Sistema adaptado a un robot para manipular objetos voluminosos.
Un sistema adecuado para adaptarse a un robot que presenta un brazo articulado rematado en pinza,
comprendiendo el sistema, para cada una de las hojas que conforma la pinza (3), un brazo (4) fijado a dicha hoja, estando conformado cada brazo (4) por:
• un primer tramo (5) y un segundo tramo (6) telescópicos entre sí;
• el extremo libre del primer tramo (5), que se fija a la correspondiente hoja de la pinza (3), y;
• un cuerpo (8) de asido de los objetos que está unido al extremo libre del segundo tramo (6) por medio de una rótula (7) de unión, estando el sistema caracterizado por que el primer tramo (5) que conforma el brazo telescópico (4) tiene la capacidad de unirse a cualquiera de las hojas de la pinza (3) de manera intercambiable por medio de un cuerpo (10) para anclar dicho primer tramo (5) a la hoja correspondiente de la pinza (3); el primer tramo (5) presenta una inclinación según el cuerpo (10) de anclaje de manera que ambas primeras secciones (5) queden montadas en una posición divergente entre sí; y por que la posición del segundo tramo (6) es perpendicular al cuerpo (10).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16166173.
Solicitante: PROYTECSA SECURITY, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: HUESCA.
Inventor/es: SALLEN ROSELLO,CESAR, TORRES PUEO,ROBERTO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
- B25J15/00 B25J […] › Cabezas de aprehensión.
- B25J15/04 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
PDF original: ES-2735413_T3.pdf
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