre una superficie , que comprende medios emisores de haces dirigidos hacia abajo y medios de control para gobernar el vehículo, en el que el sistema comprende medios de captación de imágenes y medios de procesamiento para procesar los datos de imágenes, en el que los medios emisores de haces están dispuestos para emitir simultáneamente al menos cuatro haces dirigidos hacia la superficie con el fin de proyectar un patrón (4p, 5p, 6p, 7p, 8p) sobre la misma, en el que los medios de captación de imágenes captan imágenes subsiguientes del patrón, en el que el sistema…

(19/10/2016) Procedimiento para la optimización de la masa de un satélite destinado a una misión que consta de una fase de órbita alrededor de un cuerpo macizo a lo largo de una primera órbita elíptica cuya forma y cuya orientación están limitadas por otra fase de la misión, constando la primera órbita de un primer punto llamado periápside y de un segundo punto llamado apoápside , y estando asociada a una primera duración (D1) de eclipse máximo que necesita una primera masa (Mb1) de batería que permita mantener al satélite en funcionamiento durante dicha primera duración (D1) de eclipse máximo, caracterizándose dicho procedimiento…

(02/09/2015) Un método para hacer la transición de un vehículo desde un estado estáticamente estable a un estado dinámicamente balanceado, el vehículo que comprende un soporte al menos una rueda , una estructura de acoplamiento que tiene una porción (172a) de soporte acoplada al soporte y una porción (172b) de plataforma acoplada a al menos una rueda que le permite a la porción (172a) de soporte moverse o deslizarse hacia adelante y hacia atrás con respecto a la porción (172b) de plataforma, una transmisión acoplada a al menos una rueda para balancear dinámicamente el vehículo y suministrar potencia a al menos una rueda para propulsar el vehículo , un accionador acoplado a una estructura de acoplamiento para controlar la posición de la porción (172a) de soporte con relación…

(15/07/2015) Un método para estimar un ángulo de ataque (a) y un ángulo de resbalamiento (b) de una aeronave que tiene una pluralidad de superficies de control ajustables cada una con respecto a una superficie de referencia asociada, comprendiendo el método las etapas de: - medir cantidades (d1, d2, d3) representativas del ángulo formado por cada superficie de control con respecto a la superficie de referencia asociada; - medir la velocidad de alabeo efectiva (pE), la velocidad de cabeceo efectiva (qE) y la velocidad de guiñada efectiva (rE) de la aeronave ; - definir un modelo linealizado de un observador de estado de acuerdo con el siguiente sistema de ecuaciones: donde u es un vector que contiene los valores de dichas cantidades (d1, d2, d3) de cada superficie de control , x…

(28/05/2015) Método y dispositivo para el control de estabilidad automática de paramotores radio control. En esta patente de invención se describen un dispositivo y un método para la estabilización automática de un paramotor radiocontrol mediante el uso de un microcontrolador y un acelerómetro, ambos equipados en una estructura adaptada para tal fin y que se encuentra suspendida de las cuerdas del parapente. El dispositivo para la estabilización propuesto consta también de tres elementos estructurales nuevos respecto de los paramotores tradicionales encargados de favorecer la estabilidad del dispositivo mediante la correcta…

(23/04/2014) Sistema para mover con seguridad un vehículo hacia arriba o hacia abajo por una superficie inclinada mientras está en un modo de funcionamiento de superficie inclinada, que comprende: al menos un elemento de contacto con el suelo para mover el vehículo por la superficie inclinada ; un sistema de propulsión que proporciona una cantidad de par al al menos un elemento de contacto con el suelo para evitar que el vehículo se mueva de manera incontrolable hacia abajo por la superficie inclinada mientras está en el modo de funcionamiento de superficie inclinada, en el que el sistema de propulsión incluye: un motor de accionamiento acoplado al al menos un elemento de contacto con el suelo; y un controlador de motor acoplado al motor de accionamiento para controlar una velocidad de árbol de motor de accionamiento y…

(02/07/2013) Sistema de actuadores giroscópicos dispuestos de forma que uno de los giróscopos gira dentro de la envolvente de movimiento del otro, permitiendo una reducción sustancial del volumen necesario para conseguir un momento de fuerza determinado con una dirección constante.

(14/03/2013) Un sistema para un vuelo autónomo o semiautónomo de una plataforma de vuelo con accionamientos del vuelo,el sistema comprendiendo un subsistema de estabilización para controlar los accionamientos del vuelo paramantener la estabilización de la plataforma de vuelo en vuelo y un subsistema de control del vuelo para controlar losaccionamientos del vuelo para implantar el control del vuelo de la plataforma de vuelo en vuelo, los dos subsistemasfuncionando separadamente, caracterizado por el hecho de que el subsistema de control del vuelo es anulado por elsubsistema de estabilización en un acontecimiento en el que la plataforma de vuelo exceda de un umbral deestabilización previamente determinado hasta…

(04/02/2013) Procedimiento para el control de la velocidad de un vehículo que tiene un dispositivo de impulsión mediantemotor eléctrico, cuyo procedimiento comprende: determinar una señal de par en régimen estable y una señal de par en aceleración o desaceleración delvehículo en desplazamiento de descenso en una superficie con pendiente; y controlar la velocidad del vehículo cuando se desplaza en descenso de la superficie en pendiente y cuandola corriente de regeneración medida del accionador supera un umbral, siendo generada la corriente delaccionador por un dispositivo de accionamiento a motor del vehículo que aplica par, como mínimo, a unelemento de contacto con el suelo del vehículo para el frenado; en…