Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X.
Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X de un submarino,
en donde el procedimiento exhibe las siguientes etapas:
a) probar si una pala de timón está bloqueada,
b) determinar cuál pala de timón está bloqueada,
c) determinar en cual ángulo está bloqueada la pala de timón bloqueada,
d) compensar el ángulo de control para las tres palas de timón remanentes,
m) actuar sobre las palas de timón,
en el que después de la etapa d) se ejecutan las siguientes etapas:
e) probar si uno de los ángulos de control que compensan es mayor que el máximo ángulo permisible de control,
f) cuando e) es positivo, entonces determinar cuál ángulo de control que compensa exhibe la máxima deflexión,
g) escalar el ángulo de control que compensa,
m) cuando e) sea negativo o después de g), actuar sobre las palas de timón,
en el que después de la etapa g) se ejecutan las siguientes etapas:
h) probar si la magnitud del timón preestablecido de profundidad es mayor o igual a 1° y si la magnitud del timón de profundidad con escalamiento es inferior a 1°,
i) cuando h) sea negativo, entonces ejecutar un ajuste con timón lateral con escalamiento y timón de profundidad con escalamiento de acuerdo con la etapa g) y continuar con la etapa m),
j) cuando h) sea positivo, entonces escalar de nuevo considerando el timón de movimiento,
k) determinar el timón lateral con nuevo escalamiento, el timón de profundidad con nuevo escalamiento y el timón de movimiento con nuevo escalamiento,
l) entonces ejecutar un ajuste con timón lateral con nuevo escalamiento, timón de profundidad con nuevo escalamiento y timón de movimiento con nuevo escalamiento,
m) cuando e) sea negativo o después de i) o después de l) actuar sobre las palas de timón.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2017/064017.
Solicitante: ThyssenKrupp Marine Systems GmbH.
Inventor/es: DAMM,ESTHER, MARKMANN,SÖNKE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B63G8/18 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS. › B63G INSTALACIONES OFENSIVAS Y DEFENSIVAS EN LOS BUQUES; COLOCACION DE MINAS; DRAGADO DE MINAS; SUBMARINOS; PORTAAVIONES (medios de ataque o de defensa en general, p. ej. torretas, F41H). › B63G 8/00 Embarcaciones sumergibles, p. ej. submarinos (cascos de submarinos B63B 3/13; cámaras de buceo unidas mecánicamente a una base, p. ej. mediante un cable B63C 11/34; artefactos automotores de buceo B63C 11/46; torpedos F42B 19/00). › por hidroaviones.
- B63G8/20 B63G 8/00 […] › Equipo de gobierno (B63G 8/16, B63G 8/18 tienen prioridad; gobierno de los buques en general B63H 25/00).
- G05D1/00 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S).
- G05D1/06 G05D […] › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Régimen de modificación de la altitud o de la profundidad.
- G05D1/08 G05D 1/00 […] › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.
PDF original: ES-2794823_T3.pdf
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