(24/06/2020) Un método para operar al menos una cápsula robótica automatizada replegable en un espacio de trabajo donde se coloca una pieza de trabajo , la cápsula que incluye un robot en una base , la base que tiene una porción superior y una porción inferior , el método que comprende las etapas de: abrir una puerta de un volumen de almacenamiento del contrapiso , en donde la puerta está conectada de manera giratoria a un piso y se mueve entre una posición cerrada y una posición abierta, en donde en la posición cerrada la puerta se encuentra alineada con el piso y en la posición abierta la puerta se extiende hacia arriba hacia una posición vertical; elevar la base de manera vertical a través de la abertura que se forma por la puerta…

(20/05/2020) Procedimiento de tratamiento de una superficie a tratar, por medio de un autómata que consta de: - una base configurada para desplazarse por un suelo, - una plataforma montada sobre la base y configurada para desplazarse, al menos en parte, perpendicularmente a la base , por ejemplo, verticalmente, y - un medio de tratamiento , por ejemplo, un brazo, montado sobre la plataforma y que consta de un extremo móvil configurado para tratar una superficie dada, procedimiento en donde: caracterizado por que a) se divide la superficie a tratar en subdivisiones de superficie inferior o igual a la superficie dada, siendo las subdivisiones obtenidas por distribución de la superficie a tratar de acuerdo con una cuadrícula regular cuyas líneas corresponden a los desplazamientos de la plataforma y de la base , a') se…

(13/05/2020) Un manipulador de alimentos (1a) en un almacén ; comprendiendo dicho almacén una pluralidad de estaciones de almacenamiento (1b) en las que al menos una está asociada con uno de dichos alimentos (1a); estando dicho manipulador caracterizado porque comprende - una estación de análisis de dicho alimento (1a); - un miembro de recogida de dicho alimento (1a) de dicha estación de almacenamiento (1b) adecuado para colocar dicho alimento (1a) en dicha estación de análisis ; - un transportador de dicho manipulador adecuado para colocar dicho miembro de recogida , dicha estación de análisis y dicho dispositivo de inspección en correspondencia…

(15/01/2020) Un método que comprende: disponer un conjunto de robot móvil próximo a un fuselaje de una aeronave que se ensambla y configura para realizar trabajos dentro del fuselaje, un sensor de alcance izquierdo y un sensor de alcance derecho ubicados en el conjunto de robot móvil ; alinear el sensor de alcance izquierdo del conjunto con un objetivo izquierdo ; alinear el sensor de alcance derecho del conjunto con un objetivo derecho ; dirigir el conjunto para que atraviese una ubicación dentro del fuselaje de la aeronave en la que un robot en el conjunto realizará trabajos sobre el fuselaje ; determinar…

(25/12/2019) Un procedimiento de control de una trayectoria (530a, 730) de al menos uno de los miembros superiores e inferiores de un robot humanoide, comprendiendo dicho procedimiento: - almacenar una trayectoria inicial con un punto objetivo en una memoria del robot; - adquirir, desde al menos un procedimiento de detección controlado desde el robot a bordo, datos representativos de una posición de uno o más obstáculos (540b, 910c); - calcular, por un procesador a bordo del robot: una envoltura (410b, 810) de dicho robot; una posición relativa de la envoltura y el uno o más obstáculos; una probabilidad de colisión de la envoltura con un obstáculo; y, una serie de comandos que comprenden: - detectar la presencia de un obstáculo en la envoltura; -…

(25/12/2019) Sistema para transportar recipientes de muestras que comprende: una unidad de gestor que comprende una zona de distribución y uno o más elementos de agarre de zona de distribución montados en un brazo robótico, configurados para colocar recipientes de muestras en y recuperar recipientes de muestras a partir de la zona de distribución de la unidad de gestor; una unidad de centrífuga acoplada a la unidad de gestor; una unidad de elemento de toma de alícuotas acoplada la unidad de gestor; un recipiente de muestras; un sistema de transporte; un cajón (222a) de salida con una zona de error; y un elemento de planificación configurado para determinar qué recipiente de muestras que descansa en la zona de distribución es el siguiente recipiente de muestras…

