Procedimiento y dispositivo de pilotaje de un artefacto orientable por medio de un accionador servomandado en actitud sobre una trayectoria.

Procedimiento de pilotaje en vuelo de un artefacto propulsado provisto de un accionador orientable,

servomandado en actitud sobre una trayectoria y sometido a unas perturbaciones exteriores según el cual, al menos en cabeceo:

- se define previamente una ley de pilotaje que incluye un término corrector del primer orden, un término de transferencia que incluye unos parámetros característicos del artefacto y unas perturbaciones exteriores (A6, K1), una ganancia en actitud (Kp) y una ganancia en velocidad de actitud (Kv);

- se definen previamente unas relaciones de correlación entre la ganancia en velocidad de actitud y los parámetros del término corrector en función de la ganancia en actitud, unos parámetros del término de transferencia del artefacto y de dos términos que representan unas consignas de rapidez (wn) y de amortiguación (z) y

- para al menos una fase de vuelo del artefacto, se determinan unos valores de los parámetros del término de transferencia y se elige la ganancia en actitud y los términos de rapidez y de amortiguación, se deducen de ello los parámetros del término corrector y la ganancia en velocidad y se aplica al accionador la ley de pilotaje con estos valores de los parámetros.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2003/003637.

Solicitante: ArianeGroup SAS.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: Tour Cristal, 7-11 Quai André Citroën 75015 Paris FRANCIA.

Inventor/es: MARTINEZ,Didier.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G05D1/08 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

PDF original: ES-2657436_T3.pdf

 

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