Control de movimiento de los conjuntos de robot de seguimiento que fabrican aeronaves.

Un método que comprende:

disponer un conjunto de robot móvil próximo a un fuselaje de una aeronave que se ensambla (1202) y configura para realizar trabajos dentro del fuselaje,

un sensor de alcance izquierdo (442) y un sensor de alcance derecho (444) ubicados en el conjunto de robot móvil (400);

alinear el sensor de alcance izquierdo (442) del conjunto con un objetivo izquierdo (1204);

alinear el sensor de alcance derecho (444) del conjunto con un objetivo derecho (1206);

dirigir el conjunto para que atraviese una ubicación dentro del fuselaje de la aeronave en la que un robot en el conjunto realizará trabajos sobre el fuselaje (1208);

determinar una distancia izquierda entre el sensor de alcance izquierdo y el objetivo izquierdo mientras el conjunto está en movimiento (1210);

determinar una distancia derecha entre el sensor de alcance derecho y el objetivo derecho mientras el conjunto está en movimiento (1212);

detectar una diferencia entre las distancias determinadas (1214); y

ajustar una dirección de movimiento del conjunto basándose en la diferencia (1216).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17172022.

Solicitante: THE BOEING COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: AYYAGARI, ARUN, AMIREHTESHAMI,DAVID H, NGUYEN,THI Q, LE,NGOC S, BANG,BALLY, WANG,WEN XIN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J11/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
  • B25J19/02 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos sensibles.
  • B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
  • B64F5/10

PDF original: ES-2776638_T3.pdf

 

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