Dispositivo para el desmontaje de partes elegidas de palés ensamblados.

Un dispositivo (10) para desmontar partes elegidas de palés ensamblados (1),

cada uno de los cuales comprende una capa superior (2), que incluye tablas superiores (5) paralelas dispuestas a distancias determinadas entre sí, una capa inferior (3), que está en paralelo con la capa superior (2) e incluye tablas inferiores (6) paralelas, que están dispuestas a distancias determinadas entre sí, y una capa intermedia (4), que está dispuesta entre la capa superior (2) y la capa inferior (3) e incluye medios espaciadores (7), que a distancias determinadas entre sí están conectados a la capa superior (2) y la capa inferior (3), comprendiendo dicho dispositivo (10) un bastidor de soporte (11), que lleva una primera estación de desmontaje (20), en la que se puede insertar un palé (1), en donde dicha primera estación de desmontaje (20) comprende al menos una cuchilla (21), que tiene un borde (22) que puede introducirse entre los medios espaciadores (7) elegidos y la capa superior (2) en una tabla superior exterior (5) elegida, para separar los medios espaciadores (8) de la capa superior (2) en el lugar especificado, o entre un medio espaciador (8) elegido y la capa inferior (3) en una tabla inferior exterior (7) elegido, para separar los medios espaciadores (8) desde la capa inferior (3) en el lugar especificado, caracterizado por que dicho bastidor de soporte (11) también sostiene una segunda estación de desmontaje (30), en la que se puede insertar un palé (1), en donde dicha segunda estación de desmontaje (30) comprende al menos una cuchilla (31, 32), que tiene un borde (33), que puede introducirse entre un medio espaciador exterior (7) elegido y la capa superior (2) en una tabla superior central (5) elegida para separar los medios espaciadores (7) de la capa superior (2) en el lugar especificado, o entre los medios espaciadores (7) elegidos y la capa inferior (3) en una tabla inferior central (7), para separar los medios espaciadores (7) de la capa inferior (3) en el lugar especificado, y por que un robot de ejes múltiples (40) está dispuesto para alimentar palés (1) dentro y fuera del dispositivo (10) y posicionar dichos palés (1) en relación con las cuchillas (21, 31, 32) de ambas estaciones de desmontaje (20, 30) del dispositivo (1).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2011/051386.

Solicitante: Yaskawa Nordic AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: Box 504 385 25 Torsås SUECIA.

Inventor/es: BERG,KARL-JOHAN, MAGNUSSON,BENGT, DANIELSSON,PER.

Fecha de Publicación: 23 de Enero de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23P19/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › B23P 19/00 Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25). › para unir o separar piezas (B23P 19/10 tiene prioridad).
B25J11/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.

PDF original: ES-2716855_T3.pdf

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