Instalación de proyección de producto de revestimiento.
Instalación (2) de proyección de producto de revestimiento sobre objetos (100),
como carrocerías de vehículos automovilísticos, desplazados por una cinta transportadora (4) paralelamente a un eje de traslado (X4) e incluye, al menos, una parte de base (102) y una parte (104-106-108) móvil en comparación con la parte de base, esta instalación incluye:
- al menos, un primer robot de proyección multieje (50), dedicado a la proyección de producto de revestimiento y que incluye una carretilla elevadora (52) además de un brazo poliarticulado (54), articulado sobre esta carretilla elevadora por una extremidad proximal y cuya extremidad opuesta a la carretilla elevadora (52) soporta un proyector (70) de producto de revestimiento,
- al menos, un robot de manipulación multieje (60), dedicado a la maniobra de una parte móvil (104-106-108) de un objeto (100) que hay que revestir en relación con su parte de base (102) y que incluye una carretilla elevadora (62) y un brazo poliarticulado (64), articulado sobre esta carretilla elevadora por una extremidad proximal y cuya extremidad opuesta a la carretilla elevadora (62) soporta un elemento de manipulación (80), cada robot móvil es móvil de forma paralela al eje de traslado,
- una cabina (3)
- sistemas de ventilación (36) que garanticen el flujo de aire de ventilación (F1) en el interior de la cabina, siguiendo una dirección perpendicular al eje de transporte,
caracterizada porque las carretillas elevadoras (52, 62) de dos robots de proyección y de manipulación (50, 60) se colocan para deslizarse a lo largo de un mismo raíl (8) paralelo al eje de traslado (X4), con la posibilidad de cruzarse, mientras que este raíl se coloca más arriba de los objetos que se tienen que revestir (100), siguiendo la dirección de los flujos de aire de ventilación (F1) y porque las dos carretillas elevadoras se colocan sobre dos lados opuestos o adyacentes del raíl.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/068616.
Solicitante: SAMES KREMLIN.
Inventor/es: BALLU, PATRICK, LETARD,FRANÇOIS.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B05B13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › Medios para soportar la pieza; Disposición o montaje de cabezas de pulverización; Adaptación o disposición de los medios para mover las piezas (B05B 13/06 tiene prioridad).
- B05B13/04 B05B 13/00 […] › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
- B25J11/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
- B25J5/02 B25J […] › B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). › que se desplazan sobre un camino-guía.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
PDF original: ES-2699815_T3.pdf
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