CIP-2021 : G05D 1/08 : Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

CIP-2021GG05G05DG05D 1/00G05D 1/08[1] › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

G FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F).

G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).

G05D 1/08 · Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.

PROCEDIMIENTO DE VISUALIZACION DE LA ACTITUD DE UNA AERONAVE, PARA AYUDA EN EL PILOTAJE POR EL ESPACIO.

(01/06/1994). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: FERRO, VINCENT DANIEL.

LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO DE VISUALIZACION DE LA ACTITUD DE UNA AERONAVE, PARA LA AYUDA AL PILOTAJE EN EL ESPACIO. EL PROCEDIMIENTO CONSISTE, A PARTIR DE LOS VALORES DE LOS ANGULOS DE CARDAN (PSI, (THETA), (FI)) DE LA AERONAVE SEÑALADAS EN UNA SEÑAL DE REFERENCIA LIGADO A LA BOVEDA CELESTE, Y A PARTIR DE UN CALCULO DE CUATERNIONES, EN VISUALIZAR EN UNA PANTALLA DE VISUALIZACION EMBARCADA , ESPECIALMENTE LAS INFORMACIONES SIGUIENTES: UN RETICULI CRUCIFORME UN CIRCULO DE PILOTAJE B, EL VALOR DEL ANGULO DE BALANCEO ((FI)) EN UNA ESCALA , UNA RED FORMADA POR PORCIONES DE MERIDIANOS (M) Y DE PARALELOS (P) DE LA BOVEDA CELESTE, UN SIMBOLO (V1) REPRESENTANDO LA DIRECCION APUNTADA POR EL VECTOR VELOCIDAD DE LA AERONAVE, UN VECTOR DE PREDICCION A CORTO PLAZO DE LA ACTITUD DE LA AERONAVE, DE LOS VALORES NUMERICOS DE LAS VELOCIDADES DE BALANCEO, DE CABECEO Y DE VAIVEN. APLICACION AL PILOTAJE DE UNA AERONAVE EN EL ESPACIO.

SISTEMA PARA EL PILOTAJE DE UN AVION EN CABECEO.

(01/06/1994) A UN NUMERO DE MACH SUPERIOR A 0,7 Y QUE COMPRENDE UN PLANO HORIZONTAL AJUSTABLE EN DESVIACION Y AEROFRENOS DE EFECTO PICADOR. OS MEDIOS QUE PROPORCIONAN, A CADA INSTANTE, LA INCIDENCIA AERODINAMICA ((ALFA)) DE DICHO AVION ; 12) QUE GENERAN, EN CASO DE QUE DICHA INADENCIA AERODINAMICA SEA SUPERIOR A DICHO PRIMER UMBRAL ((ALFA)O), UNA PRIMERA ORDEN DE MANDO DE PICAR (DELTA IHC) PARA DICHO PLANO HORIZONTAL AJUSTABLE , LA AMPLITUD DE DICHO PRIMERA ORDEN DE MANDO ES TAL QUE; SI DICHO PLANO HORIZONTAL AJUSTABLE TOMASE INSTANTANEAMENTE LA POSICION CORRESPONDIENTE, COMPENSARIA EL AUMENTO DE ENCABRITADO DE DICHO AVION DEBIDO AL COMPORTAMIENTO…

PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE CONTROL AUTONOMO DE LA ORBITA DE UN SATELITE GEOESTACIONARIO.

(01/03/1994). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: MAUTE, PATRICK AIME ALEXANDRE.

