Maniobras de adquisición de una nave espacial usando un control sin giroscopio basado en la posición.
Un sistema para un control sin giroscopio de la actitud de una nave espacial (2) basándose en mediciones de actitud y no mediciones del ritmo de cambio,
caracterizado por que el sistema comprende:
una pluralidad de rastreadores de estrellas (6) para proporcionar mediciones de la actitud de la nave espacial; un procesador de control de la actitud (4) que produce órdenes de par; y
medios para producir pares que cambien la actitud de la nave espacial (2) en respuesta a órdenes de par desde dicho procesador de control de la actitud (4),
en el que dicho procesador de control de la actitud (4) comprende:
un estimador (10) para proporcionar la estimación de posición de la nave espacial en cuaternión que se calcula basándose en mediciones de la actitud de la nave espacial proporcionadas por dichos rastreadores de estrellas (6) y no basándose en mediciones del ritmo de cambio mediante un giroscopio;
un secuenciador de fase (12) para proporcionar órdenes de posición en cuaternión para conducir una maniobra a una actitud deseada en tres dimensiones, en el que las órdenes de posición se determinan basándose al menos en parte en la estimación de posición de la nave espacial en cuaternión proporcionadas por dicho estimador (10); y
un controlador (14) que produce órdenes de par para una maniobra que son función de las estimaciones de posición de la nave espacial en cuaternión desde dicho estimador (10) y órdenes de posición en cuaternión procedentes de dicho secuenciador de fase (12).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10250166.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: LIU,DAN Y, CHIANG,RICHARD Y.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B64G1/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64G ASTRONAUTICA; VEHICULOS O EQUIPOS A ESTE EFECTO (aparatos o métodos para obtener materiales de fuentes extraterrestres E21C 51/00). › B64G 1/00 Vehículos espaciales. › Aparatos de guiado o control, p. ej. para control de la actitud (grupos propulsores a chorro F02K; navegación o instrumentos de navegación, ver las clases apropiadas, p. ej. G01C; pilotos automáticos G05D 1/00).
- B64G1/26 B64G 1/00 […] › que utilizan chorros.
- B64G1/28 B64G 1/00 […] › que utilizan la inercia o el efecto giroscópico.
- B64G1/36 B64G 1/00 […] › que utilizan sensores, p. ej. sensores solares, sensores de horizonte.
- G05D1/08 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.
PDF original: ES-2654611_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Procedimiento para amortiguar el movimiento de balanceo de un vehículo acuático, del 11 de Marzo de 2020, de SCHOTTEL GMBH: Procedimiento para amortiguar el movimiento de balanceo de un vehículo acuático alrededor del eje longitudinal (L) del mismo, en el que el vehículo acuático presenta […]
Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X, del 4 de Marzo de 2020, de ThyssenKrupp Marine Systems GmbH: Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X de un submarino, en donde el procedimiento exhibe las siguientes etapas: […]
Guía de aproximación de director de vuelo, del 6 de Noviembre de 2019, de THE BOEING COMPANY: Un método implementado por ordenador para proporcionar guiado durante una maniobra de aproximación de un avión , comprendiendo el método: determinar una […]
Filtro de Kalman modificado para la generación de correcciones de error de actitud, del 5 de Junio de 2019, de THE BOEING COMPANY: Medio de almacenamiento legible por ordenador que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando se ejecutan por un ordenador , provocan que el ordenador: […]
Sistema de formación de imágenes espaciales en tres dimensiones, del 3 de Junio de 2019, de THALES: Sistema de formación de imágenes espaciales en tres dimensiones que comprende: - al menos dos satélites (Sat1, Sat2) en órbita geocéntrica en un mismo […]
Método y aparato para la detección y gestión de fallos latentes para sistemas de control de vuelo por cable, del 29 de Mayo de 2019, de THE BOEING COMPANY: Sistema de control de aeronave que comprende:
sistemas de control de vuelo de piloto y copiloto (P, A), incluyendo cada uno un primer […]
Métodos y aparatos de notificación de una asimetría de vuelo que influye en una aeronave, del 15 de Mayo de 2019, de THE BOEING COMPANY: Un método, que comprende: monitorizar una característica de balanceo de una aeronave ; determinar una salida de un sistema de piloto automático […]
Piloto automático de vehículo volador, del 24 de Abril de 2019, de THE BOEING COMPANY: Un metodo implementado por ordenador para controlar un vehiculo volador, que comprende: recibir, por un piloto automatico (218A) del vehiculo […]