(20/11/2019) Un sistema de monitorización de residuos para un robot de cobertura autónomo, que comprende: un receptáculo que define una abertura rectangular para recibir residuos en el receptáculo , teniendo la abertura una parte superior y una parte inferior, estando la parte superior por encima de la parte inferior a medida que los residuos se reciben en el receptáculo ; un primer y segundo emisor (756, 804A, 804B) dispuestos en lados opuestos de la abertura , cada uno dispuesto de modo que emita una señal a través de al menos una parte de la abertura , caracterizado por un primer receptor (760; 802A) próximo al primer…

(06/11/2019) Conjunto de soporte de husillo para el empleo en una máquina herramienta, con: - una sección de alojamiento del brazo articulado que se puede disponer o bien instalar sobre una bancada de la máquina herramienta, - un primer brazo articulado alojado en la primera sección de alojamiento del brazo articulado de forma pivotable alrededor de un primer eje de rotación (R1), - un segundo brazo articulado alojado en el primer brazo articulado de forma pivotable alrededor de un segundo eje de rotación (R2), - un brazo de soporte del husillo alojado en el segundo brazo articulado de forma giratoria alrededor de…

(16/10/2019) Robot de limpieza para limpiar las superficies internas del medio molde de moldes de curado de neumáticos que comprende una cesta en la que un brazo de elevación se coloca de manera pivotante en un extremo proximal , haciéndose pivotar el brazo de elevación sobre un extremo distal de un brazo de soporte , en el que el robot de limpieza encaja completamente en la cesta cuando se sitúa como cerrado y comprende un cabezal móvil que tiene una boquilla acoplada de manera que se establece una comunicación de fluido con una entrada de hielo seco y ubicada en el extremo distal del brazo de soporte y un extremo libre que está configurado de manera móvil más cerca de la superficie interna tal como en las proximidades de la superficie interna a lo largo del contorno de la misma…

(16/10/2019) Sistema de encapsulación a sobrepresión para la protección frente a explosiones, en particular en una instalación de pintado para pintar componentes de carrocerías de vehículos automóviles, con a) un aparato , en particular un robot de pintado , b) una carcasa de aparato con una encapsulación a sobrepresión para conseguir una protección frente a explosiones para el aparato , en particular según la norma DIN EN 60079-2, c) una salida de carcasa en la carcasa de aparato para la derivación de gas desde la carcasa de aparato a través de la salida de carcasa a un entorno, d) un sistema de aire comprimido para hacer funcionar el aparato por medio de aire comprimido, estando dispuesto el sistema de aire comprimido por lo…

(04/09/2019) Robot de instalación de revestimiento, en particular como robot de manipulación para abrir o cerrar una carrocería de vehículo automóvil durante una operación de pintado, con una cinemática de robot para el movimiento de un efector en el espacio, que presenta: a) un primer elemento de robot dispuesto de forma proximal, b) un segundo elemento de robot que está dispuesto cinemáticamente detrás del primer elemento de robot y es móvil con respecto al primer elemento de robot , c) un primer brazo de robot con una cinemática en paralelo, estando dispuesto el primer brazo de robot cinemáticamente detrás del segundo elemento de robot y siendo móvil con respecto al segundo elemento de robot , y d) un tercer elemento de robot ,…

(24/07/2019) Una máquina de limpieza para moldes laterales de curado de neumáticos que comprende: una cesta , una base rotacional que está montada dentro de la misma, en donde una junta de rotación está montada radialmente en la dirección hacia fuera sobre la base rotacional y un brazo telescópico 50 que porta una boquilla en el extremo libre del mismo y sujeto sobre la base rotacional con la junta de rotación , en donde la base rotacional con forma anular hueca y es concéntrica a la pared lateral en una posición de funcionamiento, en donde la boquilla está dispuesta de manera móvil sobre la base rotacional que se extiende hacia el lado abierto de la cesta …