PROCEDIMIENTO PARA EL MANTENIMIENTO EN SU PUESTO DE UN SATELITE EN ORBITA GEOESTACIONARIA, CARACTERIZADO PORQUE: SE DETERMINA EN EL MISMO INSTANTE EL ANGULO (ALFA)1 ENTRE LA DIRECCION (SATELITE-SOL) Y LA DIRECCION (SATELITE-TIERRA), Y EL ANGULO (ALFA)2 ENTRE LA DIRECCION (SATELITE-ESTRELLA POLAR) Y LA DIRECCION (SATELITE-TIERRA); SE DEDUCE EL VECTOR DE ESTADO E FORMADO CON PARAMETROS ORBITALES POR LA FORMULA: Z = H.E + C.B., DONDE Z ES UN VECTOR DE MEDICION CUYOS COMPONENTES ESTAN DEDUCIDOS DE LOS ANGULOS (ALFA)1 Y (ALFA)2, H ES UNA MATRIZ DE MEDICION, C ES UNA MATRIZ DE SENSIBILIDAD A LAS INCLINACIONES, B ES UN VECTOR DE INCLINACION DETERMINADO POR COMPARACION ENTRE EL VECTOR Z MEDIDO Y LAS MEDICIONES HECHAS EN EL SUELO; SE DETERMINA EN CONSECUENCIA Y SE APLICA MEDIANTE UNAS TOBERAS DE MANIPULACION PARA MANTENIMIENTO EN SU PUESTO.

PROCEDIMIENTO DE DETERMINACION Y DE CONTROL DEL COMPORTAMIENTO DE UN SATELITE ESTABILIZADO POR AUTORROTACION EN UNA ORBITA ELIPTICA DE TRANSFERENCIA.

(01/01/1994) PARA CONTROLAR EL COMPORTAMIENTO DE UN SATELITE ESTABILIZADO POR AUTORROTACION EN UNA ORBITA ELECTRICA DE TRANSFERENCIA PARA QUE PASE POR UNA ORBITA ESTACIONARIA, TRAS INYECTAR EL SATELITE EN LA ORBITA DE TRANSFERENCIA EN EL PERIFEO DE LA MISMA, CON UN COMPORTAMIENTO INICIAL PROXIMO AL COMPORTAMIENTO FINAL PREDETERMINADO PARA LA MANIOBRA DE APOGEO: - SE MODIFICA (C) LA ASCENSION RECTA (BETA) DEL SATELITE DE FORMA QUE SE LE CONFIERA UN COMPORTAMIENTO INTERMEDIO, COMO QUE EL CAMPO DE VISION DE LOS DETECTORES TERRESTRES INTERCEPTE A LA TIERRA PARA UNA POSICION DEL SATELITE EN LA ORBITA DE TRANSFERENCIA DESFASADA EN AL MENOS 10 GRADOS EN RELACION AL APOGEO; - SE…

SISTEMA PARA EL MANDO DE UNA AERONAVE EN ROTACION Y CABEZADA.

(01/07/1993). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE, SOCIETE ANONYME DITE:. Inventor/es: FARINEAU, JACQUES.

SEGUN EL INVENTO, ESTE SISTEMA TIENE: - UN DISPOSITIVO SUSCEPTIBLE DE ELABORAR A PARTIR DE LAS SEÑALES ELECTRICAS RESPECTIVAMENTE REPRESENTATIVAS DE LA POSICION DE UN PRIMER ORGANO DE ACCIONAMIENTO VOLUNTARIO DE LA VELOCIDAD DE GIRO, DE LA SUSTENTACION, DE LA VELOCIDAD DE CABECEO, DEL DESLIZAMIENTO LATERAL Y DE LA POSICION DE UN SEGUNDO ORGANO DE ACCIONAMIENTO VOLUNTARIO ; - UNA ORDEN ELECTRICA UNICA DE MANDO EN GIRO FORMADA POR UNA COMBINACION LINEAL DE DICHAS SEÑALES ELECTRICAS; - UN DISPOSITIVO SUSCEPTIBLE DE ELABORAR, A PARTIR DE DICHAS SEÑALES ELECTRICAS, UNA ORDEN ELECTRICA DE MANDO EN CABECEO FORMADA POR UNA COMBINACION LINEAL DE DICHAS SEÑALES ELECTRICAS; Y UN DISPOSITIVO QUE PERMITE COMBINAR DICHA ORDEN ELECTRICA DE MANDO EN CABECEO Y UNA ORDEN MECANICA QUE PROVIENE DIRECTAMENTE DE DICHO SEGUNDO ORGANO DE ACCIONAMIENTO VOLUNTARIO.

