Maniobras de adquisición de una nave espacial usando un control sin giroscopio basado en la posición.

Un sistema para un control sin giroscopio de la actitud de una nave espacial (2) basándose en mediciones de actitud y no mediciones del ritmo de cambio,

caracterizado por que el sistema comprende:

una pluralidad de rastreadores de estrellas (6) para proporcionar mediciones de la actitud de la nave espacial; un procesador de control de la actitud (4) que produce órdenes de par; y

medios para producir pares que cambien la actitud de la nave espacial (2) en respuesta a órdenes de par desde dicho procesador de control de la actitud (4),

en el que dicho procesador de control de la actitud (4) comprende:

un estimador (10) para proporcionar la estimación de posición de la nave espacial en cuaternión que se calcula basándose en mediciones de la actitud de la nave espacial proporcionadas por dichos rastreadores de estrellas (6) y no basándose en mediciones del ritmo de cambio mediante un giroscopio;

un secuenciador de fase (12) para proporcionar órdenes de posición en cuaternión para conducir una maniobra a una actitud deseada en tres dimensiones, en el que las órdenes de posición se determinan basándose al menos en parte en la estimación de posición de la nave espacial en cuaternión proporcionadas por dicho estimador (10); y

un controlador (14) que produce órdenes de par para una maniobra que son función de las estimaciones de posición de la nave espacial en cuaternión desde dicho estimador (10) y órdenes de posición en cuaternión procedentes de dicho secuenciador de fase (12).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10250166.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: LIU,DAN Y, CHIANG,RICHARD Y.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B64G1/24 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64G ASTRONAUTICA; VEHICULOS O EQUIPOS A ESTE EFECTO (aparatos o métodos para obtener materiales de fuentes extraterrestres E21C 51/00). › B64G 1/00 Vehículos espaciales. › Aparatos de guiado o control, p. ej. para control de la actitud (grupos propulsores a chorro F02K; navegación o instrumentos de navegación, ver las clases apropiadas, p. ej. G01C; pilotos automáticos G05D 1/00).
  • B64G1/26 B64G 1/00 […] › que utilizan chorros.
  • B64G1/28 B64G 1/00 […] › que utilizan la inercia o el efecto giroscópico.
  • B64G1/36 B64G 1/00 […] › que utilizan sensores, p. ej. sensores solares, sensores de horizonte.
  • G05D1/08 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

PDF original: ES-2654611_T3.pdf

 

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