(17/07/2019) Un sistema robótico de recogida de bolsitas para la recogida de bolsitas no llenas dotadas de boquilla para ser transportadas hasta un dispositivo remoto de llenado, que comprende: - un transportador adaptado para recibir las bolsitas no llenas dotadas de boquilla; - un sistema de cámara proporcionado adyacente al transportador , operable para llevar a cabo observaciones visuales en el transportador, identificando, de ese modo, las bolsitas no llenas dotadas de boquilla, - múltiples raíles de almacenamiento incorporados para contener una pluralidad de bolsitas no llenas dotadas de boquilla al acoplarse con sus boquillas, raíles…

(26/06/2019) Un procedimiento de control de mezcla de cinco ejes y seis ejes para robots industriales, el robot industrial incluye un primer, un segundo, un tercer, un cuarto, un quinto y un sexto eje de unión, y una pluralidad de barras; las barras están conectadas en serie por el primer, el segundo, el tercer, el cuarto, el quinto y el sexto eje de unión; donde el procedimiento de control de mezcla incluye las siguientes etapas: etapa 1: instalar un efector final en cada extremo del quinto eje de unión y el sexto eje de unión; ajustar el primer, el segundo, el tercer, el cuarto y el quinto eje de unión, y las barras conectadas en serie por el primer, el segundo, el tercer, el cuarto y el quinto eje de unión…

(22/05/2019) Un sistema adecuado para adaptarse a un robot que presenta un brazo articulado rematado en pinza, comprendiendo el sistema, para cada una de las hojas que conforma la pinza , un brazo fijado a dicha hoja, estando conformado cada brazo por: • un primer tramo y un segundo tramo telescópicos entre sí; • el extremo libre del primer tramo , que se fija a la correspondiente hoja de la pinza , y; • un cuerpo de asido de los objetos que está unido al extremo libre del segundo tramo por medio de una rótula de unión, estando el sistema caracterizado por que el primer tramo que conforma el brazo telescópico tiene la capacidad de unirse a cualquiera de las hojas de la pinza de manera intercambiable por medio de un cuerpo para anclar dicho primer tramo a la hoja correspondiente de la pinza ; el primer tramo…

(01/05/2019) Un dispositivo para recolectar setas de una cama de cultivo de setas, que comprende: un brazo robótico configurado para desplegar de manera intercambiable uno de una pluralidad de diferentes elementos de agarre por succión , comprendiendo cada uno de los elementos de agarre por succión una copa de succión que tiene un perfil de tamaño y forma apropiado para agarrar un sombrero de una seta , teniendo el sombrero un perfil de tamaño y forma dentro de un intervalo predeterminado, estando configurado el brazo robótico para colocar el elemento de agarre por succión sobre una seta que va a recolectarse, una fuente de vacío en comunicación de fluido con el elemento de agarre por succión para suministrar presión de aire negativa al elemento de agarre por succión para retener un sombrero de…

(10/04/2019) Dispositivo de limpieza a alta presión para componentes sucios, en concreto componentes procedentes de la industria petroquímica, - con un marco de base que presenta un panel de robot y al menos un panel de componente , - con un robot industrial, que se dispone sobre el panel de robot , que presenta un espacio de trabajo que se extiende sustancialmente por el al menos un panel de componente , y que presenta una mano robótica , - con una boquilla de agua a alta presión que está conectada a un suministro a alta presión a través de una manguera flexible de alta presión y que está dispuesta en la mano robótica , - con al menos una unidad de posicionamiento que está conectada de forma desmontable al panel de componente y que presenta unos medios de fijación para la sujeción desmontable de un componente…

