Manipulador de alimentos en un almacén.

Un manipulador (1) de alimentos (1a) en un almacén (10); comprendiendo dicho almacén (10) una pluralidad de estaciones de almacenamiento (1b) en las que al menos una está asociada con uno de dichos alimentos (1a);

estando dicho manipulador (1) caracterizado porque comprende

- una estación de análisis (3) de dicho alimento (1a);

- un miembro de recogida (4) de dicho alimento (1a) de dicha estación de almacenamiento (1b) adecuado para colocar dicho alimento (1a) en dicha estación de análisis (3);

- un transportador (2) de dicho manipulador (1) adecuado para colocar dicho miembro de recogida (4), dicha estación de análisis (3) y dicho dispositivo de inspección (5) en correspondencia con dichas estaciones de almacenamiento (1b) y

en el que dicho manipulador (1) comprende

- un dispositivo de inspección (5) de dicho alimento (1a) que comprende un bloque de adquisición radiológica (51), que comprende una fuente (511) adecuada para emitir rayos X que impactan dicho alimento (1a) en dicha estación de análisis (3) y un detector (512) colocado frente a dicha fuente (511) en relación con dicha estación de análisis (3) adecuado para recibir dichos rayos X después de que dichos rayos X hayan cruzado dicho alimento (1a) realizando al menos una adquisición radiológica;

- un sistema de reconstrucción adecuado para crear una imagen radiológica de dicho alimento (1a) en función de dicha al menos una adquisición radiológica, destacando cualquier posible defecto en dicho alimento (1a); y en el que dicho manipulador (1) es automático y comprende un conjunto de control adecuado para llevar a cabo una inspección de dicho alimento (1a) en función de dicha al menos una adquisición radiológica y adecuada para ordenar, en secuencia

- dicho miembro de recogida (4) para mover dicho alimento (1a) desde dicha estación de almacenamiento (1b) a dicha estación de análisis (3) colocando dicho alimento (1a) entre dicha fuente (511) y dicho detector (512);

- dicho bloque de adquisición radiológica (51) para realizar al menos una adquisición radiológica;

- dicho sistema de reconstrucción para hacer dicha imagen radiológica; y

- dicho miembro de recogida (4) para mover dicho alimento (1a) desde dicha estación de análisis (3) a dicha estación de almacenamiento (1b).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2017/053801.

Solicitante: Imaginalis S.r.l.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Via R. Morandi 13-15 50019 Sesto Fiorentino (Firenze) ITALIA.

Inventor/es: FORTUNA,DAMIANO, MANETTI,LEONARDO, BETTINI,SANDRO.

Fecha de Publicación: 13 de Mayo de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

A01J27/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01J FABRICACION DE PRODUCTOS LACTEOS (para los aspectos químicos, ver la subclase A23C). › Tratamiento ulterior del queso; Revestimiento del queso.
B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
B25J15/08 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › teniendo elementos en forma de dedos (B25J 15/02, B25J 15/04 tienen prioridad).
B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
B25J5/02 B25J […] › B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). › que se desplazan sobre un camino-guía.

PDF original: ES-2809742_T3.pdf

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