PROCESO DE BASCULAMIENTO DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO ROTATIVO LIBRE EN EL ESPACIO HASTA UNA DIRECCION DADA.

(16/04/1993). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE. Inventor/es: BLANCKE, BERNARD.

PARA LLEVAR AL MOMENTO DE INERCIA HI DE UN CUERPO EN ROTACION INICIALMENTE EN ROTACION APROXIMATIVAMENTE ALREDEDOR DE SU EJE PRINCIPAL DE INERCIA Z HASTA UNA ORIENTACION DADA HF, SE APLICAN TRANSVERSALMENTE AL EJE Z TRES IMPULSOS DE PAR DE FUERZAS EN UN PLANO QUE CONTIENE HI Y HF. EL PRIMER IMPULSO DURANTE UN TIEMPO T1 TAL QUE, AL FINAL DE UN GIRO DEL SATELITE SOBRE SI MISMO, EL EJE Z LLEGA A Z1 EN EL PLANO BIS-SECTOR DE HI Y HF MIENTRAS QUE EL MOMENTO CINETICO LLEGA A H1, EL SEGUNDO IMPULSO EN EL INSTANTE EN QUE EL EJE PRINCIPAL DE INERCIA ESTA EN Z1 DURANTE UN TIEMPO T2 PROPIO PARA LLEVAR AAL MOMENTO CINETICA A UNA POSICION H2 SIMETRICA DE H1 RESPECTO A ESTE PLANO BIS-SECTOR, Y EL TERCER IMPULSO EN EL INSTANTE EN QUE EL EJE PRINCIPAL DE INERCIA ES PARALELO A HF DURANTE UN TIEMPO IGUAL A T1.

SONDA ESPACIAL DOTADA DE UN DISPOSITIVO DE ORIENTACION DE UNA ANTENA HACIA LA TIERRA.

(16/04/1992). Solicitante/s: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES. Inventor/es: MOURA, DENIS.

DISPOSITIVO DE ORIENTACION HACIA LA TIERRA DE UNA ANTENA FIJADA RIGIDAMENTE A UNA SONDA ESPACIAL . SE MARCA LA POSICION DEL SOL Y DE UNA ESTRELLA DE REFERENCIA MEDIANTE CAPTADORES (3 Y 4). UN CALCULADOR PERMITE CORREGIR LA ORIENTACION DE LA ANTENA MEDIANTE PROPULSORES (8 Y 12). APLICACION A LOS VEHICULOS ESPACIALES.

DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO DE APUNTE DE UNA SONDA ESPECIAL HACIA UN CUERPO CELESTE.

(01/04/1992). Solicitante/s: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES. Inventor/es: MOURA, DENIS, TORRES, LOUIS.

DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO DE APUNTE DE UNA SONDA ESPECIAL HACIA UN CUERPO CELESTE. EL DISPOSITIVO COMPRENDE UN VELAMEN O PARED SOLAR QUE PRESENTA UNA DIS - SIMETRIA ALREDEDOR DE UN EJE (Z) Y QUE SOMETE A LA SONDA (S) A UN ACOPLAMIENTO DE BASCULAMIENTO DE PRESION SOLAR. UNA RUEDA CINETICA GIRA ALREDEDOR DE UN EJE (X), QUE PRODUCE UNA ROTACION DE LA SONDA ALREDEDOR DEL EJE PERPENDICULAR A LOS DOS PRECEDENTES (Y). LA VELOCIDAD DE ROTACION DE LA RUEDA SE VARIA POR UN SISTEMA DE COMANDO A FIN DE MODIFICAR LA VELOCIDAD DE ROTACION DE LA SONDA. APLICACION EN LAS SONDAS ESPECIALES QUE EVOLUCIONAN EN EL PLANO DE LA ECLIPTICA.

PROCEDIMIENTO PARA GENERAR UNAS SEÑALES DE CONTROL PARA EL GIRO DE UNAS CAJAS DE VAGONES.

