Sistema robótico de recogida de bolsitas y procedimiento para el montaje y la recogida de bolsitas no llenas dotadas de boquilla.

Un sistema robótico (1) de recogida de bolsitas para la recogida de bolsitas no llenas (10) dotadas de boquilla para ser transportadas hasta un dispositivo remoto de llenado,

que comprende:

- un transportador (5) adaptado para recibir las bolsitas no llenas dotadas de boquilla;

- un sistema (11) de cámara proporcionado adyacente al transportador (5), operable para llevar a cabo observaciones visuales en el transportador, identificando, de ese modo, las bolsitas no llenas dotadas de boquilla,

- múltiples raíles de almacenamiento incorporados para contener una pluralidad de bolsitas no llenas dotadas de boquilla al acoplarse con sus boquillas, raíles de almacenamiento que están posicionados adyacentes al transportador;

- al menos una unidad robótica (25) de recogida y colocación, comprendiendo cada unidad: o un dispositivo (28) de agarre, que comprende al menos un elemento de agarre que está adaptado para recoger una bolsita no llena (10) dotada de boquilla del transportador (5), y para colocar la bolsita no llena dotada de boquilla alineada con uno de los múltiples raíles (21) de almacenamiento,

permitiendo que se coloque la bolsita no llena dotada de boquilla en el raíl,

o un brazo robótico (29) conectado con el dispositivo (28) de agarre, adaptado para transportar el dispositivo de agarre,

- un controlador (31) adaptado para controlar la al menos una unidad robótica (25) de recogida y colocación en función de un programa de apilamiento y de las observaciones procedentes del sistema (11) de cámara.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2014/050255.

Solicitante: Scholle IPN IP B.V.

Nacionalidad solicitante: Países Bajos.

Dirección: 15, Heieinde 5047 SX Tilburg PAISES BAJOS.

Inventor/es: LAST, LAURENS.

Fecha de Publicación: 17 de Julio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
B25J15/00 B25J […] › Cabezas de aprehensión.
B31B70/98 B […] › B31 FABRICACION DE ARTICULOS DE PAPEL, DE CARTON O DE MATERIAL TRABAJADO DE FORMA ANÁLOGA AL PAPEL; TRABAJO DEL PAPEL, DELCARTON O DE MATERIAL TRABAJADO DE FORMA ANÁLOGA AL PAPEL. › B31B FABRICACION DE CONTENEDORES DE PAPEL, CARTON O DE MATERIAL TRABAJADO DE FORMA ANÁLOGA AL PAPEL (fabricación de artículos enrollados, p. ej. tubos enrollados, B31C; fabricación y rellenado combinados B65B). › B31B 70/00 Fabricación de contenedores flexibles, p. ej. envolturas o bolsas. › en pilas o balas.
B65B31/00 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › Embalaje de objetos o material bajo condiciones atmosféricas o gaseosas particulares; Adición de propulsantes a los recipientes para aerosol.
B65B35/24 B65B […] › B65B 35/00 Suministro, alimentación, disposición u orientación de artículos a ser empaquetados. › por correas o cadenas sin fin.
B65B43/12 B65B […] › B65B 43/00 Formación, alimentación, abertura o montaje de receptáculos o recipientes, en unión con el embalaje (formación de bolsas en las hojas, los elementos de envoltura o en las bandas, presionando el material en las matrices o desplazándolo sobre matrices de plegado B65B 47/00). › Alimentación de sacos flexibles o de cintas de cartón, en forma plana o plegada; Alimentación de sacos planos unidos para formar una serie o una cadena.
B65B43/44 B65B 43/00 […] › por cargadores de abastecimiento (B65B 43/46 - B65B 43/52 tienen prioridad).
B65B5/06 B65B […] › B65B 5/00 Embalaje de objetos individuales en receptáculo o recipientes, p. ej. sacos, bolsas, cajas, cartones, latas, tarros. › Embalaje de grupos de objetos, cada grupo siendo tratado como un solo objeto.
B65B5/08 B65B 5/00 […] › Embalaje de grupos de objetos, siendo cada grupo sujetado o guiado individualmente para ser transferido al receptáculo o recipiente.
B65G47/90 B65 […] › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.

PDF original: ES-2747396_T3.pdf

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