Procedimiento de control de mezcla de 5 ejes y 6 ejes para robots industriales y sistema de los mismos.
Un procedimiento de control de mezcla de cinco ejes y seis ejes para robots industriales,
el robot industrial incluye un primer, un segundo, un tercer, un cuarto, un quinto y un sexto eje de unión, y una pluralidad de barras; las barras están conectadas en serie por el primer, el segundo, el tercer, el cuarto, el quinto y el sexto eje de unión; donde el procedimiento de control de mezcla incluye las siguientes etapas:
etapa 1: instalar un efector final (1, 2) en cada extremo del quinto eje de unión y el sexto eje de unión; ajustar el primer, el segundo, el tercer, el cuarto y el quinto eje de unión, y las barras conectadas en serie por el primer, el segundo, el tercer, el cuarto y el quinto eje de unión para formar un robot de cinco ejes, y ajustar simultáneamente el primer, el segundo, el tercer, el cuarto, el quinto y el sexto eje de unión, y las barras conectadas en serie por el primer, el segundo, el tercer, el cuarto, el quinto y el sexto eje de unión para formar un robot de seis ejes;
etapa 2: configurar canales del robot de cinco ejes y el robot de seis ejes respectivamente, donde el robot de cinco ejes corresponde a un primer canal y el robot de seis ejes corresponde a un segundo canal;
etapa 3: obtener, respectivamente, la posición objetivo de movimiento de cada eje de unión del robot de cinco ejes y el robot de seis ejes; y
etapa 4: según la posición objetivo de movimiento obtenida de cada eje de unión del robot de cinco ejes y del robot de seis ejes, el primer canal se implementa para controlar el movimiento de cada eje de unión del robot de cinco ejes, y el segundo canal se implementa para controlar el movimiento de cada eje de unión del robot de seis ejes;
donde cada eje de unión del robot de cinco ejes y cada eje de unión del robot de seis ejes implementa un movimiento independiente según el control del primer canal y el segundo canal en diferentes períodos de tiempo, respectivamente.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2014/087048.
Solicitante: Kede Numerical Control Co., Ltd.
Nacionalidad solicitante: China.
Dirección: No. 8 Huanghai Street, Economic and Technological Development Zone Dalian, Liaoning 116600 CHINA.
Inventor/es: XU,GANG, LI,YAPENG, YU,DEHAI, CHEN,HU, ZHOU,GUOFENG, CAI,CHUNGANG, WU,FUHAI, YU,BENHONG, LI,JINGMING, JIANG,LONG, LIU,TINGGANG.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
- B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
PDF original: ES-2746259_T3.pdf
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