Recolector de setas.

Un dispositivo (3) para recolectar setas (12) de una cama de cultivo de setas,

que comprende:

un brazo robótico (16) configurado para desplegar de manera intercambiable uno de una pluralidad de diferentes elementos de agarre por succión (30), comprendiendo cada uno de los elementos de agarre por succión (30) una copa de succión (31) que tiene un perfil de tamaño y forma apropiado para agarrar un sombrero de una seta (12), teniendo el sombrero un perfil de tamaño y forma dentro de un intervalo predeterminado, estando configurado el brazo robótico (16) para colocar el elemento de agarre por succión (30) sobre una seta (12) que va a recolectarse,

una fuente de vacío (22) en comunicación de fluido con el elemento de agarre por succión (30) para suministrar presión de aire negativa al elemento de agarre por succión (30) para retener un sombrero de la seta (12) que va a recolectarse en la copa de succión (31), y

un circuito de control en comunicación electrónica con el elemento de agarre por succión (30) y la fuente de vacío (22), estando configurado el circuito de control (20) para ajustar automáticamente la presión de aire negativa en el elemento de agarre por succión (30) en respuesta a requisitos de recolección durante un proceso de recolección de setas.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CA2015/050790.

Solicitante: Vineland Research and Innovation Centre.

Nacionalidad solicitante: Canadá.

Dirección: Victoria Avenue North Vineland Station ON L0R 2E0 CANADA.

Inventor/es: VAN DE VEGTE,JOHN, RENFREW,JOHN, JANDRISITS,MATTHEW, LAU,ROBERT.

Fecha de Publicación: 1 de Mayo de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

A01G18/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01G HORTICULTURA; CULTIVO DE HORTALIZAS, FLORES, ARROZ, FRUTOS, VID, LÚPULO O ALGAS; SILVICULTURA; RIEGO (recolección de frutas, verduras, lúpulo o productos similares A01D 46/00; crecimiento de algas unicelulares C12N 1/12). › Cultivo de setas.
A01G18/70 A01G […] › A01G 18/00 Cultivo de setas. › Recolección.
B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
B25J15/00 B25J […] › Cabezas de aprehensión.
B25J15/04 B25J […] › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
B25J15/06 B25J 15/00 […] › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).

PDF original: ES-2738974_T3.pdf

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