6 inventos, patentes y modelos de SALTAREN PAZMIÑO,Roque Jacinto

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable.

Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes

(26/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID. Clasificación: B25J9/00, B25J11/00.

Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable. La presente invención trata de un mecanismo robotizado actuado mediante cables tirantes cuyo efector consiste en un mecanismo pasivo reconfigurable. El efector tiene la capacidad de posicionarse y orientarse con precisión en espacio de trabajo del robot. Además de este posicionamiento, el efector es capaz de modificar su estructura interna mediante la acción de los cables tirantes para posicionar un efector secundario respecto del efector principal. De esta manera, el robot puede realizar tareas de manipulación, posicionamiento de precisión o transporte objetos voluminosos y/o de forma irregular sin necesidad de actuadores en la plataforma móvil. El mecanismo del efector consta de varios resortes capaces de almacenar la energía mecánica suministrada por los cables tirantes con el fin de ejercer movimientos de manipulación más estables.

PDF original: ES-2687712_A1.pdf

Sistema vestible para interacción con entornos remotos mediante información gestual y sensaciones táctiles.

(17/08/2016) 1. Sistema vestible para interacción de un usuario humano con una o más máquinas o personas ubicadas en entornos remotos caracterizado porque comprende los siguientes elementos: a. Un traje háptico para la captura de información gestual y el movimiento corporal de un usuario humano que comprende a su vez de: i. una pluralidad de unidades de medición inercial que calculan la orientación espacial de los segmentos del cuerpo del usuario humano respecto a un sistema de referencia global, ii. uno o más vibradores o arreglos de vibradores que proporcionan sensaciones táctiles al usuario . b. Uno a dos guantes hápticos de datos para la captura del movimiento de las manos del usuario humano…

Mecanismo del tipo articulado de morfología serial-paralela de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales.

(19/06/2015) Sistema paralelo de cuatro grados de libertad para apuntar y guiar dispositivos hacia dianas distales. El sistema está formado por dos mecanismos paralelos tipo SCARA, cada uno de los cuales está formado por dos brazos articulados entre sí por juntas rotacionales , y los brazos articulados entre sí en correspondencia con efectores finales , siendo dicha articulación rotacional-esférica formada por un cojinete o rodamiento y una rótula esférica , de manera que en correspondencia con esas articulaciones va montado un cilindro telescópico que es hueco y en el que se introduce el dispositivo que puede estar formado por un catéter, aguja quirúrgica u otro dispositivo similar, siendo accionados los brazos por motores para que el dispositivo montado en el cilindro…

Dispositivo y método para la medición de corrientes de fluidos mediante mecanismo paralelo esférico actuado por fuerzas de arrastre.

(22/12/2014) La presente invención consiste en un medidor de corrientes de fluidos que calcula la velocidad y dirección de un fluido según la fuerza de arrastre que éste ejerce sobre un cuerpo sólido. Consta de un mecanismo paralelo esférico formado por una base fija que permite movimiento esférico a una plataforma móvil mediante un mástil y dos cadenas cinemáticas . Solidaria a la plataforma un tubo soporta un recipiente esférico provisto en su interior de una unidad de medición inercial , que registra la orientación espacial de la plataforma respecto de la base fija generada por acción del fluido sobre el recipiente esférico . Este dispositivo puede utilizarse para medición de corrientes de agua o aire, como instrumento de apoyo en navegación de embarcaciones y para medición de corrientes de fluidos en canales o tuberías.

ROBOT DE ESTRUCTURA CINEMÁTICA HÍBRIDA PARA EL GUIADO DE LA INSERCIÓN DE AGUJAS, CATÉTERES Y ELEMENTOS QUIRÚRGICOS PARA PROCEDIMIENTOS DE CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA.

(04/12/2012) Robot de estructura cinemática híbrida para el guiado de la inserción de agujas, catéteres y elementos quirúrgicos para procedimientos de cirugía mínimamente invasiva, comprendiendo: - un mecanismo paralelo esférico de orientación (C) con: - elemento base ; - elemento móvil con sistema láser de guiado y unidad inercial para calibración; - articulación esférica ; - dispositivo de acople del instrumental quirúrgico ; - mecanismo serial de posicionamiento (B) acoplado con el elemento base , con eslabones en serie unidos mediante articulaciones rotativas accionadas por actuadores (23a, 23b, 23c) para posicionar en el espacio, según tres grados de libertad, la articulación esférica del mecanismo de orientación (C); - base , acoplada al mecanismo de posicionamiento (B), para anclar al robot sobre un soporte móvil (A); -…

Exoesqueleto robotizado vestible para brazo humano.

(08/05/2012) La presente invención se refiere a un exoesqueleto robotizado accionado por cables y mecanismos paralelos de reducido peso y volumen, permitiendo al usuario moverse cómodamente y realizar terapias médicas, ayudas a la realización de fuerzas del tipo ortésico, actividades relacionadas con prácticas deportivas o entrenamientos especializados que requieran secuencias de movimientos o ayuda para las tareas cotidianas. El sistema está formado por un chaleco , al cual están adosados el exo-brazo , el exo-antebrazo , una estructura de cinemática paralela del hombro que permite efectuar un seguimiento de los desplazamientos del hombro respecto al cuerpo, un sistema de compensación del peso del conjunto articulado, accionamientos de potencia que permiten mover de manera controlada el brazo articulado, un sistema de alimentación autónomo y una unidad…

 

Patentes más consultadas

 

Clasificación Internacional de Patentes 2015