Robot de instalación de revestimiento, en particular robot de manipulación.

Robot (1) de instalación de revestimiento, en particular como robot (1) de manipulación para abrir o cerrar una carrocería de vehículo automóvil durante una operación de pintado,

con una cinemática de robot (6-15) para el movimiento de un efector (14) en el espacio, que presenta:

a) un primer elemento de robot (6) dispuesto de forma proximal,

b) un segundo elemento de robot (7) que está dispuesto cinemáticamente detrás del primer elemento de robot (6) y es móvil con respecto al primer elemento de robot (6),

c) un primer brazo de robot (8) con una cinemática en paralelo, estando dispuesto el primer brazo de robot (8) cinemáticamente detrás del segundo elemento de robot (7) y siendo móvil con respecto al segundo elemento de robot (7), y

d) un tercer elemento de robot (10), que está dispuesto, cinemáticamente, detrás del primer brazo de robot (8) con la cinemática en paralelo y que es móvil con respecto al primer brazo de robot (8) con la cinemática en paralelo,

e) un cuarto elemento de robot (11), que está dispuesto, cinemáticamente, detrás del tercer elemento de robot (10) y es móvil con respecto al tercer elemento de robot (10),

f) un segundo brazo de robot (12) con una cinemática en paralelo, estando el segundo brazo de robot (10) dispuesto, cinemáticamente, detrás del cuarto elemento de robot (11) y es móvil con respecto al cuarto elemento de robot (11),

g) un quinto elemento de robot (13) que está dispuesto, cinemáticamente, detrás del segundo brazo de robot (12) con la cinemática en paralelo y es móvil con respecto al segundo brazo de robot (12) con la cinemática en paralelo, y

h) un sexto elemento de robot (15), que está dispuesto, cinemáticamente, detrás del quinto elemento de robot (13) y es móvil con respecto al quinto elemento de robot (13),

caracterizado por que

i) el robot (1) de instalación de revestimiento está dispuesto, por lo menos parcialmente, en una cabina de pintado,

j) en la cabina de pintado reina una circulación de aire orientada aguas abajo, para retirar la neblina de medio de revestimiento sobrante lo más rápidamente posible hacia abajo, fuera de la cabina de pintado,

k) el robot (1) de instalación de revestimiento es plegable para, en el estado plegado, oponer a la circulación de aire orientada aguas abajo, un contorno perturbador lo más pequeño posible, y

l) el contorno perturbador del robot (1) de instalación de revestimiento se extiende, en el estado plegado, en dirección horizontal a lo largo de una superficie perturbadora (FPERTURBADORA) de menos de 2m2.