Piloto automático de vehículo volador.

Un metodo implementado por ordenador para controlar un vehiculo volador,

que comprende:

recibir, por un piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una orden de guiado (106) generada por un sistema de guiado (104) del vehiculo volador; recibir, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una medicion de movimiento medida por un dispositivo de medicion de movimiento (116) del vehiculo volador;

generar, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, una pluralidad de estimadas de estado (230A) utilizando la medicion de movimiento cuando no se encuentra disponible equipo para realizar mediciones de estado real, en donde la pluralidad de estimadas de estado (230A) comprende una estimada de error, una estimada de un angulo de ataque y una estimada del regimen de cabeceo;

utilizar, por el piloto automatico (218A) del vehiculo volador, la orden de guiado (106) y la pluralidad de estimadas de estado (230A) para emitir una orden de superficie de control;

determinar, por un modulo de logica de control (108) del vehiculo volador, una orden de efector (110) a partir de la orden de superficie de control; y

emitir, por el modulo de logica de control (108) del vehiculo volador, la orden de efector (110) a al menos un efector de control (112) para controlar el vehiculo volador de acuerdo con la orden de efector (110).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15174006.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: LAVRETSKY,EUGENE, WISE,KEVIN A, ROBERTS,BRIAN C, FRANCIS,JAMES H.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60Q1/08 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60Q DISPOSICION DE LOS DISPOSITIVOS DE ILUMINACION O SEÑALIZACION, SU MONTAJE O SOPORTE, SUS CIRCUITOS, PARA VEHICULOS EN GENERAL (adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos ferroviarios B61D, para bicicletas B62J, para buques B63B, para aeronaves B64D; iluminación en general, dispositivos de iluminación en sí F21, H05B; señalización en general G08; interruptores eléctricos en sí H01H). › B60Q 1/00 Disposición de dispositivos de señalización óptica o de iluminación, su montaje, su soporte o los circuitos a este efecto (para la iluminación del interior del vehículo B60Q 3/00). › automáticamente.
  • B60Q1/14 B60Q 1/00 […] › que tienen un dispositivo de atenuación de la luz.
  • G01C21/10 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F;   radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados   G08G 1/0968). › mediante la utilización de la medida de la velocidad o la aceleración (G01C 21/24, G01C 21/26 tienen preferencia).
  • G05B13/04 G […] › G05 CONTROL; REGULACION.G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 13/00 Sistemas de control adaptativos, es decir, sistemas que se regulan a sí mismos para obtener un rendimiento óptimo siguiendo un criterio predeterminado (G05B 19/00 tiene prioridad; detalles del computador G06F 15/18). › que implican el uso de modelos o de simuladores.
  • G05D1/08 G05 […] › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la actitud, es decir, eliminación o reducción de los efectos del balanceo, cabeceo o guiñada.

PDF original: ES-2738348_T3.pdf

 

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