Dispositivo accionador hexápodo.
Dispositivo (20) accionador hexápodo que descansa sobre un soporte sustancialmente plano,
que comprende:
- seis patas (21, 22, 23, 24, 25, 26), teniendo cada una de las seis patas un extremo (211, 221, 231, 241, 251, 261) superior y un extremo (212, 222, 232, 242, 252, 262) inferior, de manera que:
- el extremo (211, 221, 231, 241, 251, 261) superior de cada una de las seis patas se monta sobre una rótula que tiene tres grados de libertad en rotación, siendo cada rótula solidaria con una plataforma (203) móvil; y
- el extremo (212, 222, 232, 242, 252, 262) inferior de cada una de las seis patas es móvil a lo largo de un eje (210, 220, 230, 240, 250, 260) lineal correspondiente;
y
- seis ejes (210, 220, 230, 240, 250, 260) lineales fijos con respecto al soporte plano,
estando el dispositivo caracterizado porque:
- cada uno de los seis ejes lineales o bien es coplanario o bien está inclinado con respecto al soporte plano; - cada interdistancia entre los extremos inferiores de dos patas adyacentes varía de manera independiente; y
- cada uno de los seis ejes lineales tiene una longitud fijada que puede ser diferente, con un primer extremo que pertenece a una primera elipse (37, 47) y un segundo extremo que pertenece a una segunda elipse (39, 48), coincidiendo o no la primera y la segunda elipse, y de manera que las proyecciones de cada uno de los ejes lineales sobre el soporte plano definen unas líneas rectas distintas, siendo dos líneas consecutivas no paralelas.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E11173458.
Solicitante: THALES.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: Tour Carpe Diem, Place des Corolles, Esplanade Nord 92400 Courbevoie FRANCIA.
Inventor/es: ALET, ROBERT, LE GUILLOU,RENÉ.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
- B25J17/02 B25J […] › B25J 17/00 Uniones. › Uniones articuladas.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
- G09B9/12 FISICA. › G09 ENSEÑANZA; CRIPTOGRAFIA; PRESENTACION; PUBLICIDAD; PRECINTOS. › G09B MATERIAL EDUCATIVO O DE DEMOSTRACION; MEDIOS DE ENSEÑANZA O DE COMUNICACION DESTINADOS A LOS CIEGOS, SORDOS O MUDOS; MODELOS; PLANETARIOS; GLOBOS; MAPAS GEOGRAFICOS; DIAGRAMAS. › G09B 9/00 Simuladores para la enseñanza o el entrenamiento. › Sistemas de desplazamiento para simuladores de aeronave.
- G09B9/14 G09B 9/00 […] › controlados por accionamiento de pistón o por cilindros accionados por un fluido.
PDF original: ES-2686418_T3.pdf
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