Métodos de control de actitud de aeronaves.

Un método para controlar la actitud de la aeronave, comprendiendo dicho método:



(a) calcular uno o más parámetros de configuración de la aeronave con base en una o más características físicas de una aeronave (900, 1000);

(b) recibir, en un procesador, una señal indicativa de una actitud objetivo de la aeronave (900, 1000);

(c) generar, con la ayuda del procesador, una señal de comando que se entregará a al menos un actuador de la aeronave (900, 1000) acoplado operativamente a una o más unidades (902, 904, 906, 908, 1006) de propulsión de la aeronave (900, 1000), en donde dicha generación se basa en

(1) la señal indicativa de la actitud objetivo de (b), y

(2) el uno o más parámetros de configuración de la aeronave de (a), y donde dicha generación adicional utiliza un esquema de control de retroalimentación que incluye (1) un circuito de aceleración angular con retroalimentación de aceleración angular y (2) un cálculo de avance directo con base en una aceleración objetivo;

(d) medir, con la ayuda de uno o más sensores (1008) acoplados operativamente a la aeronave (900, 1000), la dinámica de la aeronave como resultado del accionamiento de una o más unidades (902, 904, 906, 908, 1006) de propulsión; y

(e) alimentar la dinámica al procesador para obtener el esquema de control de retroalimentación que ajusta o confirma la señal de comando de (c).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2014/078999.

Solicitante: SZ DJI Technology Co., Ltd.

Nacionalidad solicitante: China.

Dirección: 6/F Hkust SZ IER Bldg. 9, Yuexing 1st Road Hi Tech Park (south) Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 CHINA.

Inventor/es: YU,YUN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/08 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

PDF original: ES-2708579_T3.pdf

 

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