Sistema y método para realizar operaciones en artefactos con cápsulas robóticas replegables.

Un método para operar al menos una cápsula robótica automatizada replegable (100) en un espacio de trabajo (402) donde se coloca una pieza de trabajo (406),

la cápsula que incluye un robot (104) en una base (106), la base (106) que tiene una porción superior (108) y una porción inferior (110), el método que comprende las etapas de:

abrir una puerta (118) de un volumen de almacenamiento del contrapiso (112), en donde la puerta está conectada de manera giratoria a un piso (102) y se mueve entre una posición cerrada y una posición abierta, en donde en la posición cerrada la puerta (118) se encuentra alineada con el piso (102) y en la posición abierta la puerta (118) se extiende hacia arriba hacia una posición vertical;

elevar la base (106) de manera vertical a través de la abertura que se forma por la puerta (118) en la posición abierta desde el volumen de almacenamiento (112) y hasta el espacio de trabajo (402);

ejecutar una o más operaciones predeterminadas en la pieza de trabajo (406) con el robot (104);

bajar la base (106) de manera vertical hacia el volumen de almacenamiento (112); y,

cerrar la puerta (118) del volumen de almacenamiento (112).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2015/042249.

Solicitante: ABB SCHWEIZ AG.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: BROWN BOVERI STRASSE 6 5400 BADEN SUIZA.

Inventor/es: NELSON,MICHAEL G, BROWNLEE,TIMOTHY A, SANTEN,ROBERT J, ROUAUD,DIDIER M, POLKINGHORNE,DOUGLAS B.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J11/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
  • B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
  • B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • B64F5/30
  • B64F5/40

PDF original: ES-2806731_T3.pdf

 

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