(27/03/2019) Método para procesar muestras médicas en un sistema de laboratorio médico analítico que comprende: transportar mediante un elemento de agarre de módulo de entrada cada uno de una pluralidad de recipientes de ejemplar desde un módulo de entrada hasta un módulo de zona de distribución; detectar información sobre los recipientes de ejemplar midiendo niveles de líquido dentro de los recipientes de ejemplar durante el transporte al módulo de zona de distribución; cargar, mediante un elemento de agarre de zona de distribución en el módulo de zona de distribución, la pluralidad de recipientes de ejemplar en un adaptador de centrífuga que está colocado en una lanzadera de adaptador,…

(27/02/2019) Herramienta de ensamblaje para el ensamblaje de un cuerpo perfilado con un componente en una posición precisa con: a) un puerto de acoplamiento para el acoplamiento y el desacoplamiento automáticos de un robot industrial , b) opcionalmente un elemento aprehensor para agarrar, sujetar o posicionar el cuerpo perfilado , c) un dispositivo para presionar el cuerpo perfilado contra el componente , d) un dispositivo para activar el cuerpo perfilado y/o el componente para el proceso de ensamblaje y e) rodillos de guía que durante el ensamblaje hacen contacto con una superficie de rodadura en lados del cuerpo perfilado que sobresalen del componente , f) pudiéndose adaptar automáticamente los rodillos de…

(12/02/2019) Instalación de proyección de producto de revestimiento sobre objetos , como carrocerías de vehículos automovilísticos, desplazados por una cinta transportadora paralelamente a un eje de traslado (X4) e incluye, al menos, una parte de base y una parte móvil en comparación con la parte de base, esta instalación incluye: - al menos, un primer robot de proyección multieje , dedicado a la proyección de producto de revestimiento y que incluye una carretilla elevadora además de un brazo poliarticulado , articulado sobre esta carretilla elevadora por una extremidad proximal y cuya extremidad opuesta a la carretilla elevadora soporta un proyector de producto de revestimiento, - al menos, un robot de…

(23/01/2019) Un dispositivo para desmontar partes elegidas de palés ensamblados , cada uno de los cuales comprende una capa superior , que incluye tablas superiores paralelas dispuestas a distancias determinadas entre sí, una capa inferior , que está en paralelo con la capa superior e incluye tablas inferiores paralelas, que están dispuestas a distancias determinadas entre sí, y una capa intermedia , que está dispuesta entre la capa superior y la capa inferior e incluye medios espaciadores , que a distancias determinadas entre sí están conectados a la capa superior y la capa inferior , comprendiendo dicho dispositivo un bastidor de soporte , que lleva una primera estación…

(03/12/2018) Conjunto de recarga que comprende un vehículo móvil y una base de recarga de forma complementaria al vehículo móvil y adecuada para recibir el vehículo móvil y destinada a recargar una batería de un vehículo móvil que comprende al menos una rueda , pudiendo la base ser conectable a una fuente eléctrica, y comprendiendo la base : * una superficie de recepción y un plano base destinados a colocarse en un plano de referencia, formando la superficie de recepción y el plano base de la base un ángulo agudo , y caracterizado porque la base comprende: * una cavidad semiesférica realizada ahuecada en la superficie de recepción y destinada a recibir al menos una rueda , * al menos un conector eléctrico dispuesto para permitir la conexión…

(17/10/2018) Dispositivo accionador hexápodo que descansa sobre un soporte sustancialmente plano, que comprende: - seis patas , teniendo cada una de las seis patas un extremo superior y un extremo inferior, de manera que: - el extremo superior de cada una de las seis patas se monta sobre una rótula que tiene tres grados de libertad en rotación, siendo cada rótula solidaria con una plataforma móvil; y - el extremo inferior de cada una de las seis patas es móvil a lo largo de un eje lineal correspondiente; y - seis ejes lineales fijos con respecto al soporte plano, estando el dispositivo caracterizado…