Procedimiento de tratamiento de una superficie, y autómata correspondiente.

Procedimiento de tratamiento (26) de una superficie a tratar, por medio de un autómata (1) que consta de:

- una base (2) configurada para desplazarse por un suelo,

- una plataforma (6) montada sobre la base y configurada para desplazarse, al menos en parte, perpendicularmente a la base (2), por ejemplo, verticalmente, y

- un medio de tratamiento (10), por ejemplo, un brazo, montado sobre la plataforma (6) y que consta de un extremo móvil (12) configurado para tratar una superficie dada,

procedimiento en donde: caracterizado por que

a) se divide (28) la superficie a tratar (22) en subdivisiones (24) de superficie inferior o igual a la superficie dada, siendo las subdivisiones obtenidas por distribución de la superficie a tratar (22) de acuerdo con una cuadrícula regular cuyas líneas corresponden a los desplazamientos de la plataforma (6) y de la base (2),

a') se determina (30) un orden cronológico de tratamiento de dichas subdivisiones (24),

b) se trata (32) la superficie de cada subdivisión (24) por desplazamiento del medio de tratamiento (10), y

c) se cambia (34) de subdivisión (24) por desplazamiento, por ejemplo, traslación vertical, de la plataforma (6) y/o por desplazamiento de la base (2) por el suelo.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2017/051019.

Solicitante: Les Companions.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 165 avenue de Bretagne 59000 Lille FRANCIA.

Inventor/es: BUSSON,DAVID, RENNUIT,ANTOINE.

Fecha de Publicación: 20 de Mayo de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B05B12/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › Disposiciones para controlar la distribución; Disposiciones para controlar la zona de pulverización.
B05B13/00 B05B […] › Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00).
B05B13/04 B05B […] › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
B25J11/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
B25J13/08 B25J […] › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
B25J19/02 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos sensibles.
B25J19/06 B25J 19/00 […] › Dispositivos de seguridad.
B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
B25J5/04 B25J […] › B25J 5/00 Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00). › en los que el camino-guía es también móvil, p. ej. del tipo puente rodante.

PDF original: ES-2812704_T3.pdf

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