DISPOSITIVO DE POSICIONAMIENTO DE SENSORES PARA LA INSPECCIÓN DE ELEMENTOS DE DIFICIL ACCESO, Y PROCEDIMIENTO DE UTILIZACIÓN.
Sección de la CIP Física
(23/03/2020). Inventor/es: HERRERA ROMERO,Alvaro, GONZALEZ LOPEZ,Sergio, LASAGNI,Fernando Adrian. Clasificación: G01N29/265.
Dispositivo de posicionamiento de sensores para la inspección de elementos de difícil acceso, y procedimiento de utilización, según varias piezas unidas entre sí a través de fuerzas de atracción, de geometría adaptada para que, por un lado, contengan el sensor de inspección y, por otro, compongan una vez unidas, un bloque sólido y estable en el que algunas de estas piezas quedan en el interior del elemento a inspeccionar junto con el sensor de inspección, mientras que otras se sitúan sobre la superficie exterior del componente, al objeto de posicionar sensores comerciales para llevar a cabo la inspección de múltiples tipos de componentes internos de piezas con muy baja accesibilidad, áreas angostas y geometrías complejas.
PDF original: ES-2749724_A1.pdf
AERONAVE CON DISPOSITIVO DE CONTACTO.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(02/06/2017). Inventor/es: OLLERO BATURONE,ANIBAL, VIGURIA JIMENEZ,Antidio, JIMÉNEZ BELLIDO,Antonio, TRUJILLO SOTO,Miguel Ángel, MÁRQUEZ FONT,José Carlos, PETRUS MORENO,Ángel Luis, GARCÍA FREIRE,Juan Jesús. Clasificación: B64C39/02, B25J9/04, B64D1/22.
Aeronave con dispositivo de contacto.
Aeronave con capacidad de vuelto estacionario y con dispositivo de contacto. Comprende un cuerpo principal de la aeronave, un sistema de propulsión , un dispositivo de contacto y una unidad de procesamiento y control. El dispositivo de contacto comprende un primer cuerpo unido al cuerpo principal y orientado sobre el centro de masas de la aeronave; un segundo cuerpo que se mueve sobre el primer cuerpo (primer grado de libertad) del dispositivo de contacto ; y un tercer cuerpo con una sección central mediante la que se vincula al segundo cuerpo con un eje de unión sobre el que gira el tercer cuerpo respecto a dicho segundo cuerpo (segundo grado de libertad), y con dos segmentos de los que un primer segmento es telescópico (tercer grado de libertad).
PDF original: ES-2614994_B1.pdf
PDF original: ES-2614994_A1.pdf
Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en el sistema de control, perfeccionado.
Secciones de la CIP Física Técnicas industriales diversas y transportes
(06/06/2016). Inventor/es: ALARCÓN ROMERO,Francisco, BEJAR DOMINGUEZ,Manuel, SANDINO VELAZQUEZ,Luis Alberto, SANTAMARIA RUBIO,Daniel, VIGURIA JIMENEZ,Luis Antidio, JIMÉNEZ BELLIDO,Antonio, KONSTANTIN,Kondak, BELL SEILER,Allan Anderson. Clasificación: G05D1/08, G05D1/06, B64C25/68, B64F1/12.
Adición a la patente principal P201232073 basada en la incorporación de un sistema de control, consistente en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión -tanto en magnitud como en dirección- obtenida de los sensores mencionados, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control.
PDF original: ES-2573152_A1.pdf
PDF original: ES-2573152_B1.pdf
Dispositivo de captura y almacenamiento múltiple de muestras de elementos macroscópicos.
(30/06/2015) Dispositivo de captura y almacenamiento múltiple de muestras de elementos macroscópicos que, colocado en una corriente, dirige el flujo mediante un estrechamiento cónico, a una cámara de captura y almacenamiento, la cual permite la entrada de ese flujo por uno de sus extremos, que permanecerá abierto, y la salida por otro, conteniendo este último un dispositivo de retención, tipo tamiz, para impedir la salida de objetos sólidos de tamaño igual o superior al de las muestras a recoger. El tamaño de la muestra estará determinado por la luz de malla del tamiz de retención.
SISTEMA DE INSPECCION NO DESTRUCTIVA POR ULTRASONIDOS PARA REGISTRO FLEXIBLE CON ENCODER INALAMBRICO.
(08/07/2013) Sistema para realizar inspecciones mediante la técnica de ultrasonidos utilizando un sistema inalámbrico para la adquisición de los datos ligados a la posición de la sonda (con la que se realiza la inspección) así como a su orientación espacial, permitiendo realizar un registro de la posición y señal ultrasónica de gran presión y exactitud, sin la necesidad de utilizar encoders u otros sistemas mecánicos o aparatosos y que en general no posibilitan la inspección flexible de distintas piezas de geometrías compleja con el mismo sistema.
SISTEMA COMPACTO DE GENERACION Y CONTROL DE MOMENTOS DE FUERZA CON DIRECCION CONSTANTE.
(02/07/2013) Sistema de actuadores giroscópicos dispuestos de forma que uno de los giróscopos gira dentro de la envolvente de movimiento del otro, permitiendo una reducción sustancial del volumen necesario para conseguir un momento de fuerza determinado con una dirección constante.
PROCEDIMIENTO PARA EL ENSAMBLAJE AUTOMATIZADO DE ESTRUCTURAS TUBULARES.
(27/06/2013) Procedimiento para el ensamblaje automatizado de estructuras tubulares, que permite, de forma robusta y rápida, la construcción de estructuras. Es un sistema especialmente indicado para el ensamblaje de manera remota de estructuras tubulares, siendo necesaria tan solo la colocación de las piezas a unir en la posición adecuada mediante un brazo articulado, o incluso colgadas en un helicóptero o vehículo aéreo no tripulado. El sistema, una vez colocadas las piezas en posición, de forma autónoma, realiza el ensamblaje mediante una descarga de gas a alta presión dentro del tetón macho del sistema, provocando su deformación hasta quedar perfectamente encajado en el casquillo. El sistema que…