(01/03/1992) ESTE PROCEDIMIENTO CON DISPOSITIVO SE UTILIZA PARA GENERAR UNAS SEÑALES DE CONTROL DE LOS GIROS DEPENDIENTES DE LA CURVATURA DE LAS VIAS DE UNAS CAJAS DE VAGONES QUE SE INSTALAN EN EL SOPORTE MOVIL DE UNOS CARRILES MOVILES. SE EMPLEA UNA SEÑAL DE MEDIDA PARA LA VELOCIDAD DEL VEHICULO (V), LA VELOCIDAD ANGULAR (W) DEL SOPORTE MOVIL ALREDEDOR DE SU EJE LONGITUDINAL ASI COMO LA ACELERACION TANGENCIAL (B). POSTERIORMENTE LAS SEÑALES SE CONDUCEN A UN FILTRO PASO BAJO . PARA AJUSTAR LA SEÑAL DE CONTROL Y POSIBILITAR LAS EMISIONES REALES DE LA MARCHA DE LOS CARRILES SE PROPONE QUE LA SEÑAL DE MEDIDA DE LA VELOCIDAD ANGULAR (W) SE CONDUZCA A SU SEGUNDO FILTRO PASO BAJO Y LA SEÑAL DE SALIDA SE MULTIPLIQUE CON UNA SEÑAL DEPENDIENTE DEL CUADRADO DE LA VELOCIDAD DEL VEHICULO (V) EN UN MULTIPLICADOR . LA SEÑAL DE CONTROL SE FORMA…

SISTEMA HIDROSTATICO ANTIVUELCO PARA VEHICULOS ARTICULADOS.

(16/12/1989) SISTEMA HIDROSTATICO ANTIVUELCO PARA VEHICULOS ARTICULADOS. EL SISTEMA ES APLICABLE EN AQUELLOS VEHICULOS O MAQUINAS FORMADAS POR DOS BASTIDORES O MODULOS Y ARTICULADOS, COMO SON PREFERENTEMENTE LAS MAQUINAS FORESTALES QUE CUENTAN CON UNA PARTE O MODULO ANTERIOR DENOMINADO PARTE TRACTORA Y OTRA POSTERIOR CONSTITUTIVA DE UNA PLATAFORMA DE CARGA SOBRE LA QUE NORMALMENTE VA MONTADA UNA GRUA QUE, DURANTE EL TRABAJO CUANDO LA MAQUINA O VEHICULO PERMANECE PRACTICAMENTE ESTATICO, PRODUCE UN PAR DE VUELCO LATERAL. PARA EVITAR ESTE VUELCO LA INVENCION PROPONE UN SISTEMA DE FRENADO PROPORCIONAL CONSTITUIDO POR UN DISCO Y UNA MORDAZA O MORDAZAS…

PERFECCIONAMIENTOS EN LOS SISTEMAS DE MANIOBRA FORZADA DEL GRADIENTE PARA CONTROLES DE VUELO DE AVIONES.

(16/01/1985). Solicitante/s: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION.

SISTEMA DE MANIOBRA FORZADA DEL GRADIENTE PARA CONTROLES DE VUELO DE AVIONES.COMPRENDE UN ACTUADOR QUE SE PUEDE ACCIONAR PARA MODIFICAR LAS POSICIONES DE LAS SUPERFICIES AERODINAMICAS, DE ACUERDO A UNA SEN/AL DE GOBIERNO; UN DETECTOR DEL ANGULO DE ESCORA QUE PROPORCIONA UNA SEN/AL INDICATIVA DEL ANGULO DE ESCORA DEL AVION, UTILIZANDO COMO REFERENCIA EL NIVEL DE VUELO DE LAS ALAS; Y ELEMENTOS DE CONTROL, CONECTADOS AL DETECTOR DEL ANGULO DE ESCORA, QUE ACTUAN SEGUN LA SEN/AL RECIBIDA, Y CONECTADOS AL ACTUADOR PARA QUE ESTE FUNCIONE DE ACUERDO AL ANGULO DE ESCORA.

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