Posicionamiento de puntal variable y preciso.

Herramienta de ensamblaje (1) para el ensamblaje de un cuerpo perfilado (8) con un componente (12) en una posición precisa con:

a) un puerto de acoplamiento (2) para el acoplamiento y el desacoplamiento automáticos de un robot industrial (11),

b) opcionalmente un elemento aprehensor (13) para agarrar, sujetar o posicionar el cuerpo perfilado (8),

c) un dispositivo para presionar el cuerpo perfilado (8) contra el componente (12),

d) un dispositivo para activar el cuerpo perfilado (8) y/o el componente (12) para el proceso de ensamblaje y e) rodillos de guía (5) que durante el ensamblaje hacen contacto con una superficie de rodadura en lados del cuerpo perfilado (8) que sobresalen del componente (12),

f) pudiéndose adaptar automáticamente los rodillos de guía (5) a formas diferentes de cuerpo perfilado y

g) siendo el componente (12) una estructura superficial inestable de grandes dimensiones y siendo el cuerpo perfilado (8) un puntal que se ensambla con una superficie del componente (12) dirigida hacia el mismo y refuerza la estructura superficial inestable de grandes dimensiones,

h) estando provista adicionalmente la herramienta de ensamblaje (1) de sensores (7) que forman parte de un sistema de medición externo que permite mejorar una precisión absoluta del posicionamiento de la herramienta de ensamblaje (1).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11190192.

Solicitante: FFT Produktionssysteme GmbH & Co. KG.

Inventor/es: SCHAAFHAUSEN,WILFRIED, MOTZKAU,GÜNTER, WEHN,ALEXANDER MIKE.

Fecha de Publicación: 27 de Febrero de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23P19/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › B23P 19/00 Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25). › para unir o separar piezas (B23P 19/10 tiene prioridad).
B25J11/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.

PDF original: ES-2726449_T3.pdf

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